در تمام مدت چرخه عمر یک وسیله، به طور ذاتی مقدار زیادی عدم قطعیت وجود دارد که از خود سیستم وسیله هوافضایی و همچنین محیط و شرایط عملیاتی ناشی می شوند. روش های تحلیلی دقیق و پیشرفته ای برای لحاظ کردن عدم قطعیت ها توسعه یافته اند که بر اساس آنها دو دسته روش به نام های بهینه سازی طراحی مقاوم و بهینه سازی طراحی بر مبنای قابلیت اطمینان وجود دارند. موضوعات دخیل در طراحی وسایل هوافضایی به شدت با یکدیگر...

امروزه کاربرد سیستم های شناسایی چهره به منظور تشخیص هویت، کنترل تردد و حفاظت اطلاعات افزایش چشمگیری داشته است. این سیستم ها معمولا نیازمند پایگاه بزرگی از تصاویر چهره هستند. محدودیت حافظه و افزایش سرعت بازیابی از جمله عواملی هستند که ما را به سوی فشرده سازی این تصاویر سوق می دهند. نکته مهمی که در فشرده سازی این تصاویر باید در نظر گرفته شود، حفظ کیفیت ویژگی های مهم چهره در حد مناسب، مخصوصا در نر...

با گسترش روز افزونِ استفاده از تصاویر فراصوت پزشکی در بیمارستان ها و مراکز مراقبت پزشکی، ذخیره سازی و انتقال این نوع تصاویر از طریق شبکه ی اینترنت به یکی از چالش های پزشکی تبدیل شده است. در این نگاشته روش فشرده سازی جدیدی با عنوان «چندی سازی برداری مبتنی بر محتوا» برای رویارویی با این چالش، ارائه شده است. روش چندی سازی برداری مبتنی بر محتوا قادر است با حفظ کیفیت تشخیصی مورد نیاز پزشکان، تصاویر ...

پژوهش حاضر با هدف بررسی اثربخشی درمان ترکیبی فعال سازی رفتاری کوتاه مدت و شناخت درمانی مبتنی بر ذهن آگاهی در بیماران مبتلا به اختلال افسردگی اساسی صورت گرفت. این پژوهش در قالب یک طرح تک آزمودنی چند خط پایه اجرا شد. نمونه ی این پژوهش شامل چهار بیمار (1 مرد، 3 زن، بین 26 تا 38 ساله) مبتلا به اختلال افسردگی اساسی بود که در چهار روش درمانی به صورت تصادفی جایگزین شدند (شناخت درمانی مبتنی بر ذهن آگاه...

امروزه با توجه به حجم بالای داده های حاصل از انواع سیستم های تصویربرداری پزشکی، مساله فشرده سازی این گونه تصاویر به یک امر مهم تبدیل شده است. بیشتر روش هایی که تاکنون ارائه شده اند، یا به دلیل حذف اطلاعات مهم پزشکی یا به دلیل پایین بودن نرخ فشرده سازی آنها چندان مطلوب نیستند. به تازگی برخی روش های فشرده سازی تصاویر پزشکی ارائه شده اند که به صورت انتخابی به کدگذاری تصاویر می پردازند. در این روش ...

مقدمه: بکارگیری مراقبت مبتنی برشواهد جهت ارتقاء مهارت­های پرستار ی نیازی اساسی بوده و پرستاران باید ضمن کسب آگاهی ازآخرین شواهد پژوهشی، دانش تولید شده را دربالین به کار بندند. در این بین شناسایی عوامل بازدارنده وتسهیل­کننده می­تواند یکی از گام­های اساسی در بکارگیری مراقبت مبتنی بر شواهد باشد. این مطالعه با هدف تعیین عوامل تسهیل­کننده و بازدارنده بکارگیری مراقبت مبتنی بر شواهد از دیدگاه پرستاران...

در این پژوهش، کاربردی از کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل مقاوم بعنوان یکی از روش‌های پیشرفته در سیستمهای کنترل عملیات مرتبط با صنایع نفت، گاز و پتروشیمی بررسی می‌شود. بطوریکه کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل تنها روش کنترلی مدرنی است که کاربردی اساسی را در مسائل کنترل صنعتی ایجاد کرده‌است و موفقیت اصلی‌اش بعلت قابلیت بی‌نظیرش برای بکاربردن ساده و مؤثر قیود سخت روی متغیرهای حالت و کنترل است، اما کنترل پیش‌...

استفاده از مفهوم پاسخگوی بار (تقاضا) یکی از روش‌های مؤثر برای بهینه سازی و تعدیل مصرف انرژی الکتریکی است. پاسخ به تقاضای مبتنی بر زمان معمولاً براساس دسته بندی‌های کلی شامل صنعت، کشاورزی، تجاری، مسکونی طراحی می‌شود. به‌دلیل یکسانی تعرفه‌های قیمت‌گذاری عمومی در هر دسته بندی، این روش بعضاً با مشکلاتی مواجه می‌گردد. یکی از مشکلات بارز پاسخ به تقاضای مبتنی برزمان غیر فعال (پسیو)، انتقال بار بیش از حد...

در این مقاله طراحی و بهینه سازی قوانین کنترل کننده فازی در سیستم قدرت چند ماشینه با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی ارائه شده است. استفاده از کنترل کننده فازی pid یکی از روش های مناسب برای پایداری در سیستم-های غیرخطی می باشد. رفتار کنترل کننده های فازی به اطلاعات طراحی شامل انتخاب توابع عضویت و قوانین کنترلی بستگی دارند. در روش های طراحی سنتی، اطلاعات طراحی مبتنی بر تجربه افراد خبره است که ا...