ریخته گری منقطع یکی از حساس ترین مراحل تولید فلز مس می باشد. پس از طی فرآیند های مختلف تولید مس، در این مرحله قالب ریزی صورت می گیرد. دقت و کنترل در این مرحله، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه، سیستم کنترل عملیات ریخته گری منقطع آند در کارخانه ذوب مجتمع مس سرچشمه طراحی و سیستم کنترل ریخته گری آند در چرخ ریخته گری بومی سازی شده است. وابستگی صنایع ذوب کشور علی الخصوص مس را به تکنول...

طراحی فرود برای هر هواپیما توسط طراح هواپیما و با در نظر گرفتن مأموریتی است که هواپیما برای آن طراحی میشود. در این پایان نامه فرود را از لحظه همراستا شدن جهت حرکت هواپیما با راستای باند فرود تا لحظه برخورد چرخها با سطح باند در نظر گرفته ایم و این طراحی را برای یک نمونه هواپیما با نام hl-20 انجام داده ایم. اطلاعات مربوط به آیرودینامیک این هواپیما با دقت مناسبی ارائه شده است. فرود را بر مبنای تعر...

این پروژه به پیشنهاد و حمایت شرکت پلاسما تک برای طراحی و ساخت یک اسکنر دو بعدی جهت هدایت تفنگ دستگاه پوشش دهی سطح به روش hvof تعریف شده است . با توجه به اینکه فرایند hvof از فرایندهای نوین در پوشش دهی سطح می باشد، لازم بود تا در ابتدای پروژه به بررسی و معرفی این فرایند پرداخته شود . پس در ابتدا فرایند های پاشش حرارتی به صورت کلی معرفی شده است و پس از آن فرایند hvof با جزئیات بیشتری مورد بررسی ...

رفتار توده وار به هر شباهت رفتاری که در اثر تقابل انسانها با یکدیگر بوجود می آید، گفته می شود. از آن جا که  سرمایه‌گذاران نهادی از مهم‌ترین بازیگران بازار سرمایه و به‌ویژه بازار سهام هستند، فعالیت‌های این سرمایه‌گذاران علاوه بر تأثیر مستقیم بر شاخص‌ها، بر معاملات سایر فعالان بازار سهام نیز اثرگذار است. درصورتی‌که معاملات سرمایه‌گذاران نهادی برمبنای اطلاعات کافی نبوده و تنها براساس پیروی از سایر...

چکیده: در سازمان های تولیدی سیستم های نگهداری مواد و کالا، یک بخش اصلی در فرآیند تولید یک محصول می-باشند. امروزه تولیدکنندگان به منظور افزایش دقت و سرعت ذخیره سازی و بازیابی محصولات در انبارها، از سیستم های نگهداری مواد و کالا به صورت تمام اتوماتیک استفاده می کنند. سیستم های نگهداری مواد و کالا از جمله سیستم هایی هستند که در سال های اخیر پیشرفت چشمگیری داشته اند. توسعه سیستم ذخیره سازی و بازیا...

شیرهای کنترلی اتوماتیک شکست خط به دلایل متعدد در مناطق صعب العبور و با توجه به نیاز پدافندی غیرعامل یا حفاظت از اکوسیستم روی خطوط انتقال گاز نصب می‌گردند. اثر مشخصه‌های قطر اوریفیس، فشار اولیه خط و نرخ افت فشار شکست خط بر اختلاف فشار تنظیمی شیر بصورت آزمایشگاهی با گاز نیتروژن بررسی شد. با افزایش نرخ افت فشار شکست یا کاهش قطر اوریفیس یا فشار اولیه خط، این اختلاف فشار افزایش می‌یابد. زمان دست‌یاب...

جهت استفاده کارآمد از طیف فرکانسی فناوری رادیو شناختگر (cr) پیشنهادشده است. در این فناوری به کاربرانی که مجوز استفاده از طیف را ندارند و کاربران ثانویه نامیده می شوند، اجازه داده می شود که از طیف بدون استفاده، به صورت موقت استفاده کنند. رادیو شناختگر تکیه بر سنجش موثر طیف دارد. عوامل محیطی چون تضعیف چندمسیره، اثر سایه و مشکل پایانه های مخفی آشکارسازی را در سنجش طیف تحت تأثیر قرار می دهد. برای ک...

موضوع این پایان نامه، پیاده سازی و توسعه روش ekf slam با استفاده از تلفیق اطلاعات imu بر روی ربات سیار خورشید صبا است. حل مسئله slam گام مهمی در راستای خودمختار کردن ربات های پایه متحرک است. در این پایان نامه لزوم استفاده از رباتیک احتمالی به دلیل وجود عدم قطعیت های موجود در محیط تشریح شده و ابزاری مناسب برای برخورد با یکی از مسائل رباتیک احتمالی ارائه شده است. همچنین بررسی کاملی راجع به اجزای ...