در این پایان نامه به تحلیل مسیر حرکت در الگوریتم هدایت خط دید پرداخته شده است. در واقع، مقصود اصلی این پایان نامه بررسی عملکرد حلقه هدایت می باشد. اگر سرعت حرکت ثابت باشد آنگاه مسأله بسیار ساده می گردد، اما تمام دشواری ها مربوط به هدایت با وجود تغییرات سرعت در طول زمان است. نشان داده ایم که در حالت کلی می توان سینماتیک حلقه باز هدایت خط دید به فرم متغیر با زمان مدل کرد. معادلات کانال عرضی حاصل...

در این تحقیق اثر سطوح مختلف نانوذرات نقره بر هدایت حرارت در سیکل پرس و خواص فیزیکی و مکانیکی تخته خرده چوب مورد بررسی قرار گرفت. ویژگی های تخته شامل چسبندگی داخلی، مقاومت خمشی، جذب آب و واکشیدگی ضخامت پس از 2 و 24 ساعت اندازه گیری شد. نحوه انتقال حرارت از سطح پرس به لایه میانی کیک خرده چوب در طول زمان پرس توسط ترموکوپل های حرارتی ثبت گردید. تصویر برداری sem و پرتوسنجی اشعه ایکس نشان دهنده حضور ...

ما اثر باد در قرص های برافزایشی با پهن رفت غالب (نازک هندسی) را در حضور یک میدان مغناطیسی تحت حل خود مشابه بررسی کردیم.در این حالت اثر سرمایش باد قابل توجه بود. ما نشان دادیم با افزایش پارامتر باد سرعت شعاعی و سرعت چرخشی افزایش می یابند. در ادامه ما هدایت گرمایی را در حضور مقاومت مغناطیسی وارد معادلات قرص نازک نمودیم و معادلات را تحت حل خود مشابه حل کردیم. حل هایمان نشان می دهند که ساختار شاره...

مسئله هدایت و کنترل یکی از مهم ترین مسائل در صنایع هوایی و دفاعی به شمار می رود. یکی از معروف ترین و قدیمی ترین روش های هدایت عملی روش هدایت تناسبی می باشد. در این پایان نامه با بهره گیری از کلیات قانون هدایت تناسبی، یک روش هدایت بر اساس اهداف مجازی ارائه و بررسی شده است. روش کار به این صورت است که با در نظر گرفتن موقعیت هدف مجازی در جایی بالاتر از هدف اصلی موشک را به سمت هدف مجازی که می تواند ...

از آنجایی که واردکردن مقدار کمی از نانو ذرات جامد در یک سیال باعث تغییر چشمگیری در خواص رئولوژیکی آن می شود. لذا محاسبه و تعیین خواص فیزیکی این سیالات و تأثیر آن بر دیگر خواص جهت تجزیه و تحلیل عملکرد سیستم ها ضروری و بسیار مهم می باشد که دانستن آن در محاسبات و طراحی فرایندها مهم است. در این کار به صورت آزمایشگاهی تأثیر دما و غلظت ذرات را روی گرانروی دینامیکی و هدایت حرارتی در دو مخلوط نانو سیال...

پیامبران و امامان همواره در طول تاریخ با هدایت تشریعی و ارائۀ طریق، گنجینه های عقول بشری را شکوفا کرده اند و آنان را به سوی سعادت و کمال رهنمون ساخته اند. یکی از اهداف آنان در این مسیر تشکیل مدینۀ فاضله یا جامعۀ آرمانی است که افراد جامعه در آن، فارغ از هرگونه ظلم و بی عدالتی، به سوی کمال حقیقی و معرفت الهی پیش روند، امّا امام علاوه بر هدایت تشریعی با هدایت تکوینی و باطنی خود نیز دلهای مستعد را ه...

در تحقیق حاضر، عملکرد قانون هدایت تناسبی حقیقی با پروفیل‌های مختلف ضریب ناوبری متغیر برحسب زاویه بین بردار سرعت نسبی و خط‌‌دید در حالت خطای سمت اولیه و هدف با مانور ثابت بررسی شده‌است. از آنجایی که انتخاب پروفیل مناسب در حالت خطای سمت اولیه و مانور ثابت هدف، تقریباً عکس یکدیگر شده-است، یک ضریب ناوبری متغیر تابعی از دو پارامتر زاویة مذکور و نرخ آن ارائه شده‌است. به این طریق فاصله خطا، بطور نمونه ...

کاربرد وسیع تراکتورها به عنوان نیروی محرکه در عملیات های مختلف کشاورزی از قبیل خاکورزی، کاشت و داشت، اتوماسیون این وسیله را مورد توجه محققین قرار داده است. بالا بردن آسایش راننده و راندمان کاری توسط هدایت بدون سرنشین تراکتور در همین راستا قرار می گیرد. در این پروژه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت از راه دور تراکتور شده است. جهت مشاهده مسیر و چرخاندن میل فرمان، به ترتیب از یک عدد ...

این آزمایش به منظور بررسی تاثیر سطوح فرسودگی بذر بر سبز شدن افتابگردان تحت شرایط تنش­های خشکی و شوری در سال 1391 به صورت فاکتوریل دو عاملی در قالب طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد.  فاکتو­رهای آزمایشی عبارت بودند از فاکتور a شامل تنش­های محیطی در پنج سطح شامل: شاهد (بدون تنش)، شوری در دو سطح متوسط (7 دسی زیمنس بر متر) و شدید (14 دسی زیمنس بر متر)، خشکی در دو سطح متوسط (4- بار) و شد...

هدف از این تحقیق ارزیابی اثرات عصاره تام متانولی گیاه سرخاب کولی (phytolacca decandra l.) بر روی قلب ایزوله رت نر و اختصاصاً اثرات این عصاره بر روی خواص الکتروفیزیولوژیکی گره دهلیزی- بطنی بود. قلب رت نر پس از خارج شدن تحت انفوزیون antrograde با محلول تیرود (tyrode) قرار گرفته و با استفاده از روش های الکتروفیولوژیکی کلیه پارامترهای الکتریکی قلب از قبیل ثبت از دهلیزها، ثبت از بطن ها، ثبت از نیروی ...