در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

شفافیت یک معیار ارزیابی سیستم های تله اپراتوری بر مبنای خطای نیرو و موقعیت است. معماری های کنترلی مرسوم برای حفظ پایداری عموماً شفافیت بالایی را نتیجه نمی-دهند. یک روش نوین رویکرد تله اپراتوری مدل میانجی است که امپدانس محیط را در سمت پیرو تخمین زده و به راهبر ارسال می کند تا با ایجاد یک محیط مجازی، نیرو در آن جا به صورت محلی محاسبه گردد. این امر شفافیت را بدون کاهش پایداری و در حضور تأخیر زمانی ...

فلز منیزیم و آلیاژ های آن از مواد پر کاربرد هستند که مقاومت پایین در برابرخوردگی، استفاده از آنها را محدود کرده است. یکی از راه های مقابله با این پدیده، استفاده از پوشش های ضد خوردگی است. در این کار پژوهشی پوشش های هیبریدی آلی – معدنی با استفاده از پیش ماده ی معدنی تترا اورتو سیلیکات teos و ماده ی آلی تری اتوکسی متیل سیلان tems به عنوان اصلاح کننده ساختار شبکه پوشش مورد استفاده قرار گرفت. پوشش ...

خطاهای امپدانس بالا خطاهایی در شبکه توزیع می باشند که جریان خطای ناشی از آنها به دلیل کم بودن دامنه جریان، به کمک تجهیزات حفاظتی موجود در شبکه توزیع قابل تشخیص نمی-باشند. خطای امپدانس بالا، معمولاً زمانی روی می دهد که یک هادی خط توزیع با یک شی با امپدانس بالا، مانند یک درخت، برخورد نماید یا اینکه یک هادی بشکند و بر روی زمین با رسانایی ضعیف قرار بگیرد. بنابراین با وجود یک امپدانس بالا در مسیر عبو...

اثر امپدانس مغناطیسی (mi) به صورت تغییرات امپدانس الکتریکی رسانای مغناطیسی در حضور میدان مغناطیسی متغیر تعریف می شود. بررسی این اثر از سال 1994 پس از گزارش موهری و همکارانش مبنی بر وجود اثر امپدانس مغناطیسی در سیم کبالت پایه، به طور جدی‏ آغاز شد. امپدانس مغناطیسی برزگ نامتقارن(agmi) در بهبود هرچه بیشتر حسگرهایی که برحسب جمله‎های خطی بودن و میزان حساسیت به فعالیت در آمده اند بسیار مهم است. در ...

در این پژوهش، رفتار خوردگی بین دانه‌ای فولاد زنگ‌نزن دوپلکس SAF 2205 در محلول "2 مولار اسید سولفوریک + 1 مولار اسید کلریدریک" در دمای oC 30 با استفاده از آزمون‌های پلاریزاسیون پتانسیودینامیک، راکتیواسیون پتانسیوکینتیک الکتروشیمیایی دو حلقه‌ای (DLEPR)، تفرق اشعه‌ایکس و طیف‌سنجی امپدانس الکتروشیمیایی (EIS) مورد بررسی قرار گرفت. طیف‌سنجی امپدانس الکتروشیمیایی، برای نمونه‌هایی با درجات مختلفی از حس...

در این تحقیق، تثبیت و هیبریداسیون توالی تک رشته DNA ssDNA)) مربوط به ژن rfbE باکتری Escherichia coli O157:H7 به‌روش طیف‌بینی امپدانس الکتروشیمیایی مورد بررسی قرار گرفته است. این توالی به‌صورت تک‌لایه خودتجمعی، روی سطح الکترود طلا به‌مدت سه ساعت و در دمای محیط (C25) تثبیت شد. تک‌لایه مخلوط شامل مرکاپتوهگزانول و مرکاپتوپروپیونیک اسید به‌ عنوان یک طراحی رابط برای توسعه بیوسنسور مورد استفاده قر...

سرامیک‌ها موادی سخت و شکننده بوده و معمولاً استحکام فشاری بیشتری نسبت به فلزات دارند. از آنجایی که در اکثر سرامیک‌ها قبل از شکست تنها کرنش الاستیکی ایجاد می‌شود، اندازه‌گیری دقیق این کرنش‌ها با استفاده از دستگاه تست هاپکینسون مرسوم کار ساده‌ای نیست. در این مقاله محدودیت‌های این روش در تست سرامیک‌ها و اصلاحات لازم از قبیل نصب کرنش‌‌سنج‌ها بر روی نمونه، قرار دادن نمونه مابین اینسرت‌هایی با استحکام...

در این مقاله، با به کارگیری روش اجزای مرزی سه‌بعدی که توانایی مدل سازی هر نوع هندسه دلخواه دره سد قوسی را داراست، ماتریس امپدانس سنگ پی که شامل اثرات جرم، سختی و میرایی آن می‌باشد به دست می‌آید. در ادامه با بهره گیری از شیوه زیرسازه، ماتریس مزبور در معادله حاکم بر رفتار دینامیکی سد قوسی وارد می‌گردد. بدین ترتیب، نارسایی مهم موجود در روشهای مشابه پیشین که همانا فرض منشوری بودن دره سد می باشد، از...

در این پژوهش تأثیر سه روش پاسیواسیون شیمیایی، الکتروشیمیایی و الکتروشیمیایی – شیمیایی روی رفتار خوردگی فولاد زنگ‌نزن مارتنزیتی نوع 420 در محیط NaCl5/3% ساکن با استفاده از تکنیک‌های طیف سنجی امپدانس الکتروشیمیایی(EIS) و پلاریزاسیون دینامیکی و آنالیز کروم و آهن محلول پاسیواسیون با روش ICP، مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج بررسی‌های انجام شده نشان می‌دهد که امپدانس سطح نمونه به نسبت آهن به کروم ...