در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی بر خط، برای شناسایی مولفه های تانسور ممان اینرسی یک ماهواره ارائه شده است. فرض بر این است که عملگرهای ماهواره، سه چرخ عکس العملی عمود به یکدیگر می باشند. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه محوره می باشد که سرعت های دورانی ماهواره را در مختصات متصل به جسم اندازه گیری می کند. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازش¬گر مورد استفاد...

در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

این مقاله به مطالعه تأثیر اجزای ساختاری بال عقب ملخ صحرایی بر رفتار بیومکانیکی آن می پردازد. نخست، بال حشره تحت بررسی میکروسکوپی با استفاده از میکروسکوپ الکترونی قرار می گیرد. نتایج به دست آمده از بررسی های میکروسکوپی جهت ارائه مدل های المان محدود از بال با در نظر گرفتن اجزای ساختاری متفاوت به کار گرفته می شود. مدل های ارائه شده تحت اثر نیروهای اینرسی و آیرودینامیکی وارد بر بال در ضمن پرواز قرا...

این پایان نامه بهبود عملکرد دینامیکی ریزشبکه با استفاده از ژنراتور القائی تغذیه دوگانه بادی را بررسی می کند. ریزشبکه مورد مطالعه از یک فیدر توزیع تشکیل شده است که توسط دو ریزمنبع با سوخت فسیلی، یعنی میکروتوربین و سلول سوختی اکسید جامد، و یک منبع تجدیدپذیر انرژی یعنی ژنراتور القائی تغذیه دوگانه بادی تغذیه می شود. به علت ثابت زمانی بزرگ پاسخ های میکروتوربین و سلول سوختی اکسید جامد، ریزشبکه مورد م...

در این پایان¬نامه مسئله کنترل بهینه¬ی غیرخطی بر روی بازوی ماهر ربات دو لینکی بررسی شده است.. بیشترین تفاوت بین ربات¬ها، در قسمتهای مکانیکی و نحوه کنترل آن¬ها است. حداقل کردن خطای ردگیری و کنترل مسیر از اهداف مهم و قابل توجه درسیستم¬های کنترل است. در این تحقیق، الگوریتم بهینه¬سازی اجتماع پرندگان را برای طراحی کنترل کننده بهینه به کار بردیم. به کاربردن الگوریتم بهینه¬سازی پرندگان درمسائل بهینه¬سا...

همجوشی محصور شدگی اینرسی مستعد به انواع ناپایداری هاست که از این میان ناپایداری ریلی- تیلور به عنوان مهمترین این ناپایداری ها از عوامل مخربی است که جلوی تراکم سوخت را می گیرد و به این ترتیب موجب کاهش بهره ی انرژی حاصل می شود. در بسیاری از مراحل واکنش همجوشی به روش محصورشدگی لختی، از ساخت ساچمه ی سوخت تا تشکیل لکه ی داغ مرکزی، شاهد وقوع این ناپایداری ها هستیم. بیش از دو دهه است که مطالعه ی روش ه...

در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...

در تحقیق حاضر، یک طرح جدید و ابتکاری، مورد بررسی قرار گرفته است. این طرح شامل سکویی چهارپایه می باشد که مهاربندهای آن در قسمت تحتانی حذف شده و مخزن مستغرق متحرکی که دارای نیروی شناوری است، به آن افزوده شده است. ایجاد نیروی کششی متغیر وابسته به پاسخ مخزن در پایه ها به همراه لنگر بازگرداننده خارجی الگوی توزیع بار داخلی را تغییر داده و موجب ایجاد سختی افزوده وابسته به زمان شده است. با توجه به حجم ...

در این مطالعه، به منظور تعیین ضرایب تبدیل به کار گرفته شده در پیش بینی اثرات اینرسی ناشی از بارهای متحرک، رفتار دینامیکی سازه های تیر با شرایط مرزی و تعداد دهانه های مختلف مورد بررسی قرار می گیرد. ازاین رو، بر اساس یک روش نیمه تحلیلی مبتنی بر چندجمله ای های متعامد مُفسر و توابع مثلثاتی سازگار با شرایط مرزی، پاسخ های دینامیکی مربوط به تغییر شکل (جابه جایی) بیشینه تیرهای اولر- برنولی و تیرهای شکل ...