کارهای صورت گرفته شده در این پایان نامه شامل طراحی و ساخت بردهای مورد نیاز جهت کنترل سرعت موتور القایی، شامل بردهای سنسور جریان و برد درایور ماژول هوشمند قدرت، پیاده سازی روش v/f بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از کنترل کننده ی فازی، پیاده سازی روش کنترل برداری غیرمستقیم در مختصات شار رتور توسط اینورتر منبع ولتاژ بر روی پردازنده ی سیگنال دیجیتال tms320f2812 با استفاده از...

در این تحقیق دو نوع کنترل کننده مد لغزشی فازی- عصبی برای بازوی انعطاف پذیر ارائه شده است. در طراحی کنترل کننده اول از دو سطح لغزش خطی برای انجام ردیابی مفصل و تنظیم ارتعاشات نوک بازو استفاده شده است، سه روش مختلف برای این نوع کنترل کننده طراحی شده است. در روش اول ابتدا شرط رسیدن به نزدیکی سطح لغزش اول – که برای ردیابی مفصل بازو طراحی شده است- را فراهم کرده و سپس با نگه داشتن مسیر فاز اول در محد...

در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

با توجه به افزایش روزافزون کاربرد ژنراتورهای القایی دوسو تغذیه در تولید انرژی الکتریکی نیاز به طراحی کنترل کننده ای جامع که بتواند نیاز های سیستم را از نظر کنترل توانهای اکتیو و راکتیو برآورده سازد احساس می شود. به همین منظور از کنترل کننده pi که ضرایب آن با کنترل کننده فازی تنظیم می شود استفاده شده و نتایج شبیه سازی ها در محیط سیمولینک متلب مورد بررسی قرار گرفته و عملکرد مطلوب آن با کنترل کنند...

در این پژوهش ابتدا به تاریخچه و بررسی کارهای انجام شده در مورد سیستم های کنترل رانش و کنترل سرعت تطبیقی پرداخته می شود سپس به مزایای استفاده از کنترل-کننده های فازی اشاره شده و در نهایت یک سیستم کنترل رانش با استفاده از منطق فازی طوری طراحی شده که در عین اینکه همواره میزان لغزش را کنترل می کند بتواند سرعت لازمه را که از سوی سیستم کنترل سرعت تطبیقی محاسبه شده را با استفاده از فرامینی که به دریچه...

تحقیق بر روی کنترل موتور احتراق داخلی، از یک طرف به علت کاربردی بودن فراوان موضوع و از طرف دیگر به علت پیچیدگی که ناشی از غیرخطی بودن ماهیت موتور احتراق داخلی است، همواره مورد توجه محققان و مهندسان خودرو بسیاری بوده است. در این تحقیق یک روش سیستماتیک که تلفیقی از روشهای کنترل فازی، کنترل وفقی، کنترل مدل مبنای معکوس و شبکه عصبی می باشد، برای کنترل تزریق سوخت دو نوع موتور بنزینی و گازسوز پیشنهاد ...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می تواند روش موثری واق...

برای هر سیستم دینامیکی و بمنظور عملکرد با کارایی و دوام مورد نظر طراح باید از کارکرد پایدار و هماهنگ اجزا مختلف آن اطمینان حاصل کرد. موتورها و بطور خاص موتورهای توربین گاز نیز از این قاعده مستثنی نیستند ناپایداریهای دینامیک و گذرا که یک توربین گاز را به فراسوی محدودیتهای فیزیکی اش می رانند می توانند موجب افت در بازده موتور شده و یا خسارتهایی را بخاطر ناپایداری جریان بارهای حرارتی و تنشهای بالا ...

در این رساله کنترل hinf سیستم تأخیردار ورودی با فیدبک مشتق حالت در حضور تأخیر ثابت کراندار و تأخیر متغیر با زمان مورد توجه قرار گرفته است. اعمال این فیدبک به سیستم تأخیردار ورودی منجر به سیستم هم ترازی می گردد که ضرایب ترمهای تأخیردار آن به پارامترهای کنترل کننده وابسته اند. به عنوان حالتهای خاص این کنترل کننده، می توان به کنترل کننده با فیدبک حالت تناسبی- مشتقی و فیدبک مشتق خروجی اشاره نمود. د...