موتورهای dc دارای کاربردهای وسیعی در سیستم های صنعتی و ابزارهای نظامی می باشند. این کاربردها متنوع بوده، از حرکت دقیق وکنترل موقعیت ربات ها تا کنترل دبی یک پمپ را شامل می-شوند . در این بین موتورهای dc با تحریک جداگانه، به دلیل امکان کنترل مستقل شار و گشتاور از نقطه نظر کنترل سرعت و موقعیت، نقش ارزنده ای را ایفا می کنند. یکی از مشکلاتی که ممکن است کنترل موتور را علی رغم طراحی مناسب اولیه با مشکل...

تحولات پس از یازده سپتامبر 2001 شکل جدیدی به سیاست های ایالات متحده آمریکا در رابطه با منطقه خلیج فارس داد. در این روز ضربات سنگین تروریستی آمریکا را لرزاند. از این رو آمریکایی ها با ردگیری این رویداد اقدامات سریعی را اعمال کردند و به سوی افغانستان و عراق روانه شدند. در واقع این رویداد موجب گردید تا تروریسم توسط ایالات متحده آمریکا بزرگنمایی شود و به ابزاری در جهت تثبیت هژمونی آمریکا تبدیل شود....

در این پایان نامه روش جدید کنترل تعامل دینامیکی غیرخطی برای بازوهای ماهر رباتیک ارائه می شود. مزیت این روش کنترلی در مقایسه با روش کنترل امپدانس مرسوم کاهش حجم محاسبات قانون کنترل است که می تواند پیاده سازی عملی، سرعت اجرا و وابستگی کمتر به مدل ربات را نتیجه دهد ضمن آنکه اهداف کنترلی در تعامل ربات با محیط نیز محقق می شود. در اهداف کنترلی همانند کنترل امپدانس مرسوم چنانچه ربات درگیر با محیط نباش...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

یکی از فعالیتهای تجاری جدیدی که در سالهای اخیر ظهور پیدا کرده است، ایجاد و توسعه تجارت الکترونیکی است. با گسترش تجارت الکترونیکی احتمال فرار و گریز مالیاتی در درآمدهای جدیدی که قبلاً به صورت سنتی اخذ می شد، وجود دارد. لذا با توجه به اهمیت این موضوع، پژوهش حاضر در نظر دارد پس از بررسی و مطالعه نظام مالیات بر تجارت الکترونیکی در سطح جهان، به ارائه الگویی جهت اعمال و اخذ مالیات از تجارت الکترونیکی ...

زمینه و هدف : فیبروزکیستی بیماری ژنتیکی با الگوی توارثی اتوزوم مغلوبی است که باعث درگیر شدن چندین ارگان می شود. به کارگیری مارکرهای پلی مورفیک در ردگیری ژنی می تواند راه حلی مناسب در زمینه تشخیص پیش از تولد ارایه کند هم چنین می تواند در بررسی همراهی احتمالی هاپلوتیپ ها با جهش های خاص استفاده گردد. این تحقیق به بررسی پلی مورفیسم های ivs8 poly t و m470v در افراد سالم و کودکان مبتلا به فیبروزکیستی...

برای بررسی و ردگیری انتشار یک بسته موج می‏توان از کمیت فعالیت موج استفاده کرد که جملات بودجه آن به طور یکتا مشخص می‏شوند. شار فعالیت موج  به­عنوان بسط سه بُعدی شار الیاسن– پالم (ep) شاخصی مناسب برای بررسی دینامیکی نوسان اطلس شمالی (nao) و چگونگی انتشار امواج است. هدف از این پژوهش، بررسی تفاوت فعالیت موج و چگونگی تابش موج به منطقه مدیترانه و جنوب غرب آسیا در دو فاز مثبت و منفی nao در فصل زمستان ا...

ردیابی یک شیئ در دنیای فیزیکی شامل تشخیص، نظارت و دنبال کردن موقعیت مکانی آن با استفاده از مفاهیم صوت، لرزش، الکترومغناطیس و ... است. درچند سال اخیرزیرمجموعه جدیدی از شبکه ها به نام شبکه های حسگر بی سیم پدید آمده است که یکی از مهمترین و بحث برانگیز ترین کاربردهای آن ، ردیابی هدف متحرک در دنیای فیزیکی می باشد. ردیابی یک شیء در شبکه های حسگر بیسیم، عبارت است از تخمین حالت هدف با استفاده از مشاهدا...

این پایان نامه نتیجه تحقیقات صورت گرفته برای طراحی و شبیه سازی الگوریتم ردگیری ، بر اساس سیگنالهای خروجی مدولاتور یک سیستم ردیاب الکترواپتیکی است . این مدولاتور ، مشتمل بر اجزای اپتیکی ، ساختار رتیکل ثابت وگیرنده مادون قرمز است که اطلاعات موقعیت هدف ( منبع مادون قرمز) را به صورت یک سیگنال پیوسته -زمان مدوله میکند. مساله اصلی در این تحقیق طراحی روشی براساس سیگنالهای خروجی مدولاتور است که هدف را ...

در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...