یکی از مباحث داوری تجاری بین المللی، راجع به اثر حکم ابطال رای داوری در دادگاه کشور مبدا است. دو دیدگاه متفاوت در این خصوص مطرح است؛دیدگاه نخست قائل به اثر فراسرزمینی حکم ابطال بود، و دیدگاه دیگر اعتقاد به اثر سرزمینی آن دارد. در صورتی که دیدگاه اخیر پذیرفته شود، رای داوری با وجود ابطال آن در کشور مبدا قابل اجرا در سایر کشورها خواهد بود. رویه ی قضایی فرانسه از دیدگاه اخیر پیروی کرده و آرای داور...

بهینه سازی محدوده استخراج زیرزمینی عبارت است از محدوده ای با بیشترین ارزش که محدویت های فنی و هندسی در آن لحاظ شده باشد. اگرچه حدود پنج دهه از ارایه اولین الگوریتم بهینه سازی محدوده استخراج گذشته است، اما بیشتر این الگوریتم ها در زمینه بهینه سازی محدوده استخراج روباز بوده اند و تعداد کمی از آن ها برای بهینه سازی محدوده استخراجزیرزمینی قابلیت کاربرد دارند. از میان معدود الگوریتم های ارایه شده در...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

تحلیل مؤلفه‌های اصلی یکی از روش‌هایی است که در پردازش اطلاعات و کاهش ابعاد مجموعه داده موفق عمل کرده است؛ اما در زمان اعمال این الگوریتم به تصاویر، بایستی آن‌ها را به شکل یک بردار درآورد که سبب از بین رفتن همبستگی مکانی پیکسل‌ های مجاور می‌گردد. برای حل این مشکل، تحلیل مؤلفه‌های اصلی دوبعدی مطرح‌ شده که فرآیند تبدیل تصویر به بردار را نیاز ندارد. نکته‌ی دیگر، تُنُک نبودن بردارهای پایه ‌ی تحلیل مؤل...

در این مقاله، شبکه توزیع برای زنجیره تأمین چند سطحی مورد مطالعه قرار گرفته است. محصولات در کارخانجات تولید و از طریق انبارها و مراکز توزیع بر اساس تقاضاهای معین به مشتریان ارسال می شوند. در همین راستا مدلی طراحی شده است که هزینه های شبکه توزیع را در زنجیره تأمین چندسطحی حداقل کند. یک برنامه ریزی عدد صحیح مختلط برای مدل فرموله شده است. با توجه به np-hard مدل پایه، مدل پیشنهادی ارائه شده این مقال...

یکی از پارامترهای مهم در طراحی سازه های فضایی بهینه بودن ابعاد و در نتیجه وزن سازه است. بهینه سازی ابعادی عمدتاً به وسیله الگوریتم های گرادیان و الگوریتم ژنتیک انجام می شود. اصول عملکرد الگوریتم های گرادیان بر پایه مشتق تابع هدف و قیود مسئله است. عملکرد این الگوریتم ها به نقطه اولیه وابسته است و توانایی جستجوی همه فضای طراحی را ندارند. الگوریتم ژنتیک فضای زیادی را جستجو می کند ولی توانایی خیلی ن...

جهت انتقال مطمئن اطلاعات از مبدا به مقصد می توان این اطلاعات را از دو کانال مختلف به سمت گیرنده ارسال کرد. در گیرنده اطلاعات دریافتی از لحاظ کیفی با یکدیگر مقایسه شده و هر کدام که کیفیت بهتری داشت اطلاعات مربوط به آن کانال دریافت می شود. به این ترتیب برای انتخاب اطلاعات نیاز به یک سوئیچ داریم تا اطلاعات با کیفیت بهتر، بوسیله یک سوئیچ وارد گیرنده شود. این سوئیچ، سوئیچ حفاظت خودکار نام دارد. در ش...