تکنولوژی سیستم‌های میکروالکترومکانیکی تحولات چشمگیری را به ویژه در علم پزشکی به وجود آورده است. میکروربات‌های شناگر دسته‌ای از میکروربات‌های پزشکی هستند که با استفاده از این تکنولوژی طراحی و ساخته می‌شوند. در این مقاله، با الهام گرفتن از نحوه‌ی حرکت موجودات زنده‌ی ریز میکرونی در طبیعت نظیر میکروارگانیسم‌ها، یک میکروربات شناگر تاژکی سه درجه آزادی معرفی شده و مدل دینامیکی مربوط به حرکت سه‌ بعدی آ...

در مدل های مختلف معرفی شده سبک رهبری و انگیزه به عنوان عوامل مؤثر بر بهره وری در نظر گرفته شدند. جهت افزایش بهره وری باید عوامل مؤثر بر آن را بشناسیم، هدف این پژوهش، بررسی تأثیر سبک رهبری توانمندساز بر انگیزش پیشرفت و انگیزش الهام بخش و ترغیب ذهنی کارکنان در راستای افزایش بهره وری است. جامعه آماری کارکنان شرکت گاز استان خراسان رضوی 444 نفر بودند که با استفاده از جدول کرجسی مورگان یک نمونه 206 ن...

الگوریتم مورد بررسی این تحقیق، با الهام گرفتن از جفت گیری زنبور عسل به جستجو و یافتن جواب بهینه می پردازد. در ادامه پس از معرفی مسئله طراحی بهینه در سازه ها و نقش روش های فرا ابتکاری در این زمینه، به تاریخچه مختصری از دست یافت های محققان مختلف در این حیطه اشاره می شود. سپس نقاط ضعف و قوت الگوریتم بهینه یابی جفت گیری زنبور عسل به دقت مورد مطالعه قرار گرفته و کاربرد آن در طراحی بهینه سازه های قاب...

کشورها در پرتو شناسایی و عملیاتی ساختن مؤلفه های قدرت در سطوح ملی و بین المللی، سعی در کسب منزلت و پرستیژ بین المللی دارند و از آنجایی که تحول گفتمانی قدرت و رویکرد نوین کشورها در عرصه سیاست خارجی به ابزار قدرت، اهمیت قدرت نرم را دو چندان ساخته است، جمهوری اسلامی ایران نیاز دارد مؤلفه های تولیدکننده قدرت نرم خویش را مورد بررسی قرار دهد و با سیاستگذاری های مناسب، نفوذ و اقتدار بین المللی خویش را...

به رغم بحث فراوان از اثرپذیری آکویناس از اندیشه ی ارسطو و الهیات مسیحی، تأثیر فکری اندیشمندان اسلامی بر نظریه ی حقوق طبیعی آکویناس همواره مغفول مانده است. مسأله ای که علت آن را باید در عدم تلاش اندیشمندان مسلمان در ایجاد یک تئوری نظام مند حقوق طبیعی دانست. مقاله ی پیش رو، با تبارشناسی نظریه ی حقوق طبیعی آکویناس از یک سو، و اثبات تسلط اندیشه ی اسلامی بر متفکرین قرون وسطی و آکویناس از سوی دیگر، ن...

آتریوم ها با توجه به اهداف معماری پایدار می توانند چنان طراحی شوند که دارای اتلاف انرژی پائینی بوده و منجر به فراهم آوردن امکاناتی جهت بهره برداری از سامانه های طبیعی شوند. علی رغم تمامی مزایای استفاده از آتریوم ها در زمینة صرفه جویی انرژی، دریافت بیش از اندازة گرمای خورشید در تابستان می تواند مصرف انرژی بالایی را بر ساختمان تحمیل کند. در این مقاله، یک نورگیر سقفی سهموی شکل با الهام از منافذ مو...

در این پایان نامه با بررسی کرم ابریشم به عنوان یک ماشین بافنده و پیله کرم ابریشم به عنوان یک محصول کامپوزیتی سعی شده با بررسی پروسه تولید و خصوصیت های محصول نهایی آن به ابداع روشی بهینه به منظور تولید محصولات به نحوی کارآمدتر و با حداقل آلودگی محیط زیستی پرداخته شود. این روش به صورت صنعتی ارائه و ماشینی به منظور تولید محصولات به صورت یکپارچه و سه بعدی طراحی گردید. سپس بسته بندی به عنوان محصول ص...

رابرت لی مور یک ریاضیدان نامدار(توپولوژیست) بوده که روش تدریس معروفی در توپولوژی دارد و توپولوژیست های معروفی از این روش استفاده کرده اند، که در آموزش این مبحث نتایج بسیار خوبی داشته است. در این پژوهش با الهام گرفتن از آن روش،در تدریس هندسه 1 سال دوّم رشته ریاضی فیزیک مقطع متوسطه، سعی شده است علاوه بر بالا بردن سطح علمی دانش آموزان در هندسه، در اثبات قضایای فیثاغورس، تالس و روابط همنهشتی و تشابه...

صحیفه سجادیه یکی از متون دعایی مهم و زیبای اسلام است که علاوه بر مناجات پیشوای چهارم شیعیان، مطالب و مفاهیم بلند عرفانی نیز دارد. در بررسی و تطبیق مناجات صحیفه سجادیه با مناجات منثور فارسی، مشاهده می شود که پاره ای از مضامین این مناجات منثور، متأثر از صحیفه سجادیه است. در مقاله پیش رو، نتایج جستجوی نویسندگان در مناجات نامه های فارسی، با نظرداشت مضامین دعاهای صحیفه سجادیه، با سامانی نو عرضه شده ...

چکیده این جستار ذیل پرسش از مفهوم خلاقیت در معماری به بررسی مفهوم خلاقیت انسان و خلاقیت هنری در حکمت متعالیه پرداخته است. در این راستا، بحث خلافت الهی انسان، وجود ذهنی، تعریف صدرایی از نفس انسان، تناظر مراتب ادراکی او با مراتب عالم، نظریه های ادارکی انسان و جایگاه و نقش عقل و خیال، و مبحث کشف و الهام بررسی گردیدند. بر مبنای این مطالعه، خلاقیت انسان با الهام از حکمت متعالیه در نسبت با مظهریت خلق...