یکی از مشکلات بزرگ کوپلینگ­ها ایجاد لرزش و انتقال آن به سیستم­های محرک و متحرک است که بسته به نوع کوپلینگ، این لرزش­ها در شروع حرکت و یا در کل مسیر حرکت محرک به آن تحمیل می­گردد. در این راستا کلاچ یکی از پرکاربردترین کوپلینگ مورد استفاده در صنعت خودرو می­باشد که دارای معضلات و مشکلات زیادی در زمینه لرزش و ارتعاشات، هم از طرف موتور و هم از سمت گیربکس است. دراین مقاله به بررسی تأثیر اینرسی شفت ور...

چکیده مقدمه: آمنوره‌ی اولیه، یکی از مهم‌ترین و نگران‌کننده‌ترین شکایت‌های طبی زنان در سنین باروری است. این پژوهش به منظور بررسی علل آمنوره‌ی اولیه بر اساس یافته‌های بالینی، سونوگرافی و آزمایشگاهی انجام شد. مواد و روش‏ها: این مطالعه‌ی Case Series، در مرکز آموزشی ـ درمانی آیت‏ا… طالقانی طی سال‌های 85-1384 انجام شد. اطلاعات بیماران مراجعه کننده یا ارجاع شده به علت آمنوره‌ی اولیه به درمانگاه زنان ی...

در این مقاله در نظر داریم بازارهای سهام و مشتقات رابا ایده گرفتن از پژوهش های روز دنیا به­گونه­ای مدل­سازی کنیم که قابل تعمیم در ایران بوده و برخی از ناکامی­های بازار را تشریح بکنند. برای این منظور ابتدا با استفاده از خواص فرایند مارکوف و مفهوم رژیم­های اقتصادی، رفتار قیمت دارایی پایه (سهام)  را با رژیم- سوئیچینگ دینامیکی مدل­سازی می­کنیم. سپس با بستن یک اختیار آمریکایی روی این دارایی، یک مدل پ...

نزدیک به نصف بیماران مبتلا به اختلالهای روانی، دارای اختلال شخصیت هستند. در میان جمعیت دارای اختلالهای شخصیت بالینی، اختلال شخصیت مرزی، شیوع بیشتری دارد. تخریب های پیوسته ای که این اختلال ایجاد می کند، تمام گستره ی زندگی فرد شامل شغل، تحصیل و ازدواج او را تحت تاثیر قرار می دهد. هدف پژوهش حاضر، بررسی تاثیر رفتار درمانی دیالکتیک بر کاهش علایم اختلال شخصیت مرزی بود. بدین منظور، طی یک طرح نیمه تجرب...

مقدمه و هدف: یکی از مشکلات شایع بیماران مبتلا به نارسایی مزمن کلیه اختلالات وناتوانی های جنسی می باشد،و شایعترین مشکل بیماران مذکراختلال در نعوظ است . ناتوانی در دستیابی به فعالیت جنسی رضایتبخش و در نتیجه بروز استرس ناشی ازآن، تعامل با دیگران را تحت تاثیر قرارمی دهد. هدف این مطالعه بررسی کیفیت زندگی جنسی افراد مذکر مبتلا به بیماری انتهایی کلیوی در نیشابور بود.مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی...

مقدمه: جنسیت و رضایت عملکرد جنسی از جنبه های مهم سلامت کلی زنان و احساس خوب بودن می باشد. بررسی های مراقبت های اولیه پزشکی نشان داده است که کمتر از 50 درصد پزشکان از بیماران خود در مورد فعالیت های جنسی و نگرانی های مرتبط سوال می کنند. درک درست از پاسخ های نرمال سکشوال و ارزیابی و درمان اختلال عملکرد جنسی ملزم به ایجاد مراقبت های ژنیکولوژیک جامع می باشد. این مطالعه با هدف تعیین شیوع اختلالات عمل...

طیف سنج جرمی دام یون دستگاهی است که یونهای متحرک سریع را بر اساس نسبت جرم به بار آنها جدا می کند. یکی از متداولترین انواع این طیف سنج ها، دام یون چهار قطبی است. این وسیله برای شناسایی مولکول ها و اتم ها و نیز تعیین ساختار مولکولی استفاده شده و گستره کاربرد وسیعی در علوم و صنعت دارد. در این پروژه بررسی معادلات حرکت یون در دام یون چهارقطبی و محاسبه فرکانس های سکولار حرکت یون مدنظر است. در این پژو...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

در حرکت قسری مفارق (حرکت پرتابه)، بنا به نظر مختار شیخ الرئیس، متحرک در اثر قوه یا میلی که در هنگام تماس با محرک اولیه از آن می‌گیرد، به حرکت خود ادامه می‌دهد تا آنجا که این قوه به تدریج از بین برود و حرکت پایان می‌یابد. هر چند این نظریه در واقع ابتکار فیلوپونوس بوده است، اما با تصحیحاتی که ابن‌سینا انجام داد، دیدگاه منسوب به او «نظریه میل» نامیده شده است. نظریه‌ای که از لحاظ تاریخ علم اهمیت دا...

زمینه و هدف:  خستگی عضلانی عاملی برای آسیب دیدگی است. توانایی انجام حرکت بدون خطا و کنترل پذیری آن در کاهش ضایعات اثر مهمی دارد. به دنبال خستگی تکرارپذیری حرکت کاهش می یابد. ارزیابی کنترل حرکت به دنبال خستگی می تواند بستری مناسب برای بررسی تغییرات بوجود آمده باشد و در توصیه های درمانی جهت جلوگیری از صدمات کمک نماید. هدف این تحقیق بررسی تغییرات بوجود آمده در کنترل حرکت بر اساس بروز خستگی از دیدگ...