انسان در دوره های مختلف تاریخی و در فرایند تغییر چشم انداز محیط طبیعی و تبدیل آن به محیط جغرافیایی ، سعی در مکان گزینی مناسب جهت فعّالیّت و سکونت در محلّ های مناسب نموده است . در گذشته طیف نسبتاً اندک فعّالیّت ها و شاخص های تأثیرگذار ، امر مکان یابی را از طریق ارزیابی ذهنی و تخمین کیفی عملی می ساخت ، ولی امروزه به علّت تنوّع و تعدّد شاخص های تأثیرگذار از یک طرف و ضرورت توجّه به تأثیرات آتی مکان یابی ها ب...

مقدمه: تعیین مکان مناسب جهت تأسیس ایستگاه‌های آتش¬نشانی یکی از مهمترین وظایف و اهداف مدیران شهری است که باید قبل از اجرا، در یک چارچوب سیستماتیک آماده¬سازی گردد. درواقع، هدف اصلی مکان¬یابی، جلوگیری از هدر رفتن هزینه¬ها و تضمین کارآیی بهینه ایستگاه‌ها در تقابل با سیستم شهری است. دسترسی سریع، به موقع و ارزان به مراکز آتش‌نشانی در هر جامعه بخصوص در جوامع شهری امری مهم و ضروری می¬باشد. روش¬ها: روش ...

هدف پژوهش حاضر، پیش بینی رضایت زناشویی بر مبنای جهت گیری مذهبی (درونی- بیرونی) در دانشجویان بود. بدین منظور از یک طرح پژوهشی از نوع همبستگی با استفاده از تحلیل رگرسیون چند متغیره استفاده شد. جامعه آماری این پژوهش کلیه دانشجویان زن متاهل دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران بودند. در این پژوهش تعداد 300 نفر از دانشجویان زن در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران شرکت داشتند. از...

طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

    چکیده پارکینگ‌ها به عنوان یکی از مهم‌ترین زیرساخت‌های شهری نقش عمده‌ای در کاهش پارک حاشیه‌ای و روانی ترافیک ایفا می‌کنند. امروزه در کلانشهرها به علت محدودیت زمین و فضا با ایجاد پارکینگ‌های طبقاتی می‌توان مدیریت بهینه در جهت افزایش خدمات‌دهی به حجم زیادی از وسائط نقلیه انجام داد. پارکینگ‌های طبقاتی زمانی می‌توانند کارآیی لازم را داشته باشند که از مکان یابی مناسب فضایی- مکانی برخوردار گر...

روش بهینه یابی براساس الگوریتم ژنتیک (GA) از جمله موثرترین و کارآمدترین روش های بهینه یابی است. اما کندی فرآیند بهینه یابی از طریق GA جهت نیل به نقطه بهینه و عدم شناخت دقیق پارامترها و روابط حاکم بر GA، از قبیل تعداد نسل ها، نرخ پیوند، نرخ جهش، چگونگی فرآیند انتخاب و .... سبب می شود تا در برخی موارد GA بهینه محلی را بیابد و در آن متوقف شود. در این مقاله سعی شده است تا با ارائه روشی نوین، بهینه ...

    چکیده پارکینگ‌ها به عنوان یکی از مهم‌ترین زیرساخت‌های شهری نقش عمده‌ای در کاهش پارک حاشیه‌ای و روانی ترافیک ایفا می‌کنند. امروزه در کلانشهرها به علت محدودیت زمین و فضا با ایجاد پارکینگ‌های طبقاتی می‌توان مدیریت بهینه در جهت افزایش خدمات‌دهی به حجم زیادی از وسائط نقلیه انجام داد. پارکینگ‌های طبقاتی زمانی می‌توانند کارآیی لازم را داشته باشند که از مکان یابی مناسب فضایی- مکانی برخوردار گر...

اگر چه مدت زمان مدیدی است که اکو ساندرهای مولتی بیم با توان استفاده و ارسال چندین نوع پالس صوتی به طور هم زمان در هیدروگرافی (جهت تعیین عمق و وضعیت توپوگرافی کف دریا) به کار گرفته می­شوند و بازار تجهیزات هیدروگرافی ارائه می­شوند، اما به کارگیری گسترده در عین حال این نوع از اکوساندها در کارهای دریایی و نقشه برداری­های نظامی و غیرنظامی هیدروگرافی نیز بسیار مفید و فعال هستند. ایجاد تأسیسات ب...