وجود فوم در عملیات حفاری با ماشین epb بسیار موثر و لازم می باشد به طوری که در اکثر حفاری های شهری از این اصلاح گر استفاده می شود، بدین منظور بررسی تأثیر فوم بر خصوصیات فیزیکی و مکانیکی خاکها امری بسیار حیاتی است. در این پایان نامه اثر فوم بر برخی از خصوصیات خاک های رسی از جمله مقاومت برشی زهکشی نشده و خواص پلاستیک آنها مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور دو نوع خاک رسی با خواص متفاوت مورد اس...

روش جذب قلیا برای اندازه­ گیری واکنش­پذیری، در تیمار مکانیکی (فراصوتی) و شیمیایی (اکسیداسیون انتخابی و غیر انتخابی و نیز با هیدروژن پراکسید) الیاف خمیر آلفاسلولز به دست آمده از لینتر پنبه مورد استفاده قرار گرفت. ارزیابی فرایند اکسیداسیون و تیمار مکانیکی الیاف با اندازه­ گیری گرانروی، وزن مولکولی سلولز، جایگزینی گروه­ های کربوکسیل به روش جذب متیلن بلو و نیز میزان جذب قلیایی الیاف نشان­ داد که تی...

هدف از اجرای این پژوهش رابطه هوش هیجانی،سازگاری اجتماعی و تمایزیافتگی با انعطاف پذیری کنشی در دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد رامهرمزبود. نمونه شامل 200 نفر از دانشجویان دختر دانشگاه آزاد اسلامی واحد رامهرمزبودکه با روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای انتخاب شدند و پرسشنامه ها شامل هوش هیجانی( پترایدز و فارنهام ،2001)، سازگاری اجتماعی( پیکل و ویسمن ،1999)، تمایزیافتگی( دریک،2011) انعطافپذیریک...

تجزیه و تحلیل آسیب پذیری در گرافها به سوالاتی درباره چگونگی همبندی گرافها منجر می شود. اگر گراف را به صورت یک شبکه در نظر بگیریم زمانی که ایستگاههایی از کار می افتند, آسیب پذیری مقاومت یک شبکه را در برابر از همپاشیدگی آن , اندازه می گیرد. پارامترهای نظری بسیاری مورد استفاده قرار گرفته اند تا آسیب پذیری را در شبکه های ارتباطی نشان دهند. بعضی از اینها با دو سؤال اصلی درباره گرافی که در نهایت به د...

هدف از مطالعه حاضر ، پیش بینی مسئولیت پذیری دانش آموزان دختر دوره دوم متوسطه دوم بر اساس خودکار آمدی و هوش معنوی منطقه 5 آموزش و پرورش شهر تهران بود. بدین منظور از بین 3245 نفر از دانش آموزان با استفاده از جدول کرجسی و مورگان و با بهره گیری از شیوه نمونه گیری طبقه ای مرحله ای 245 نفر به عنوان نمونه پژوهش انتخاب و پرسشنامه های مسئولیت پذیری ، خود کار آمدی و پرسشنامه هوش معنوی توسط را در یک نشست ...

شناخت حقیقت وجود انسان یکی از مهمترین شاخه های معرفت بشری در میان علوم انسانی و از جذابترین مباحث انسان شناسی در قلمرو فلسفه و ادبیات بوده است. ملاصدرا و مولانا جلال الدین محمد بلخی رومی در آثار خویش تحت تأثیر آیات قرانی و تعالیم وحیانی، اندیشه های بدیعی پیرامون حقیقت انسان ارائه  کرده ند از جمله تحول پذیری و حرکت رو به کمال حقیقت انسان، تأثیر پذیری حقیقت انسان از اعمال و رفتارها و تجسم اعمال د...

بازاریابی درون سازمانی (بازاریابی داخلی) یک مبحث نوظهور در منابع علمی بازاریابی خدمات وهمچنین مدیریت خدمات می باشد. با وجود عمر کوتاه، این مبحث به طور گسترده ای در جهت اداره و یا سازماندهی کارکنان در سازمان های مختلف با هر نوع ساختار سازمانی در کشورهای آمریکا، کانادا و غرب اروپا بکار گرفته شده است. همانگونه که در این مقاله تحقیقاتی به صورت جامع تر بحث و بر رسی می شود، بخشی از توجه روز افزون ...

چکیده این پژوهش به منظور بررسی تغییرات ترکیب شیمیایی و بهبود قابلیت هضم سیلوی علف نی با افزودن اوره و تفاله مرکبات به روش in vitro و in situ انجام شد. جهت بررسی تغییرات ترکیبات شیمیایی، ابتدا 50 کیلوگرم علف نی جمع آوری و به قطعات 2-4 سانتی متری خرد گردید. سپس علوفه نی با سطوح (5/2 و 5 درصد اوره و 5، 10 و 15 درصد تفاله مرکبات) مخلوط و در سطل های پلاستیکی سیلو گردید. ترکیبات شیمیایی اندازه گیری...

جبرهای لائو رده بزرگی از جبرهای باناخ است که اولین بار توسط لائو در سال ????معرفی گردید. میانگین پذیری جبرهای باناخ یکی از مهمترین مباحث آنالیز روی جبرهای باناخ است. در این پایان نامه به مطالعه میانگین پذیری چپ و میانگین پذیری داخلی جبرهای لائو می پردازیم.

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...