زمینه و هدف : الگوی ضربان قلب جنین یکی از مهم ترین معیارهای مورد ارزیابی در آزمون بدون استرس است. این مطالعه به منظور مقایسه اثر دو روش کاهنده اضطراب، آموزش تن آرامی و مهارت های دلبستگی بر فراوانی افت تک گیر و تغییرپذیری ضربان به ضربان قلب جنین انجام شد. روش بررسی : در این کارآزمایی بالینی 126 زن نخست باردار به روش تصادفی در سه گروه 42 نفری کنترل، تن آرامی و دلبستگی قرار گرفتند. پس از 4 هفته مد...

به­منظور تعیین دوره بحرانی کنترل علف­های هرز آویشن باغی (thymus vulgaris l.) آزمایشی در سال زراعی 1388 در مزرعه گیاهان دارویی دانشگاه شاهد تهران در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار و 18 تیمار اجرا شد. تیمارها در دو سری شامل کنترل و تداخل علف­های هرز به فاصله 15، 30، 45، 60، 75، 90، 105 و 120 روز پس از آغاز  فصل رشد در بهار (یکم فروردین) به­همراه دو تیمار شاهد (تداخل و کنترل تمام فصل) د...

در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی‌شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته‌شدهساخته‌شده در این مقا...

روش های فعلی کنترل کیفیت ساخت راه ها عمدتاً بر مبنای تعیین چگالی خشک و درصد رطوبت در محل صورت می گیرند، درصورتی که مقاومت و مدول سختی معیار طراحی روسازی محسوب می شوند. لذا یک شکافی بین روند طراحی و روند کنترل کیفیت احساس می شود. لذا روش های کنترل کیفیت ساخت می بایست مستقیماً با مدول سختی لایه در محل مرتبط باشند. در این راستا دستگاه هایی نظیر افت و خیز سنج ضربه ای قابل حمل (pfwd)، قادر هستند که مد...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

امروزه کاربرد ژنراتورهای القائی تغذیه دوگانه با توجه به مزایا و ویژگیهای اینگونه از ژنراتورها، در توربینهای بادی سرعت متغیر رو به گسترش است. با توجه به پیچیدگی رفتار این ژنراتورها و مشخصه های غیرخطی آنها، طراحی کنترل کننده های سرعت روتور، جهت کسب بیشینه توان از باد و توان راکتیو خروجی برای این ژنراتورها کاری سخت می باشد. از سوی دیگر با توجه به گستردگی محدوده کاری این ژنراتورها در دامنه وسیع لغز...

امروزه به علت ظهور منابع تولیدپراکنده، مسئله کنترل ولتاژ دچار تغییراتی شده و از پیچیدگی خاصی برخوردار می باشد. امروزه با ظهور شبکه های هوشمند، نحوه برخورد با شبکه و بار تغییر کرده و مسائل جدید را در مورد نحوه کنترل ولتاژ و توان راکتیو مطرح می کند که به نوبه خود می تواند مزایایی را برای شبکه به دنبال داشته باشد. در این پایان نامه، برای کنترل توان راکتیو در شبکه های هوشمند از منابع انتهایی موجود...

چکیده ندارد.