ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

در دامپروری، عملکرد انفرادی دام ها برای صفات تولیدی مختلف ثبت می شود و این اطلاعات برای انتخاب یا حذف یک دام مورد استفاده قرار می گیرد. فرآیند ارزیابی دام های اهلی معمولا کاری زمان بر و پر هزینه است. پردازش تصویر یکی از شاخه های مهم هوش مصنوعی است که در آن از خصوصیات استخراج شده از عکس های ثابت یا متحرک برای شناسایی و تصمیم گیری در مورد افراد، اشیاء و یا موضوعات مختلف استفاده می شود. استفاده از...

تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...

وهم گرایی سوررئالیسم را می توان نوعی تلاش برای خلق رویدادهای غیرعادی و شگفت انگیز در پدیده های زندگی روزمره، به منظور دستیابی به چشم اندازی وسیع و نامحدود از «واقعیت» تعریف کرد.رجوع سوررئالیسم به نمودهای بی واسطه جهان واقعی در شرایطی صورت گرفت که جنبش های پیشتاز هنر مدرن دغدغه خود را در مورد «تعریف واقعیت» از طریق تغییرشکل صوری آن دنبال کرده بودند.این بازگشت تداوم همان سرخوردگی دادائیستی از شعا...

چکیده: استفاده از مواد و متریال متفاوت در آثار هنری، از کلاژهای پیکاسو در سبک کوبیسم آغاز شده و بعد از آن در آثار مارسل دوشان و سپس در سبک های فوتوریسم، دادائیسم و سورئالیسم ادامه پیدا کرده است و هنرمندان بعد از جنگ، کلاژ را به صورت هنر «سرهم سازی» گسترش داده اند. در سال 1961 میلادی عنوان هنر بازیافت (junk art) توسط لورنس آلوی برای برخی آثار ساخته شده از مواد بی ارزش و کهنه، استفاده شده است. ...

سیستم های نظارتی هوشمند امروزه توجه زیادی در زمینه ترافیک شهری به خود جلب کرده است. این سیستم ها در مقایسه با مشاهدات انسانی، با داشتن دقت زیاد و سرعت بالاتر پردازش اطلاعات، در شناسایی تخلفات رانندگی و کنترل ترافیک مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی سیستم های نظارتی هوشمند رهگیری خودروها در ترافیک شهری است. نتایج رهگیری خودروها را همچنین می توان در پردازش های سطح بالات...

با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در زنجیره تصاویر ویدیویی، نیاز به سیستم های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی و امنیتی بیش از پیش احساس می شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه و ترکیب آن با روش بیزین، یک ال...

با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...