در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

مقدمه و اهداف همی پلژی اسپاستیک شایع ترین نوع فلج مغزی است که می تواند منجر به محدودیت عملکردی بویژه در اندام فوقانی شود. از روش های پیشنهادی در درمان توان بخشی این گروه از کودکان، استفاده از اسپلینت برای اصلاح دامنه حرکتی، تعدیل تون و بهبود عملکرد دست می باشد. در این مطالعه به بررسی تاثیر اسپلینت پَدل بر دامنه حرکتی، تون و زبردستی اندام فوقانی کودکان همی پلژی اسپاستیک 11-5 ساله پرداخته شده است....

مقدمه: در دهه های اخیر تلفیق رویکرد پداگوژیک و رویکرد تکنولوژیک منجر به تغییر در ساختارهای اصلی دانشگاه ها شده است. ظهور و کاربست آموزش الکترونیکی به ویژه در نظام ارزیابی و امتحانات دانشجویان علوم پزشکی، لزوم طراحی ابزارها و شیوه های نوین را ضروری ساخته است. این پژوهش با هدف تبیین و طراحی نرم افزار epmp به عنوان ابزار مناسب برای سنجش قدرت استدلال بالینی و توان حل مسأله دانشجویان طراحی شده است. ...

پرتوهای کیهانی یک خطر شغلی برای پرسنل پروازی کشوری و نظامی به شمار می رود. پرتوهای یونیزه کننده علاوه بر اثرات مستقیم بر پرسنل پروازی، برای جنین مسافرین و پرسنل پروازی باردار نیز مضر هستند . مطالعات حیوانی با استفاده از پرتوهای با دوز پایین و مطالعات انسانی بر روی بازماندگان حوادث هیروشیما، ناکازاکی و چرن و بیل که در معرض دوز بالای پرتوهای یونیزان قرار گرفته اند، نشان میدهد که افراد باردا...

مقدمه: سازمانها برای ادامه حیات در دنیای پیچیده امروز نیاز به تغییرات اساسی دارند. فناوری های جدید اطلاعاتی می توانند از طریق ایجاد ساختارهای نوین و وظایف سازمانی جدید، به تحقق این هدف کمک کنند.  هدف: از این رو سازمانها به بررسی میزان و عوامل پذیرش و عدم پذیرش فناوری اطلاعات در سازمانهای خود روی آورده اند و سعی نموده اند با درک عواملی که موجبات هر چه بیشتر پذیرش فناوری اطلاعات را فراهم می آورد...

مقدمه: استفاده بهینه از فناوری اطلاعات در حوزه سلامت، ضرورت توجه به تربیت نیروی انسانی مناسب را می طلبد. هدف این پژوهش تعیین جایگاه های شغلی آینده و صلاحیت حرفه ای شاغلان رشته فناوری اطلاعات سلامت برای تصدی آنها بود. روش ها: این مطالعه کمی-کیفی در سال 1395 انجام گردید. با مرور غیرسیستماتیک، مقالات 10 سال اخیر با کلیدواژه های مناسب در پایگاه های داده ای و سایت های معتبر جستجو شد. جایگاه های شغلی...

هدف اصلی در این تحقیق، ساخت دستگاهی جهت هدایت اتوماتیک تراکتور بر روی خطوط تراز، و نیز ایجاد شیار هایی در حین کاشت به منظور کاهش فرسایش خاک و آبیاری بهتر محصول می باشد. ساخت سیستم خودترازرو شامل سه واحد حس کننده، فرمان دهنده و عمل کننده می باشد. واحد حس کننده شامل سنسور زاویه سنج دو محوره، پتانسیومتر و ماژول فشارسنج بود، سنسور زاویه سنج زوایای ایجاد شده در راستای طولی و عرضی تراکتور نسبت به سطح...

دیکروسلیوز یک بیماری انگلی مهم در نشخوارکنندگان از جمله گوسفند بوده که ترماتود دیکروسلیوم دندریتیکوم عامل ایجاد کننده ی آن می باشد. کرم بالغ در کیسه ی صفرا و مجاری صفراوی کبد میزبان زندگی می کند که با بروز ضایعات فراوان در مجاری کوچک و بزرگ صفراوی دام مبتلا همراه است و باعث ضبط کلی کبد آلوده در کشتارگاه می شود. نظر به اهمیت مطالعات اپیدمیولوژیک و از آن جایی که تشخیص های رایج انگل شناسی در شناسا...

چگونگی روایت تصویری (کارگردانی)، فضا سازی( تناسب کاربرد خطوط، فرم های بصری و رنگ با داستان و تم فیلم نامه)، ترکیب بندی و صدا، جزو مصالح اساسی و مهم در ساختار یک فیلم انیمیشن تلویزیونی می باشند. شاید به جرأت می توان گفت که یکی از عوامل اساسی و تأثیرگذار در کیفیت تولید فیلم انیمیشن تلویزیونی، شناخت رابطه میان این مصالح با خود و سپس با کل ساختار فیلم است. چگونگی وابستگی هر بخش به بخش دیگر، اساس ...

تغییر مورفولوژی مسیر آبراهه ها در رودخانه های کوهستانی، نتیجه واکنش این آبراهه ها به عوامل رودخانه ای و غیر رودخانه ای است. حوضه آبریز اهرچای یکی از سیستم های رودخانه ای کوهستانی با طول رودخانه اصلی116 کیلومتر و مساحت 2300 کیلومتر مربع و محیط 260 کیلومتر در شمال غرب ایران می باشد. با توجه به مطالعات انجام یافته، شبکه هیدروگرافی این حوضه با رتبه 4 و نسبت تراکم 1.02 با شرایط نفوذپذیری و فرسایش و ...