یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

زمینه و هدف: اثربخشی همودیالیز بستگی به تبعیت از توصیه های درمانی دارد. عدم تبعیت از رژیم درمانی با پیامدهای بالینی جدی همراه است. جستجو برای یافتن یک شیوه ی آموزشی کارآمد ضروری است. این مطالعه با هدف بررسی تاثیر آموزش به وسیله ارسال پیام متنی از طریق تلفن همراه بر پذیرش رژیم درمانی بیماران تحت درمان با همودیالیز انجام شد. مواد و روش کار: مطالعه حاضر یک پژوهش نیمه تجربی به روش قبل و بعد است که ...

مهمترین اصل در کارآمدی سرویسهای مبتنی بر فناوری اطلاعات در جامعه ایجاد اعتماد در کلیه سطوح جامعه می باشد . اعتماد چیزی جز ایجاد ارکان امنیت اطلاعات برای آحاد افراد جامعه نیست. این پژوهش قصد دارد یک بررسی تحلیلی از روشهای پرداخت مبتنی برموبایل ارائه کند. بدین منظور ابتدا نگاهی به تهدیدات و مکانیزمهای مقابله با آنها درزمینه پرداخت های الکترونیکی دارد تا یک دید کلی از وضعیت امنیتی وراههای مبارزه ب...

زمینه و هدف : محدودیت درمانی روشی است که در آن با محدود کردن اندام سالم فردی که دچار فلج نیمه بدن شده؛ مجبور به استفاده از اندام مبتلا شود. این مطالعه به منظور تعیین اثر روش محدودیت درمانی تعدیل یافته بر کیفیت مهارت های اندام فوقانی مبتلا در کودکان فلج مغزی نیمه بدن انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی یک سویه کور روی 21 کودک مبتلا به فلج مغزی نیمه بدن مراجعه کننده به دو مرکز توانبخشی امی...

مقدمه: پارکینسون یک اختلال مخرب عقده های قاعده ای مغز و یک عارضه ی مزمن و پیشرونده است که بیشتر در گروه سنی سالمندان دیده می شود. درمان فیزیکی یکی از روش های کمک به بهبودی این بیماران است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر 10 هفته حرکت درمانی منتخب (با تأکید بر تمرینات کششی و نرمشی) بر تعادل و الگوی راه رفتن در بیماران پارکینسون بود. روش ها: بدین منظور 24 بیمار پارکینسونی به طور داوطلبانه در این پژ...

زمینه و هدف: هدف از این پژوهش بررسی و مقایسه دو پروتکل حرکت درمانی در آب بر ناتوانی و شدت درد مردان میانسال مبت ال بهکمردردهای مزمن بود.مواد و رو شها: در این مطالعه نیمه تجربی تعداد 36 نفر از مردان میانسال مبتلا به کمردرد مزمن ناشی از فتق دیسک کمری ب هعنوان نمونهانتخاب، و به سه گروه مساوی تمرینات دراز کشیده به پشت ) 12 نفر(، پیاد هروی در آب ) 12 نفر( و کنترل ) 12 نفر( تقسیم شدند. سپس بهگرو ههای...

در این پژوهش ارزیابی کیفی تناسب اراضی ایستگاه تحقیقاتی کشاورزی آذربایجان شرقی برای گوجه­فرنگی، سیب زمینی، پیاز و لوبیا با استفاده از روش محدودیت ساده، روش محدودیت با در نظر گرفتن تعداد و شدت محدودیت و روش­های پارامتریک شامل ریشه دوم و استوری انجام شد. نتایج روش­های مختلف نشان داد که فاکتورهای محدود کننده مهم شامل ماده آلی، شوری و قلیایی بودن و کربنات کلسیم به تنهایی یا در ترکیب با هم می­باشند. ...

مقدمه: سندرم پیش از قاعدگی یکی از شایع ترین علل مراجعه زنان به مراکز درمانی می باشد، اتیولوژی آن نامشخص و روش­های درمانی به طور نسبی بر روی کنترل علائم آن مؤثر می باشد. مطالعه مروری حاضر با هدف بررسی اثربخشی طب مکمل در کنترل علائم علائم این سندرم انجام شد. روش کار: در این مطالعه مروری مقالات از طریق جستجو در پایگاه های اطلاعات علمی داخلی (جهاد دانشگاهی، سیلویکا و نشریات دانشگاه ها) و پایگاه های...

مقدمه: بیماری اسکیزوفرنیا با شیوع نزدیک به یک درصد در جامعه ی جهانی، معمولاً در سنین جوانی (قبل از 25 سالگی) ظاهر شده و تا پایان عمر باقی می ماند. داروهای ضد جنون عوارض جانبی متعددی دارند. این مطالعه قصد دارد به بررسی اثرات موزیک موزارت به عنوان یک روش غیر تهاجمی در درمان بیماری اسکیزوفرنی بپردازد. مواد و روش ها: موش های جوان 21 تا 25 روزه به چهار گروه کنترل، موسیقی درمانی، انزاوی اجتماعی و انزا...