در این رساله یک مکانیزم هیبریدی جدیدی مورد بررسی قرار گرفته است که بتواند علاوه بر دارا بودن مزایای مکانیزم استوارت، معایب آن خصوصا فضای کاری و نقاط تکین در محدوده فضای کاری را نیز تا حدود زیادی کاهش دهد. این ربات هیبریدی از 2 مکانیزم استوارت مشابه که به صورت سری بهم متصل شده و زنجیره باز سینمانیکی ایجاد کرده اند، تشکیل شده است. بدین ترتیب علاوه بر افزایش قابل ملاحظه فضای کاری ربات، امکان فرار ...

طراحی و استقرار مدل رتبه بندی اعتباری در نظام بانکی نقش مهمی در بالا بردن کارایی تخصیص منابع به مشتریان هدف دارد. در این تحقیق با هدف تدوین مدلی جهت ارزیابی ریسک اعتباری مشتریان حقوقی بانک از ماشین بردار پشتیبان (svm) و الگوریتم ژنتیک بهره گرفته شده است. بدین منظور، مطالعه­ای بر روی متغیرهای مالی282 شرکت که طی سال­های 1387 تا 1390 از بانک تجارت تسهیلات دریافت کرده­اند، صورت گرفته است. در این پژ...

با فروپاشی اتحاد شوروی، نظم و به تبع آن نظام بین‌الملل در معرض تحولاتی بنیادین قرار گرفتند که مهمترین این تحولات ورود بازیگران جدید به عرصۀ تعاملات سیستمی، تغییر ساختار، ماهیت، پویش، مرکز ثقل و معادلات قدرت بود که در نتیجه آن به‌هم‌پیوستگی، پیچیدگی و آشوبناکی در سیستم تشدید شد. به تبع تحولات سیستمی، روش جنگ نیز متحول، و تحت تأثیر ویژگی‌های جدید سیستم، مبدل به پدیده‌ای ...

چکیده مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع‎ترین بیماری‎های زنان است. شناسایی و مرزبندی توده‌ها و تشخیص تومورهای موجود در بافت پستان از چالش‏های جدی در تشخیص این سرطان است. در حال حاضر ماموگرافی، متداول‏ترین راه تشخیص تومورهای موجود در پستان می‏باشد که عدم شناسایی صحیح مرز توده‎ها در آن می‏تواند منجر به تشخیص یا نمونه‎برداری نادرست از بافت پستان ‎شود. هدف این مقاله، معرفی یک روش هیبریدی هوشمند جدید ب...

هدف اصلی تمام بانک های تجاری جمع آوری پس اندازهای افراد حقیقی و حقوقی و تخصیص آن ها به صورت تسهیلات به شرکت های صنعتی، خدماتی و تولیدی است . عدم بازپرداخت تسهیلات از جانب این مشتریان، بانک ها را دچار م شکلات عدیده ای از جمله ناتوانی در بازپرداخت وام های بانک مرکزی، بیشتر شدن مقدار تسهیلات از مقدار باز پرداختی های مشتریان و عدم توانایی اعطای تسهیلات می کند . اهمیت اعطای تسهیلات در صنعت بانکداری ...

در این کار تحقیقاتی، نانومواد هیبریدی محلول در آب و با سازگاری زیستی بالا شامل نانولوله های کربنی چند دیواره و پلی سیتریک اسید( pca) پرشاخه سنتز شدند. در این کار ابتدا نانولوله ها توسط واکنش با اسید باز شده و عامل دار می شوند و سپس سیتریک اسید از طریق واکنشهای چند تراکمی برروی سطح نانولوله رشد داده شد. . نانو مواد هیبریدی mwcnt-g-pcaهم چنین قادرند ملکول های داروی ضدسرطان مانند سیس پلاتین را حمل...

حذف کادمیم به عنوان فلز سنگین موجود در پساب بسیاری از صنایع، از اهمیت زیادی برخوردار است. در تحقیق حاضر جداسازی کادمیم از محلول آبی به سه روش غشاء مایع امولسیونی هیبریدی، غشاء مایع هیبریدی و غشاء مایع هیبریدی همراه با جریان الکتریکی مورد مطالعه قرار گرفت. غشاء مایع امولسیونی هیبریدی یک روش نوین جداسازی غشایی از نوع غشاء مایع محسوب می گردد. این فرایند از ترکیب فرآیندهای غشاء مایع امولسیونی و غ...

پلی آکریل آمیدها درشت مولکول های محلول در آب هستند. این پلیمرها به دلیل داشتن قابلیت انعقاد و جداسازی فازهای جامد و مایع از یکدیگر، کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف از جمله معادن، تصفیه پساب صنعتی، دباغی و کاغذ­ سازی دارند. از سوی دیگر، استفاده از هیبرید ترکیبات آلی- معدنی شامل پلیمر و نانوذرات معدنی به طور روزن افزون گسترش یافته است. در این پژوهش، هیبرید آلی- معدنی  پلی آکریل آمید -  سیلیکا به ...