استفاده از پست‌های هوشمند مبتنی بر فناوری دیجیتال در شبکه قدرت در حال افزایش است. در این پست‌ها انتقال اطلاعات از تجهیزات هوشمند سطح پردازش با سطوح مختلف، آن‌ها را مستعد حملات سایبری نموده است. در این مقاله حملات سایبری به حسگرهای سطح پردازش پست‌های دیجیتال در سه تجهیز سخت‌افزاری سوئیچ، واحد جمع کننده و واحد کنترل هوشمند بررسی می‌شود. تجزیه و تحلیل میزان حملات مهاجمین و دفاع صورت گرفته توسط مدا...

در نیمه دوم قرن گذشته اغلب جوامع شاهد شروع پدیده ای بنام ترافیک شهری در خود بوده اند که علت رخداد چنین پدیده ای عبور تعداد زیادی خودرو در زمان یکسان از یک زیر ساخت حمل و نقلی یکسان می باشد. پدیده ترافیک شهری دارای پیامدهای اقتصادی و محیط زیستی کاملاً شناخته شده ای از جمله آلودگی هوا، کاهش در سرعت، افزایش زمان سفر، افزایش مصرف سوخت و حتی افزایش تصادفات می باشد. یکی از راه های اقتصادی برای مدیریت ...

در این مقاله، طراحی یک استراتژی کنترل بهینه برای سیستم قوای محرکه‌ی اتوبوس هیبرید هیدرولیک موازی ارائه شده‌است. این سیستم شامل یک موتور احتراق‌داخلی به‌عنوان مؤلفه‌ی اول تولید قدرت و یک پمپ-موتور هیدرولیکی به‌عنوان مؤلفه‌ی دوم می‌باشد.. طراحی یک استراتژی کنترل مناسب برای سیستم‌های قوای محرکه هیبرید، بسیار تابع روند تغییرات سرعت در سیکل رانندگی است. این تابعیت تاحدی است که روند تغییرات سرعت سیکل...

کنترل مستقیم گشتاور با وجود سادگی ، عملکرد خوب و مقاوم بودن، دارای معایبی است که پیشتر ذکر شد. در راستای برطرف کردن این مشکلات روشهای متعددی ارائه شده است. در این پروژه سعی بر اصلاح جداول کنترل مستقیم گشتاور برای ماشین القایی شش فاز و بهبود عملکرد با اعمال روشهای فازی و عصبی- فازی مدنظر است. بهبود عملکرد dtc شش فاز و کاهش پیچیدگی در پیاده سازی این روش کنترلی از اهداف این پروژه است. طبق جستجوها...

در این رساله، سه روش برای کنترل لرزه ای سازه های هوشمند با بکارگیری کنترل کننده pid ارائه می شوند. در روش اول، کنترل کننده بهینه pd/pid برای کنترل لرزه ای این سازه ها توسعه داده شده است. در دومین روش، یک مدل معادل مرتبه دوم از تابع تبدیل طبقه کنترل شده، با استفاده از دو تکنیک کاهش مدل ارائه شده، تقریب زده می شود. سپس، کنترل کننده pid با استفاده از قواعد تنظیم اسکوگستاد طراحی می شود. مطالعات عدد...

استفاده از فناوری و رایانه برای کمک به تصمیم گیری در زمینه های تخصصی از مقولاتی است که امروزه در تصمیم گیری های مدیران صنایع هوانوردی و مهندسین نگهداری و تعمیرات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. کلیه پرواز ها در سطح کشور توسط سیستم های نظارتی مانند رادار ساماندهی و مدیریت می شوند. جهت نیل به سطوح بالای امنیت و ایمنی پرواز سیستم های نظارتی به صورت شبانه روزی درحال سرویس دهی هستند. از آنجا که در ب...

مدیریت و کنترل سیستم های قدرت به علت حضور منابع تولید پراکنده، ریز شبکه ها، بارهای قابل کنترل و بازار برق شدیدا پیچیده شده است. در سیستم های قدرت آینده به علت گستردگی و پیچیدگی سیستم و حجم زیاد داده های کنترلی، استفاده از یک سیستم کنترل متمرکز موثر نخواهد بود. بنابراین از سیستم مدیریت و کنترل پراکنده که کنترل محلی و تصمیم گیری هوشمند را فراهم می کند استفاده می شود. سیستم چند عامله هوشمند یکی ...

از آنجائیکه وقوع اختلالات امری رایج در شبکه پروازی کشورها می باشد و همچنین با توجه به رقابت بالای شرکت های هوایی و ترافیک شدید خطوط پروازی، حل مسئله زمان بندی اختلال پرواز به صورت بهینه و در مدت زمانی اندک دارای اهمیت بالا می باشد. بررسی این مسئله و ادبیات موضوع مرتبط با آن هنوز مورد توجه جدی در کشور قرار نگرفته است. از جمله روش های هوشمند که اخیراً در حل مسائل مسیریابی و زمان بندی نتایج مطلوبی ...

کنترل ارتعاش و انتقال صوت از سازه های الاستیک موضوع حیاتی در بسیاری از سیستم های مهندسی از صنایع اتومبیل تا ماشین کاری، ساختارهای عمرانی، کشتی سازی، صنایع هوا و فضا می باشد. دو رویکرد مشخص برای کنترل معمولاً استفاده می شود که کنترل غیر فعال و کنترل فعال نامیده می شود. در کنترل غیرفعال خصوصیات ماده در سازه مورد بررسی، مثلاً میرایی و سفتی، به گونه ای به کار گرفته می شود که پاسخ دینامیکی سیستم را تغ...

سیستم کنترل خودفرمان بینایی، به سیستمی اتلاق می شود که از اطلاعات بازخوردی دوربین برای کنترل ربات استفاده می کند، تا ربات، از نقاط شروع دلخواه به نقطه هدف برسد. راه های متنوعی از جمله کنترل با استفاده از مدل ربات، طراحی کنترلگر بصورت مستقیم و استفاده از ماتریس ژاکوبین در این زمینه مطرح شده است. اما، از آنجا که در بسیاری از مواقع (از جمله این پایان نامه)، مدلی از ربات دردسترس نیست و یا بدست آورد...