در پژوهش حاضر، عملکرد دینامیکی پل چند دهانه تحت تحریک وسیله‌ی نقلیه‌ی متحرک شتاب‌دار مطالعه شده است. مدل نوسان‌گر متحرک به‌منزله‌ی مدلی از یک سیستم متحرک که با درنظر گرفتن اثرات سیستم تعلیق و فنربندی وسیله‌ی نقلیه، مدل کامل‌تری نسبت به مدل‌های سنتی نیرو و جرم متحرک است، در پژوهش حاضر به کار رفته است. با مطرح شدن اندرکنش نوسان‌گر متحرک و سازه‌ی تیر چند دهانه، فرایند تحلیل در برگیرنده‌ی مدل‌های ن...

در دنیای متغیر و پویای امروزی لازم است مدیران درکاربردهای پویای مدیریت برند حساس شوند و با استفاده از نگرش سیستمی به مسائل بازاریابی بنگرند و با ابزاری منسجم اثرات تصمیمات خود را قبل از وقوع در آینده پیش بینی کنند.  ارزش ویژه برند منبعی از مزیت رقابتی می­باشد که آسیب­پذیری شرکت را در برابر بحران­ها و رقبا کاهش می­دهد. لذا ایجاد یک برند قوی هدف غایی فعالیت­های بازاریابی بخصوص بنگاه­های خدماتی اس...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...

نابالانسی علت عمده ارتعاش در ماشین آلات دوار است. یکی از روش های جدید مورد استفاده برای کنترل و رفع نابالانسی استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای است. در تحقیقات پیشین، مطالعات گسترده ای بر رفتار دینامیکی و پایداری اتو بالانسر ساچمه ای انجام شده است ولی تحقیقی در زمینه ی تعیین محدوده ی بهینه ی پارامترهای سیستم از جمله ضریب میرایی و جرم ساچمه ها در عملکرد سیستم انجام نشده است. نیروهای ...

در این مقاله رفتار غیرخطی ساختمانهای چند طبقه نا متقارن با در نظرگرفتن تاریخچه برش و پیچش طبقات در فضایی که سطح SST1 نامیده می شود مورد بررسی قرار گرفته است. اولین قدم برای درک رفتار غیر خطی، شناخت این سطوح می باشد که در واقع نشانگر تمامی ترکیبات برش و پیچش طبقه است که به صورت استاتیکی به سازه وارد شده و باعث ایجاد مکانیزم در آن طبقه می شوند. عوامل متعددی بر روی شکل سطح SST اثر می گذارند که ت...

در دنیای متغیر و پویای امروزی لازم است مدیران درکاربردهای پویای مدیریت برند حساس شوند و با استفاده از نگرش سیستمی به مسائل بازاریابی بنگرند و با ابزاری منسجم اثرات تصمیمات خود را قبل از وقوع در آینده پیش بینی کنند.  ارزش ویژه برند منبعی از مزیت رقابتی می­باشد که آسیب­پذیری شرکت را در برابر بحران­ها و رقبا کاهش می­دهد. لذا ایجاد یک برند قوی هدف غایی فعالیت­های بازاریابی بخصوص بنگاه­های خدماتی اس...

به دلیل عملکرد نامطلوب قاب­های مهاربند همگرا در زلزله­های شدید، تاکنون راهکارهای مختلفی برای بهبود این سیستم باربر جانبی ارائه شده است که می­توان به استفاده از مهاربندهای کمانش­تاب BRB به جای بادبندهای معمولی و همچنین اضافه کردن فیوز فولادیCSY به انتهای مهاربند، برای جذب انرژی وارده بر آن، اشاره کرد. از آن جا که فیوز CSY به تازگی معرفی گشته است بررسی عملکرد لرزه­ای آن نیازمند تحقیقات بیشتری است...

چکیده: اغلب سیستم های دینامیکی، دارای ساختار هندسی بوده و می توانند بر پایه ای از هندسه ی ریمانی و نظریه گروه های لی فرمول بندی شوند. در این پایان نامه پنج سیستم فیزیکی مطرح و بطور هندسی فرمول بندی شده است. 1) دوران آزاد جسمی صلب (فرفره ی اویلر) که سیستمی برجسته در مکانیک می باشد و به عنوان یک مثال توضیحی از نظریه ی هندسی مطرح شده است. 2) معادله ی ژئودزیک روی گروهی از دیفئومرفیسم های یک دایر...

پایداری دینامیکی سیستم های قدرت بهم پیوسته از اهمیت زیادی برخوردار است. از جمله عواملی که پایداری این سیستم ها را تهدید می کند نوسانات الکترومکانیکی ژنراتورها می باشد. از طرفی مطالعه بهنگام و سریع این نوسانات یکی از وظایف ضروری مراکز کنترل شبکه قدرت می باشد تا در صورت پدید آمدن اغتشاشات ، ضمن بررسی پایداری سیستم ، سیگنالهای کنترلی مناسب جهت جلوگیری از ناپایداری ارسال نماید. در اکثر شبکه های قدر...