The evolution of Staphylococcus aureus has been described as predominantly clonal, based on evidence from seven housekeeping genes. We aimed to test if this was also true for more polymorphic genes. In a collection of 60 isolates including major European epidemic methicillin-resistant S. aureus (MRSA) and sporadic MRSA strains, we compared the partial gene sequences of seven housekeeping genes ...

An extensive array of virulence factors associated with S. aureus has contributed significantly to its success as a major nosocomial pathogen in hospitals and community causing variety of infections in affected patients. Virulence factors include immune evading capsular polysaccharides, poly-N-acetyl glucosamine, and teichoic acid in addition to damaging toxins including hemolytic toxins, enter...

In this paper, two methods are presented for solving closed loop optimal control problem and finding dynamic load carrying capacity (DLCC) for fixed and mobile manipulators. These control laws are based on the numerical solution to nonlinear Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation. First approach is the Successive Approximation (SA) for finding solution of HJB equation in the closed loop form an...

Methicillin-resistant Staphylococcus aureus is an increasingly important cause of nosocomial bacterial infections worldwide. S. aureus is responsible for several pathologies, including skin infections, endocarditis, meningitis, deeptissue ulcers, and sepsis. S. aureus biofilm formation on catheters and other medical devices is a major post-operative concern, because biofilms are often the sourc...

Here we present an algorithm which addresses the need to produce high performance, provably stable feedback controllers for constrained nonlinear systems with goals and constraints that are not fully specified until runtime. Our approach is to precompute a multi-query directed “roadmap”, with each segment representing a locally optimal trajectory of the system and a continuous family of verifie...

In this paper a novel adaptive regenerative braking control concept for electric vehicles with an electric motor at the front axle is presented. It is well known that the “phased” type regenerative braking systems of category B maximize the amount of regenerative energy during braking. However, there is an increased risk of maneuvering capability loss especially during cornering. An integrated ...

In this paper, a missile longitudinal autopilot is designed using a new nonlinear control synthesis technique (called theθ -D approximation). The particular D θ − methodology used in this paper is referred to as the D θ − 2 H design. The D θ − technique can achieve suboptimal solutions to a class of nonlinear optimal control problems in the sense that it solves the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB)...

هدف: این پژوهش با هدف بررسی اثر آموزش برنامه هوش موفق استرنبرگ بر افزایش خلاقیت و تحمل ابهام دانش‌­آموزان انجام شد. روش: روش ­آزمایشی طرح پیش ­آزمون پس پیگیری گروه کنترل بود. جامعۀ آماری را 15842 نفر ازدانش‌­آموزان پسر کلاس چهارم در سال تحصیلی1399-1400 شهر اصفهان تشکیل دادند که30 نمونه‌­گیری تصادفی چند مرحله­‌ای انتخاب به صورت دو آزمایش (15 نفر) گمارده شدند. ده جلسه برنامه‌­ی دریافت نمود. داده­...

با توجه به خسارت بالای شب‌پره مینوز گوجه‌فرنگی در کشت‌های گوجه‌فرنگی، استفاده از سموم شیمیایی علیه این آفت حال افزایش می‌باشد و یافتن روش‌های قابل‌تلفیق کنترل شیمیایی، مدیریت بهینه مؤثر می‌باشد. یکی روش‌ها برقراری مقاومت القایی گیاه تیمار بذور قبل کشت باتوجه نقش کلیدی متیل جاسمونات ایجاد گیاهان، مطالعه حاضر رقم الیت 24 ساعت کاشت دو غلظت 1/0 2/0 میلی مولار خیسانده سپس انجام شد. مرحله گلدهی پارام...

شته جالیز Aphis gossypii Glover یکی از آفات مهم و خسارت‌زا با پراکنش گسترده دامنه میزبانی وسیع در مزارع گلخانه‌ها به‌شمار می‌آید. مدیریت رایج به استفاده حشره‌کش‌های شیمیایی منظور جلوگیری خسارت اقتصادی وابسته است. مطالعه حاضر، غلظت‌های کشنده زیرکشنده فلونیکامید دی‌کلرووس طریق زیست‌سنجی برآورد شد تاثیر (LC10 LC25) هر یک آنها روی فراسنجه‌های جدول زندگی شرایط گلخانه‌ای لوبیا چیتی بررسی شد. توجه تأث...