با گسترش و پیشرفت علم رباتیک، مطالعه و تحقیق بر روی ربات های دارای پا و به خصوص ربات دوپا افزایش یافته است و توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در سال های اخیر، ربات های انسان نمای متعددی در سراسر دنیا ساخته شده است و در برخی کشورها مانند ژاپن ساخت ربات انسان نما به عنوان پروژه ملی مطرح است به نحوی که نمادی از پیشرفت تکنولوژی محسوب می شود. ربات های دوپا به این دلیل که...

امروزه با توجه به افزایش تقاضا برای بنزین با بهسوزی بالاتر نیاز به تولید مواد با عدد اکتان بالا بیش از پیش نمایان می گردد. این پایان نامه شامل بررسی تئوری رفتار و عملکرد راکتورهای غشایی در فرآیند نفتا ریفرمینگ با احیای پیوسته کاتالیست است. عملکرد رآکتور غشایی شده در حالتی که از یک واکنش گرمازا به عنوان منبع گرمایی استفاده شده است با حالت بدون استفاده از منبع گرمایی و هم چنین حالت صنعتی مقایسه ش...

زمینه مطالعه: عفونت های کوکسیدیایی طیور یکی از مهمترین آلودگی های طیور پرورشی در دنیا است و موجب بروز تلفات و خسارات اقتصادی قابل توجه در صنعت پرورش طیور می گردد. هدف: در این مطالعه فراوانی و تنوع گونه ای ایمریا در بستر مرغداری های طیور گوشتی اطراف شهرستان همدان مورد ارزیابی قرار گرفت. روش کار:16 مزرعه پرورش طیور گوشتی در دوره های مختلف پرورشی در حومه شهرستان همدان در سال 1391 انتخاب شدند. اطلا...

در چند سال اخیر مراکز تشخیصی - درمانی کشورمان مانند بیمارستان ها و کلینیک ها در صدد مکانیزه کردن سیستم های اطلاعاتی و پزشکی خود با استفاده از فناوری های نوین برآمده اند. امروزه به سرعت گرایشات دور پزشکی به ویژه رادیولوژی از راه دور مورد توجه قرار گرفته است که به اشتراک گذاری و تبادل تصاویر پزشکی بیماران و فراهم نمودن بستر مشاوره متخصصین از راه دور تاثیر بسزایی در تشخیص درست مخاطرات سلامت دارد ا...

چکیده: هدف پژوهش حاضر، بررسی میزان برخورداری کتابداران کتابخانه های عمومی استان کهگیلویه و بویر احمد از شرایط زمینه ای لازم برای بروز خلاقیت در آن ها بر اساس مدل اولدهام و ارائه راه کارهایی برای بروز و رشد خلاقیت در آن ها بوده است. روش پژوهش پیمایشی و ابزار گردآوری اطلاعات پرسش نامه محقق ساخته بر اساس مدل شکل گیری و اشتراک گذاری ایده های خلاق اولدهام است. جامعه پژوهش شامل همه کتابداران کتابخانه...

هنگامی که شناور در کانال باریک حرکت میکند با چالش های زیادی مواجه میشود همانطور که میدانیم کانالهای باریک نقش زیادی در خطوط مباسلاتی کشور داشته و در اقتصاد از جایگاه ویژه ای برخودار هستند لذا عبور ایمن شناورها و پارامتر های هیدرو دینامیکی از اهمیت زیادی برخوردار است. در این مقاله سعی شد با استفاده از مدلسازی فیزیکی وتحلیل داده ها فرایند طراحی کانالهای کشتیرانی مورد بحث و بررسی قرار گیرد و راه ک...

نیاز روز افزون جوامع به توسعه شبکه های مختلف حمل و نقل نظیر بزرگراه ها، راه آهن، فرودگاه و ابنیه فنی مرتبط مثل پل ها و تونل ها موجب گردیده است تا استفاده از روش های نوین اندازه گیری سختی قشرهای زمین و لایه های زیرسازی و روسازی بسرعت جایگزین متدهای متداول فعلی گردند. در حال حاضر اغلب روش های اندازه گیری پارامترهای معرف سختی مبتنی بر انجام آزمایش های بارگذاری برجا و یا آزمایش هایی بر روی نمونه ها...

در سخن گفتن از «معماری اسلامی ایران »، باور متعلق این معماری را به اسلام و ایران دربطن خود دارد. در این مقاله کوشش میشود مفاهیم معماری وابسته به ایران و معماری متصف به اسلام روشن شود و در عین حال پاسخی برای این سؤال مهم یافت شود که راه فهم این معماری از کجا میگذرد؟ و آیا با مطالعه در آنچه این معماری از اسلام و ایران گرفته است ، م یتوان به در یک غایی از آن رسید؟به این ترتیب در ابتدا از اهمیت این...

آلکیل بنزن سولفونیک اسید خطی(LAS) از دسته سورفاکتانت‌های آنیونی است که به‌میزان بسیار زیادی در کشورهای مختلف تولید شده و از طریق شبکه‌های فاضلابرو به محیط‌زیست‌ راه پیدا می‌کند و در منابع آبهای سطحی مانند رودخانه‌ها مشکل ایجاد می‌کند. به‌این دلیل ضروری است که تصفیه‌خانه‌های فاضلاب حداکثر میزان این ترکیبات را از طریق بیولوژیکی حذف نمایند. در این تحقیق به‌منظور بررسی راندمان حذف LAS، چهار راکتور ...

چکیده شبکه های ارتباطی و جاده ها بخش مهمی از سرمایه های هر کشوری محسوب می شود. به دلیل اهمیتی که راه های ارتباطی در حیات سیاسی و اجتماعی جوامع دارد، دولتهای متمرکز در طول تاریخ توجه خاصی به توسعه، نگهداری و تجهیز راه ها نشان می دادند. در دوره خلافت عباسیان نیز با انتقال مرکز خلافت جهان اسلام از شام به بغداد و تثبیت پایه های خلافت عباسیان در بغداد، با توجه به موقعیت بغداد و قرار گرفتن آن در مس...