در این مقاله الگوریتم جدید licad برای حل جایگشت محلی الگوریتم ica و افزایش کیفیت جداسازی آن در حوزه فرکانس پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی، در هر bin فرکانسی ابتدا بر اساس ماتریس جداساز الگوریتم ica، تخمینی از زوایای منابع بدست می­آید. سپس زوایای بدست آمده با زوایای اصلی منابع که به عنوان بخش پیش پردازش محاسبه شده­اند، مقایسه می­گردند. اگر اختلاف زوایای مشابه از یک حد آستانه معین کمتر باش...

طراحی و ساخت آنتن مناسب باعث افزایش کارائی سیستمهای مخابرات رادیوئی می باشد. امکان استفاده از آنتنهای منعکس کننده در اندازه های مناسب باند میکرویو را باندی مناسب برای مخابرات رادیوئی (مخابرات نظامی یا تجاری) کرده است . مهمترین آنتنی که در این باند مورد استفاده قرار می گیرد منعکس کننده سهموی با فیدرهن در کانون سهموی می بتشد. این نوع منعکس انتخاب اول طراحان سیستم های مخابراتی می باشد با وجود این ...

هدف ما در این تحقیق توصیف مدل سازی ، کنترل سلسله مراتبی و پیاده سازی کنترل پیش بین مدل غیرخطی برای خودروی الکتریکی هیبرید موازی می باشد. کنترل سلسه مراتبی از سه سطح مشخص کنترل کننده های نظارتی، هماهنگ کننده و محلی تشکیل شده است، که در این پایانامه فقط استراتژی کنترل در سطح نظارتی را ارتقا خواهیم بخشید. مدل خودروی الکتریکی هیبرید موازی شامل یک موتور احتراق داخلی، راه انداز و باتری الکتریکی، اجزا...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

چکیده ندارد.

این مقاله الگوریتم sa ( simulated annealing ) را بعنوان یک الگوریتم ابتکاری و هوشمند جهت برنامه ریزی بهتر تعویض قطعات به منظور حداقل کردن زمان خوابیدگی مورد بررسی قرار می دهد نتایج حاصل از الگوریتم با روش متداول مقایسه شده و عملکرد آن را در قالب کیفیت جواب و سرعت محاسبات نشان می دهد

مسائل طراحی شکل به طور عام، و مسائل طراحی معکوس به عنوان زیر گروهی از این مسائل، اغلب از طریق روش های بهینه یابی و الگوریتم های تکاملی حل می شوند. در این مقاله از الگوریتم بهینه یابی ژنتیک و  الگوریتم بهینه یابی توده ذرات و همچنین دو گونه متفاوت الگوریتم ترکیبی آن دو استفاده شده است. این چهار الگوریتم برای چند مسئله طراحی معکوس به کار رفته اند و نتایج نشان می دهند که ترکیب الگوریتم های ژنتیک و ...

امروزه سرمایه گذاری در بازارهای طلا، بخش مهمی از اقتصاد هر کشور را تشکیل می دهد؛ به همین دلیل پیش بینی قیمت طلا برای سرمایه گذاران از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است تا بتوانند کمترین ریسک را در سرمایه گذاری خود داشته یاشند. در سالهای گذشته، از روش های کلاسیک برای پیش بینی  قیمت طلا استفاده می نمودند. درحالیکه بازار طلا یک سیستم غیر خطی است، لذا هدف پژوهش حاضر پیش بینی قیمت طلا در بازار بین المل...

در این پایان نامه، پیاده سازی یک روش قابل قبول جهت تشخیص خواب آلودگی در رانندگان خودرو بر روی پردازنده های dsp مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. برای این منظور ابتدا یک پایگاه داده متشکل از 20 داوطلب مرد با میانگین سنی 24 سال ایجاد شده است که داوطلبین مورد نظر در دو حالت هوشیاری و خواب آلودگی به رانندگی با یک دستگاه شبیه ساز پرداخته اند. سپس جهت ارزیابی پایگاه داده از سه روش تبدیل موجک، تبدیل ...