در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

در این تحقیق، برای اولین بار سیستم موفق و مؤثر باززایی درون شیشه ای گل مکزیکی گزارش شد. در آزمایش اول، غلظت های مختلف هورمون bap وtdz  در چهار سطح (صفر، 2/2، 4/4 و 8/8 میکرومولار) به تنهایی یا در ترکیب با iaa در سه سطح (صفر، 1 و 2/2 میکرومولار) و در سه تکرار بر باززایی شاخساره از ریزنمونۀ گره گیاه گل مکزیکی در شرایط کشت درون شیشه ای بررسی شد. نتایج آنالیز داده ها نشان داد که تیمارهای مورد بررسی...

غشاهای پلی ­وینیلیدن فلوئورید (pvdf) به دلیل استحکام مکانیکی و شیمیایی زیاد و پایداری گرمایی شایان توجه در مقایسه با سایر غشاهای پلیمری کاربرد گسترده­ ا­­ی در فرایندهای میکروفیلترکردن و فرافیلترکردن دارند. مهم­ ترین روشی که برای ساخت غشاهای pvdf به­ کار می ­رود، روش جدایی فاز با القای ضدحلال است. ساختار غشاهای پلیمری تهیه شده به این روش وابسته به عوامل متعددی از جمله ترکیب درصد پلیمر درمحلول او...

سابقه و هدف: سندرم تخمدان پلی کیستیک یکی از شایع ترین علت های ناباروری است. کلومیفن سیترات، اولین داروی انتخابی برای القای تخمک گذاری در این بیماران است. درصد زیادی از این بیماران به دوزهای 50 تا 100 میلی گرم کلومیفن سیترات در روز پاسخ مناسب می دهند. در صورت عدم مشاهده اوولاسیون تا دوز 150 میلی گرم در روز، بیمار مقاوم به کلومیفن سیترات محسوب می شود. هدف این مطالعه بررسی مقایسه زنان باردار شده و...

شانکر باکتریایی مرکبات با عامل xanthomonas citri subsp. citri، یکی از مهم ترین بیماری های مرکبات در مناطق گرمسیر و نیمه گرمسیر محسوب می شود. تجمع پروتئین های مرتبط با بیماری زایی مانند بتا 1و 3 گلوکاناز در اثر حمله عوامل بیمارگر گیاهی، از جمله مکانیسم های دفاعی گیاهان علیه عوامل بیماری زا به شمار می رود. به منظور بررسی بیان ژن pr-2 مرتبط با آنزیم بتا 1و 3 گلوکاناز و نیز فعالیت آنزیم های مؤثر در...

زمینه: امروزه مهارکننده­های اروماتاز نظیر لتروزول به عنوان روشی ارزان، مفید و کم خطر جهت القای تخمک­گذاری در بیماران مقاوم به کلومیفن سیترات ( cc ) مطرح هستند.   هدف: مطالعه به منظور تعیین اثر لتروزول جهت القای تخمک­گذاری در بیماران مقاوم به کلومیفن سیترات انجام شد.   مواد و روش­ها: این کارآزمایی بالینی آینده­نگر در سال 1388 بر روی بیماران مراجعه­کننده به درمانگاه نازایی کوثر قزوین انجام شد. 30...

سابقه و هدف: یکی از روش های سترون سازی استخوان های آلوگرافت، جهت کاهش خطر انتقال بیماری های عفونی، استفاده از گاز اکسید اتیلن می باشد. این مطالعه به منظور بررسی اثرات این گاز بر خواص القای استخوان سازی پودر استخوان دمینرالیزه انجام شده است. مواد و روش ها: این تحقیق به روش تجربی و در مدل حیوانی انجام شد. پودر استخوان دمینرالیزه سترون شده با گاز اکسید اتیلن به عنوان گروه مورد بررسی و پودر استخوان...

کاج مطبق (araucaria excelsa) از خانواده آروکاریاسه و بومی جزیره نورفک در استرالیا است. این گیاه به عنوان یک گیاه زینتی چوبی از ارزش تجاری بالایی برخوردار است. از آنجایی که این گیاه از طریق بذر تکثیر می شود، دستیابی به یک سیستم باززایی برای آن یکی از اهداف مهم در کشت بافت گیاهان چوبی به حساب می آید. در این آزمایش به بررسی جنبه های مختلف ریزازدیادی گیاه یاد شده اقدام گردید. بدین منظور در سه آزمای...

هدف از این مطالعه، مقایسه­ی برخی ناهنجاری­های گلبولی در ماهیان قزل­آلای­رنگین­کمان دیپلویید و تتراپلویید بود.  به این منظور القای تتراپلوییدی با استفاده از شوک حرارتی 28 درجه­ی سانتی­گراد به مدت 10 دقیقه در 65 ساعت-درجه پس از لقاح روی تخم­های مولدین ایرانی صورت گرفت.  تخم­های لقاح یافته از همان دسته از مولدین، بدون اعمال شوک حرارتی، به عنوان گروه شاهد (دیپلویید) مد نظر قرار گرفتند.  صحت القای پ...

مقدمه: شروع خودبه‌خودی لیبر و زایمان تحت تأثیر عوامل مختلفی می‌باشد. حال آنکه گاهی اوقات لیبر و زایمان در موعد مقرر خود شروع نمی‌شود. عدم شروع لیبر در موعد مقرر، با افزایش عوارض مادری و جنینی و هزینه‌­های ناشی از آن همراه خواهد بود. مطالعات متفاوتی در جهت بررسی روش­های درمانی مؤثر بر القاء و شروع زایمان انجام شده است. مطالعه حاضر با هدف مروری سیستماتیک بر مطالعات انجام شده در مورد روش­های درمان...