چکیده ندارد.

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

زمینه و هدف: روش ثبت سرطان مبتنی بر بیمارستان بر اطلاعات اخذ شده کلینیکی و پاراکلینیکی از مراکز درمانی و آزمایشگاهی تکیه دارد، این سیستم ممکن است محدودیتهایی در ثبت تمام موارد سرطانی بخصوص در کشورهای در حال توسعه داشته باشد. در این مطالعه امکان استفاده از اطلاعات مردم از وقوع سرطان در بستگان و نزدیکان آنها به عنوان منبع مکملی جهت ثبت سرطان ها در سیستم ثبت سرطان مبتنی بر جمعیت مورد بررسی قرار گی...

زمینه و هدف: رضایت شغلی از عوامل مهم افزایش بهره و ری، دلسوزی کارکنان نسبت به سازمان، تعلّق و دلبستگی آنان به محیط کار، برقراری روابط خوب و انسانی در محل کار، ایجاد ارتباطات صحیح، بالا بردن روحیه، عشق و علاقه به کار است. هدف این پژوهش بررسی تاثیر مالکیت روانشناختی بر رضایت شغلی کارکنان زنجیره ی تامین  یکی از فرودگاه های ایران است. روش بررسی: با استفاده از نمونه گیری تصادفی طبقه ای، 59 نفر از کار...

هدف این پژوهش بررسی تأثیرگذاری اعتماد بر اساس دو بعد شناخت و احساس، با توجه به تأثیرهای سه ویژگی شخصی تفاوت های روان شناختی، تجربه بازاریابی و سطح تحصیلات مدیر فروش بر تعارض مخرب، تعارض سازنده و اثربخشی رابطه درک شده است. روش پژوهش حاضر توصیفی- پیمایشی و ابزار اصلی پرسشنامه است، که بین مدیران فروش صنعت کالاهای سریع المصرف توزیع شده است. برای تجزیه و تحلیل داده ها از روش حداقل مربعات جزیی استفاد...

زمینه: هدف پژوهش حاضر، بررسی و ارزیابی الگو­های ناتوانی در علوم توان بخشی است. در طول 3 دهه؛ پژوهشگران در تلاش برای ایجاد بنیاد معرفت شناختی روشن و آشکار در حوزه­ توان بخشی بوده­اند. به طورکلی الگو­های ناتوانی نقش مهمی را در فراهم کردن حمایت ­های نظری- عملی و خدمات­رسانی برای افراد با ناتوانی ایفا می­ کنند.  روش: پژوهش انجام شده، پژوهشی نظری بود. در حوزه مباحث مربوط به الگو­­ها و فراهم کردن ارز...

امروزه کارخانه های تولیدی با توجه به نقش تولید در نظام رقابتی بازار، خود را در محیطی کاملا تغییر یافته می یابند. تحویل سریع محصول و قیمت مناسب به عنوان عوامل تاثیر گذار در افزایش رضایت مشتری است. نظام مناسب برنامه ریزی تولید، می تواند دستیابی به این دو امر مهم را تسهیل نماید. امروزه در بسیاری از سیستم های تولیدی، به جای استفاده از محیط های تولیدی ساخت برای سفارش و یا ساخت برای انبارش، از محیط ...

چکیده موضوع منابع بازاریابی موضوعی مهم و اساسی در ادبیات بازاریابی می باشد ، با تاثیرپذیری از منابع بازاریابی، سازمان ها می توانند موفقیت در بازار را تجربه کنند. از جنبه های مهم منابع بازاریابی مفهوم بازارگرایی است که با ایجاد رویه ای فرهنگی تاثیرات زیادی بر سازمان ها در بهره گیری از منابع حادث می شود. در این پژوهش تلاش می شود با معرفی منابع مبتنی بر بازار و با استناد بر مدل مفهومی هولی و هم...

مکانیزم­های حراج پرداخت بر مبنای پیشنهاد و قیمت تسویه­کننده بازار رایج­ترین مکانیزم­های حراج مورد کاربست در بازارهای برق دنیا به شمار می­روند. هدف مقاله حاضر مقایسه کارایی تولید، کارایی کل و متوسط قیمت انتظاری بازار در شرایط عدم تقارن اطلاعات بازیگران نسبت به هزینه نهایی بازیگر رقیب، تحت برقراری هر کدام از مکانیزم­های مزبور است. در این راستا برای بررسی مقایسه­ای مکانیزم­های حراج پرداخت بر مبنای...

در سالهای اخیر علاقه ی فزاینده ای به کاربرد آموزش مبتنی بر محتوا در محیط هایی که انگلیسی به عنوان زبان خارجی صحبت می شود به وجود آمده است. این مطالعه به منظور بررسی تاثیر آموزش مبتنی بر محتوا بر پیشرفت دانش زبان عمومی فراگیران در ایران طراحی گردید. برای این منظور، بر اساس یک پیش آزمون ?? دانش آموز پسر از دو مدرسه راهنمایی غیر انتفاعی در استان کرمانشاه انتخاب شدند و سپس به دو گروه آزمایش وشاهد ت...