با توجه به نیاز بشر در حفظ دارایی ها و سرعت بخشیدن به کار های روزانه خود، هوشمند سازی وسایل مورد استفاده و طرح ایده های جدید در این زمینه، تحقیقات زیادی را به خود جلب کرده است. از طرف دیگر، پیچیدگی و حجم بالای اطلاعات قابل کنترل در کتابخانه ها، امری است که بسیار مورد توجه قرار گرفته است. فناوری rfid می تواند تأثیر بالایی در این امر داشته باشد و برای سیستم های مدیریت کتابخانه، راهکار مناسبی را ا...

در این پژوهش سطح توانمندی سیستم­های اطلاعاتی مرتبط با حوزه مالی جهت استقرار سیستم بهایابی مبتنی بر فعالیت مورد بررسی قرار گرفت وسعی گردید ظرفیت های بالقوه و بالفعل نرم افزارها مورد شناسایی و پیشنهادات اصلاحی ارائه گردد. به منظور تحلیل قابلیت سیستم های نرم افزاری دانشگاه های علوم پزشکی در حمایت abc، ضمن بررسی سیستم های نرم افزاری در واحد مورد مطالعه(دانشگاه علوم پزشکی قم)، اطلاعات تکمیلی از طریق...

با ایده گرفتن از رفتار های آرایش یافته موجودات در طبیعت و مشاهده تعامل بین اعضا در آنها، زمینه جدیدی در علم روباتیک به وجود آمده است که حرکات مجموعه روباتیکی و آرایش میان آنها را شبیه-سازی می کند. در دهه ی اخیر، توجه به کنترل آرایش روبات های همکار به صورت فزاینده ای در علم روباتیک رشد پیدا کرده است. در مقایسه با روبات های تنها، گروه های روباتیکی فوائد فراوانی از جنبه افزونگی ، مقاوم بودن و غیره...

در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

در عصر حاضر، نگاه سنتی به آرشیوها متحول شده است. یکی از مسایلی که امروزه مورد توجه آرشیوها قرار گرفته، مدیریت منابع آرشیوی است؛ به گونه ای که کاربران بتوانند در حداقل زمان به اطلاعات مورد نیاز خود دسترسی پیدا کنند. لیکن گزینش نرم افزار مناسب مراکز آرشیوی، امری پر چالش برای آرشیوداران شمرده می شود. پژوهش حاضر، به بررسی تطبیقی نرم افزارهای آرشیوی داخلی و خارجی پرداخته است. نکته ای که آشکارا می تو...

همگام با پیشرفت روزافزون فن آوری اطلاعات و گسترش کاربردهای آن در علوم مختلف، روبات ها نیز به طور وسیعی مورد استفاده قرار گرفته اند. در این راستا، یکی از زمینه های مهم به کارگیری آنها امور نظامی، امنیتی و پلیسی بوده است. با آنکه نیاز کشور به روبات های کارا جهت کاهش تلفات انسانی و افزایش دقت در عملیات پلیسی (مانند مقابله با تهدیدات اجتماعی خرابکارانه، تهدیدات مرزی و غیره) مبرم و محسوس است، تحقیقا...

امروزه با توجه به تعداد بالای بیماران نیازمند به فیزیوتراپی نیاز به این نوع خدمات افزایش یافته است. ولی دریافت خدمات توانبخشی با کیفیت، مستلزم دسترسی به فیزوتراپ های با تجربه است که قادر باشند حرکات تکراری را با دقت و در زمان های طولانی انجام دهند. در این پروژه به دلیل لزوم فراهم آوردن فضای کاری وسیعی که مورد نیاز مفصل شانه برای توانبخشی است و شامل 4 حرکت اصلی مفصل شانه می باشد، از یک ربات سری ...

در دهه ی گذشته با توزیع نرم افزارهایی مانند مرورگرها، فروشگاه های آنلاین، بانکداری اینترنتی، سیستم های پست الکترونیکی روی اینترنت، حملات گسترده ای برای انجام مهندسی معکوس، استفاده غیر قانونی از نرم افزار و یا تکثیر غیر قانونی آن انجام شده است. به دلیل ماهیت غیر قابل اعتماد محیط ماشین های میزبان، بحث محافظت از نرم افزار در برابر حملات تحلیل، دستکاری و دزدی نرم افزار افزایش پیدا کرده است و روش ها...

هدف: یکی از روشهای کارامد در بررسی سیستم بینایی، بهره گیری از آزمون vep و ارزیابی پتانسیلهای برانگیخته بینایی است. مدولاسیون و القای پارامترهای اپتیکی مانند رنگ، فرکانس فضایی و کنتراست کمتر مورد توجه بوده که این امر عمدتاً ناشی از محدودیتهای فنّاوری و ابزاری است. توسعه نرم افزاری و سخت افزاری کامپیوتر امکان تنوع و انعطاف چشمگیر در طراحی و پیاده سازی الگوهای برانگیزاننده پتانسیلهای بینایی را فراهم...

در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...