از ضریب کاهش مقاومت $R$ در استانداردهای تحلیل و طراحی، برای کاهش مقدار نیروهای طراحی و استفاده از ظرفیت سازه‌ها برای اتلاف انرژی لرزه‌یی ورودی به آن‌هابا واردشدن به محدوده‌ی رفتار غیرخطی مصالح استفاده می‌شود. پارامترهای مختلفی در تعیین مقدار این ضریب مؤثرند که از آن جمله می‌توان به ضریب کاهش مقاومت ناشی از شکل‌پذیری، مقاومت افزون، نامعینی سیستم و... اشاره کرد. از طرفی، استفاده از سیستم‌های اتلا...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

کاهش انرژی ورودی به سازه‌ها با استفاده از میراگرهای الحاقی،روشی مؤثر در میرا نمودن انرژی ورودی به سازه است. از جمله ابزارهای مناسب برای میرا نمودن انرژیورودی سازه، میراگر ویسکوالاستیک است.با توجه به این که عموماً در تحلیل سازه‌ها خاک واقع در زیر سازه‌ها صلب فرض می‌شود و از اثر اندرکنش خاک و سازه صرفنظر می‌شود ولی در واقعیت این خاک صلب نیست و وجود خاک در زیر سازه باعث تغییر خصوصیات دینامیکی سازه ...

در مقاله حاضر مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش و به طور متقابل تأثیر ترک بر توزیع فشار تماسی می باشد. در این تحقیق با استفاده از روش اجزاء محدود و به کمک یک نرم افزار تجاری چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک از...

در مقاله حاضر، رویکرد جدیدی برای حل مسئله انتقال مداری بهینه با تراست کم پیشنهاد می شود. در این رویکرد، مسئله بهینه سازی مسیر انتقال مداری بهینه، با المان های مداری اعتدالی اصلاح شده تعریف می گردد. برای حل این مسئله، از روش هم نشانی مستقیم که یک روش عددی کارا برای حل مسائل کنترل بهینه است، استفاده می شود. با استفاده از این روش، مسئله بهینه سازی مسیر به طور کامل گسسته شده و تبدیل به یک مسئله برن...

رفتار سازه یی ۹ منار آجری تاریخی اصفهان مربوط به قرون پنجم و ششم هجری قمری در برابر بارهای ثقلی، زلزله، تغییرات درجه حرارت و باد با استفاده از روش المان محدود غیرخطی، در ۲ حالت منار به صورت کامل (شامل پوسته ی منار، ستون مرکزی و راه پله) و فقط پوسته ی خارجی مورد مطالعه قرار گرفته است. برای آنالیز دینامیکی تاریخچه ی زمانی غیرخطی از ۷ شتاب نگاشت مناسب و مقیاس شده براساس ضوابط استاندارد ۲۸۰۰ استفاد...

با توجه به گسترش کاربرد کامپوزیت‌ها در تقویت سازه‌های بتنی، توسعه‌ی مدل‌های رفتاری و ارائه‌ی روش‌های مناسب برای تحلیل المان‌های بتن مسلح تقویت‌شده با این مصالح، ضروری است. در این نوشتار، یک روش تحلیلی مبتنی بر ریزمدل‌سازی، برای شبیه‌سازی پاسخ پس از ترک‌خوردگی المان‌های بتن مسلح تحت کشش خالص ارائه می‌شود. در این روش، انتقال تنش از آرماتور و F‌R‌P به بتن با استفاده از مدل‌های غیرخطی چسبندگی ـ لغز...

جذب انرژی پوسته با هسته ساندویچی تحت برخورد محوری به میزان زیادی به موادی که وارد ناحیه تغییرشکل پلاستیک می­ شود بستگی دارد. اثر برهم کنش بین هسته ساندویچی و پوسته خارجی به میزان زیادی بازدهی جذب انرژی را بهبود می­ بخشد که بستگی به شکل هسته نیز دارد. در نتیجه در این مقاله پوسته مخروطی با هسته ساندویچی شامل هسته مربعی ، مثلثی ، کیگوم  و الماسی  تحت برخورد محوری با روش المان محدود غیرخطی مورد برر...

در این مقاله سعی شده  رفتار کمانش دو نوع سازه فضایی گنبدی شکل شبکه‌ای و ژئودزیک مورد بررسی قرار گیرد. برای این منظور سه هدف اصلی دنبال شده است، ابتدا تحلیلهای کمانشی خطی و غیرخطی هندسی با استفاده از نرم‌افزار مبتنی بر روش المان محدود انجام گرفته و نتایج بدست آمده مورد بررسی قرار گرفته و صحت‌سنجی مدل المان محدود تحلیلی به کار گرفته شده با مقایسه نتایج بدست آمده با نتایج مدلهای مقالات موجود انجام...

عملکرد محوری غیرالاستیک المان ساخته شده از فولاد نرم موجب افزایش شکل پذیری مهاربند می شود و کمتر بودن ظرفیت باربری این المان از بار کمانش مهاربند، موجب عملکرد آن به عنوان فیوز کنترل کمانش مهاربند نیز می باشد.بدین منظور این المان باید به نحوی طراحی گردد که قبل از آنکه مهاربند به بار بحرانی کمانش برسد به حد تسلیم رسیده و با وارد شدن به مرحله غیرخطی و تشکیل مفاصل پلاستیک موجب جذب و استهلاک انرژی ش...