در این تحقیق به معرفی ، تحلیل و کنترل روبات telbot تله روبات جدید در امور هسته ای و بالاخص در اتاقک سلول داغ(hotcell)پرداخته می شود. این روبات با دارا بودن سینماتیک ویژه، سبکی در ساختار و توان جابجایی بالا توانسته است، جایگزین بسیار مناسب و پیشرفته ای برای تکنولوژی کنونی دستک ها در داخل سلول داغ(hotcell) باشد. در این مقاله با بررسی سلول داغ(hotcell) و معادلات روبات، به بررسی و مدل سازی این روب...

مهم ترین اثری که از عقد انتقال به بار می اید انتقال مالکیت است. برای تحقق انتقال مالکیت شرایطی چون اهلیت طرفین، قصد و رضا، مشروعیت قرارداد، ثبت انتقال و رضایت شرکت و نهادهای شرکت لازم و ضروری است و بدون آن شرایط عقد موثر نخواهد بود یا آنکه نیاز به تصویب بعدی خواهد داشت. در مرحله ی بعد با تحقق انتقال مالکیت آثاری چون الزام به تسلیم برگه ی سهم مطرح می گردد. در بحث از روابط طرفین پرسش دیگری مطرح ...

چکیده هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر تاخیر زمانی و پیچیدگی مهارت بر انتقال دو سویه در مراحل تحقیق (پیش آزمون، مرحله اکتساب، انتقال فوری و انتقال های با تاخیر 1 روزه، 2 روزه و 7 روزه) انجام و در آن سه عامل پیچیدگی مهارت، تاخیر زمانی و دست برتری مورد بررسی قرار گرفت. روش شناسی تحقیق: طرح این تحقیق نیمه تجربی و از نوع کاربردی بود، در این تحقیق از طرح پیش آزمون- پس آزمون با دو گروه آزمایشی ا...

در یک رابطه اعتبار اسنادی، کسی که اعتبار به نفع او گشایش می یابد لزوماً عرضه کننده نهایی کالا نیست. در حقیقت، وی با امید به این که در آینده می تواند کالا را از عرضه کننده نهایی تهیه کرده، به دست خریدار برساند وارد معامله شده است. انتقال اعتبار که عبارت است از جانشینی شخص ثالث به جای ذینفع اعتبار اصلی، به ذینفع اول- که در حقیقت واسطه بین خریدار و عرضه کننده نهایی است- این امکان را می دهد تا علاوه...

با توجه به افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی،لزوم چاره اندیشی در جهت پاسخگویی به نیاز مذکور بیش از پیش اهمیت می یابد. در این خطوط انتقال انرژی کلاسیک به دلیل محدودیت در ساختار و طرفیت انتقال توان، تنها قادر به تامین بخشی از انرژی مورد نیاز می باشند و همین امر موجب گردیده است که به روشهای گوناگون در جهت انتقال مقادیر بیشتری از انرژی الکتریکی با کیفیت مطلوب چاره اندیشی گردد. در این میان خطوط م...

چکیده همانطور که میدانیم عواملی هستند که سبب ایجاد تعهد میشوند، در مقابل عواملی هستند که موجب سقوط تعهدات میشوند. یکی از این عوامل سقوط تعهدات، تبدیل تعهد میباشد. تبدیل تعهد در واقع عملی است حقوقی که از این طریق تعهد قبلی ساقط و تعهد جدید که در یکی از ارکان (دائن، مدیون دین، منشأ) با آن متفاوت هست جایگزین میگردد. نهاد حقوقی تبدیل تعهد سابقهای در حقوق و فقه اسلامی نداشته و به عبارت بهتر تحت این ...

در طبیعت و بسیاری از کاربردهای صنعتی، فرآیندهای همزمان حرارت و جرم بطور گسترده وجود دارد. تحلیل جریان سیال همراه با انتقال حرارت و جرم به دلیل وابستگی بین معادلات حاکم مشکل است. در این پایان نامه از روش شبکه بولتزمن برای حل معادلات حاکم بر جریان سیال، انتقال حرارت و انتقال جرم استفاده شده است. انتقال حرارت با و بدون انتقال جرم درون محفظه به صورت جریان طبیعی، انتقال جرم درون محفظه ای با وجود یک ...

در فرایند انتقال فناوری عناصر بسیاری روی اثربخشی آن مؤثرند. یکی از این موارد، فرهنگ سازمانی است. فرهنگ سازمانی با تأثیر از فرهنگ ملی کشورها می تواند زمینه ساز موفقیت یا عدم موفقیت فرایند انتقال فناوری گردد. به این منظور در پژوهش حاضر نقش فرهنگ سازمانی بر اساس مدل هافستد بر اثربخشی انتقال فناوری مورد بررسی قرار می گیرد. جامعه آماری شامل پروژه های انتقال فناوری است که در طول دو دهه اخیر انجام شده...

باکتری wolbachia به عنوان همزیست درون سلولی و عامل القاکننده بکرماده‏‏زایی در زنبورهای تریکوگراما محسوب می‏گردد، به نحوی که افراد ماده بدون جفتگیری تولید نتاج ماده خواهند نمود. با توجه به اینکه انتقال باکتری wolbachia عمدتاً از مادر به فرزندان و از طریق سیتوپلاسم تخم می‏باشد، این تغییر در سیستم تولیدمثلی میزبان موجب افزایش انتقال باکتری به نسل‏های بعدی می‏شود. در این بررسی انتقال درون‏ و بین‏گون...