در این پایان نامه، دو نوع توپولوژی فازی تعریف شده روی فضاهای خطی نرم دار فازی ارائه شده است. در ادامه نشان داده شده است که فضاهای خطی نرم دار فازی با توپولوژی نوع اول یک فضای برداری توپولوژیک فازی نیستند اما با توپولوژی نوع دوم هستند، یعنی توابع جمع برداری و ضرب اسکالر نسبت به توپولوژی نوع دوم پیوسته فازی هستند.

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی به روش کنترل برداری بر اساس الگوریتم فیلتر کالمن بسط یافته با استفاده از پردازنده tms320f2812 است. مشاهده گر فیلترکالمن بسط یافته، موقعیت رتور و سرعت موتور را با استفاده از جریان و ولتاژ پایانه های موتور جهت استفاده در کنترل برداری تخمین می زند. همچنین در این پروژه سعی شده برای بهینه سازی پاسخ سیستم ...

امروزه پردازش سیگنالهای آرایه ای به یک حوزه فعال تحقیقاتی و مهندسی تبدیل شده است و کاربردهای زیادی در رادار، سونار، جهت یابی سیگنال، ستاره شناسی رادیویی، زلزله شناسی و روش های تشخیص پزشکی و درمانی دارد. جهت یابی سیگنال های صوتی زیر آب توسط هایدروفن ها نیز یکی از کاربردهای مهم پردازش سیگنال آرایه ای است. در این راستا، تعیین مدل آماری نویز محیطی نقش مهمی دارد. از آن جایی که کانال مخابراتی زیر آب ...

تحت نظریه گرانش جرمدار جدید و با استفاده از آن کنش بدست آمده را مورد بررسی قرار می دهیم. از طریق محاسبات تانسوری و وردش گیری از این کنش، با بسط متریک زمینه تا مرتبه دوم و یافتن نماد کریستوفل جدید و در ادامه تانسور ریمان و ریچی و نیز اسکالر ریچی، و معرفی میدان برداری و میدان اسکالر بر اساس نظریه پیمانه ای و همچنین بررسی آن در فضای دو سیته کار را ادامه می دهیم. سپس روند جرمدار شدن و وجود گوست و ت...

استفاده از تئورهای کنترل غیرخطی در مسئله کنترل وضعیت فضاپیما رایج و مرسوم می‌باشد. تئوری خطی‌سازی پسخورد یک روش کنترل غیرخطی است که سعی در خطی‌سازی دینامیک‌های غیرخطی سیستم دارد. انتخاب خروجی در این تئوری کنترلی، اثر مستقیمی بر پایداری سیستم خواهد داشت. به‌منظور کنترل وضعیت فضاپیما در این روش، پارامترهای توصیف‌کننده وضعیت سیستم به‌عنوان خروجی در نظر گرفته می‌شوند. هدف این پژوهش بررسی تفاوت اثر ...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...