بدون شناخت دقیق ضرایب هیدرودینامیکی یک بدنه متحرک زیرآبی,  انجام تحلیل های هیدرودینامیکی و مطالعه دینامیک حرکت چند درجه آزادی این نوع بدنه ها میسر نمی باشد. اثرات حرکتی بدنه بر محیط و اثرات متقابل جریان سیال بر بدنه, تابعی از پروفیل هندسی بدنه, سرعت حرکت بدنه, نوع مانور آن و همچنین جنس سیال و نوع رژیم سیال بر روی بدنه است. در تحلیل های دینامیکی و کنترل پایداری, بدنه به صورت یک جسم صلب در نظر گر...

در این تحقیق، نانو کامپوزیت پلی پروپیلن نانولوله های کربنی تک جداره از طریق اختلاط مذاب پلی پروپیلن و نانو لوله های کربنی تک جداره تهیه شد. خواص مکانیکی و میرایشی نانو کامپوزیت ها به ترتیب با آزمون کشش و آنالیز حرارتی دینامیکی مکانیکی انجام شد. نتایج حاصله نشان داد که نانو لوله های کربنی موجب افزایش 82% در مدول کششی و 27% در استحکام تسلیم می شود. آنالیز حرارتی دینامیکی مکانیکی نشان داد که میزان...

در این مقاله، با استفاده از مدل نیروی دینامیکی کارآمد، نیروهای فرزکاری با بار جانبی کم ارائه می­شوند. شبیه­سازی هندسی فرآیند فرزکاری با استفاده از تکنیک­های مدل­سازی صلب b-rep صورت می­گیرد. روش­های دامنه فرکانسی و آنالیز المان محدود زمانی (tfea) برای پیش­بینی دالان­های پایداری استفاده شده است. روش دامنه فرکانسی سریع­ترین روشی است که به جز برای موارد فرزکاری با بار جانبی کم، دقیق نیز می­باشد. رو...

در این پایان نامه پایایی، نیم پایایی، پایداری وکرانداری یک رده از معادلات و دستگاه های تفاضلی تاخیری،معادله هیکز سرانجام یک سری از معادلات تفاضلی با بازه ی جذب مثبت که در رابطه با اقتصاد کلان و علوم جمعیت شناسی و علوم اجتماعی پدید آمده اند مورد بررسی قرار گرفته است.

در سال های اخیر به علت افزایش تقاضای مصرف توان و توسعه سیستم های قدرت، این سیستم ها در مرز ناپایداری خود عمل می کنند. سیستم های hvdc به علت مشخصه کنترلی که دارا هستند می توانند در بهبود پایداری سیستم های قدرت موثر باشند. مبدل منبع ولتاژ مبتنی بر تکنولوژی hvdc تکنولوژی جدید انتقال توان است که مزایایی مانند کنترل جداگانه توان های اکتیو و راکتیو و تنظیم دینامیکی ولتاژ در سمت ac مبدل را نسبت به سیس...

هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...

پایداری دینامیکی سیستم های قدرت بهم پیوسته از اهمیت زیادی برخوردار است. از جمله عواملی که پایداری این سیستم ها را تهدید می کند نوسانات الکترومکانیکی ژنراتورها می باشد. از طرفی مطالعه بهنگام و سریع این نوسانات یکی از وظایف ضروری مراکز کنترل شبکه قدرت می باشد تا در صورت پدید آمدن اغتشاشات ، ضمن بررسی پایداری سیستم ، سیگنالهای کنترلی مناسب جهت جلوگیری از ناپایداری ارسال نماید. در اکثر شبکه های قدر...

همنوایی ژنراتورها پدیده ای ذاتی در شبکه های قدرت محسوب می¬شود که در صورت تحریک مد های نوسانی بین ناحیه¬ای در شبکه مشاهده می گردد. گروه های همنوا زمانی ایجاد می شوند که دو سیستم الکتریکی با تعداد زیادی از ژنراتورها بوسیله¬ی خطوط ارتباطی ضعیف به هم متصل می شوند. در نتیجه نوسانات یا مدهایی با نسبت میرایی در زاویه روتور ژنراتورها و یا توان الکتریکی خروجی از آنها دیده می شود. اگرچه این نوسانات مشخصه...

عدم توازن در رتور ماشین های ابزار دستی (سنگ فرز) ارتعاش های مزاحمی را به دست های کاربر وارد می کند. با استفاده از موازنه پویای خودکار یک صفحه ای می توان این ارتعاش های مزاحم را حذف کرد. این بالانسر شامل تعدادی گوی است که در داخل شیاری پر از روغن حرکت کرده و در حالت پایدار و در محدوده مشخصی از سرعت، رتور را متعادل می کند. در این پژوهش نمونه ای از این نوع بالانسر را برای به حداقل رساندن ارتعاش ها...