Enterprise 2.0 wird in Wissenschaft und Praxis intensiv diskutiert: In zahlreichen Fallstudien wurde analysiert, wie einzelne Plattformen in unterschiedlichen Unternehmen zum Einsatz kommen. Bisher zeichnet sich in der Enterprise-2.0-Forschung noch kein Fokus auf bestimmte Branchen oder Bereiche ab. Der vorliegende Beitrag möchte einen neuen Weg gehen, indem er nicht einzelne Plattformen und de...

Zusammenfassung: Diese Arbeit beschreibt einen Ansatz zur Lokalisierung von Mobilrobotern mittels der Kombination eines Laserscanners mit monokularem Video. Das Verfahren ist merkmalsbasiert und benutzt ein erweitertes Kalman filter (EKF) zur Datenfusion und Positionsschätzung. Die Umgebungsmerkmale sind Liniensegmente für den Laserscanner und vertikale Kanten für die Kamera. Physikalisch gut b...

Das Semantic Web setzt sich immer mehr durch. Dies gilt insbesondere für Bereiche in denen weltweit verteilte große Datenbestände integriert werden müssen. Dazu zählt der Bereich des Requirements-Engineering, in welchem, wie z.B. im Softwiki-Projekt, Anforderungen semantisch strukturiert werden, um eine bessere Zusammenarbeit von großen und räumlich getrennten Stakeholdergruppen zu ermöglichen ...

While joyous and miraculous, the birth of a healthy infant is an event laden with eustress, fear of inadequacies, and permutating visions of the future. Add to this the diagnosis of an intersex infant, and the family is catapulted into an abyss of unfamiliar questions and unexpected decision-making. Immediate surgical intervention to alter genitalia is a common decision, but is not the only opt...

Lernspiele werden allgemein als guter Ansatz gesehen, Lerninhalte auf eine motivierende Art und Weise zu vermitteln. Dies ist von besonderer Bedeutung, da die Verfestigung von Lerninhalten in der Regel durch das Wiederholen von Inhalten geschieht. Während also Lernspiele das Wiederholen von Inhalten für den Lernenden angenehmer gestalten, bleibt die Frage, zu welchem Zeitpunkt und in welchen Ab...

Im Artikel werden Fragestellungen, Forschungshintergrund, Vorgehen und Erfahrungen eines Projekts zur Untersuchung fachübergreifenden forschenden Lernens in den Fächern Informatik und Mathematik reflektiert. Im Projekt werden in studentischen kooperativen Forscherteams State-of-the-Art-Informationsund Kommunikationstechnologien wie Smartphones und Tablets als Lehr-/Lernmedien im Lehramtsstudium...

objective(s)cardiovascular disease causes a major clinical problem in patients with end stage renal disease. since metabolic acidosis is very common in patients with end stage renal disease, we aimed to investigate the effect of experimentally-induced metabolic acidosis on serum lipid profile and aortic fatty streak (fs) formation in normal and high-cholesterol fed rabbits.materials and methods...