پلاسماهای لیزری به­‌عنوان یکی از منابع تولید لیزر پرتو ایکس نرم حایز اهمیت می‌باشد. قابلیت کنترل ضریب بهره پرتو خروجی و کیفیت آن از طریق کنترل پارامترهای لیزر و پلاسما از جمله مزیت‌های این روش است. در این پژوهش، یک پالس دمش به‌همراه یک پیش‌­پالس بر روی هدف ژرمانیم به‌عنوان محیط فعال تقویت‌کننده پلاسمایی می‌تابد و بهره لیزر پرتو ایکس نرم در طول‌موج nm 6/19 محاسبه می‌شود. به‌منظور مطال...

از کارآمدترین روش های غلبه بر چالش ها و مسائل پیش رو در مخابرات بی سیم، به کار گیری سیستم های چندحاملی می باشد. از مزایای این سیستم ها نسبت به سیستم های تک حاملی، می توان به بهره عرض باند بالاتر، مقاومت بیشتر در برابر فرکانس گزینی کانال های مخابراتی و ترازگر های ساده تر اشاره نمود. سیستم چندحاملی ofdm یکی از متداول ترین رویکردها جهت غلبه بر فرکانس گزینی کانال می باشد. این رویکرد به دلیل کارایی...

در این پایان نامه یک کنترل کننده برای مدیریت تحریک الکتریکی و تولید سیگنال های دیجیتال لازم در یک پروتز بینایی قابل کاشت در بدن به منظور بازیابی بینایی در افراد نابینا طراحی و پیاده سازی شده است. این کنترل کننده داده تصویر و پالس ساعت سیستم را به صورت غیر همزمان توسط ارتباط بی سیم از واحد ناظر در خارج از بدن دریافت می کند. کنترل کننده پیشنهادی قادر است اطلاعات تصویر و دامنه تحریک را به صورت سری...

یکی از انواع متداول مولدهای توان پالسی، مولد پالس بلوملین است که در آن، آرایش خاصی از خطوط انتقال به ویژه کابل های هم محور به کار می رود. ازآنجا که این خطوط، وظیفه ذخیره انرژی وتعیین شکل پالس دارند. مولد پالس بلوملین در دسته مولدهایی قرار می گیرد که از خطوط شکل دهنده پالس یا به اختصار pfl برای تولید پالس استفاد ه می کنند. از ویژگی های مهم اینگونه مولدها می توان به ایجاد پالس تقریبا مربعی و زمان...

در این پایان¬نامه، به منظور بهبود عملکرد کنترل وضعیت تک¬محوره ماهواره صلب و انعطاف¬پذیر با مدولاتور پهنا و فرکانس پالس و تراستر دو وضعیتی (روشن– خاموش) در حضور اغتشاش پله، از کنترلگر pid اصلاح¬شده استفاده شده¬است. برای این منظور، از سه روش ضد جمع¬شوندگی محاسبات بازگشتی، روش انتگرال¬گیری شرطی و مشاهده¬گر استفاده شده¬است. در این مطالعه، معیارهای دقت نشانه¬روی، فراجهش، مصرف سوخت و تعداد دفعات روشن...

اثر چیرپ پالس لیزر در تولید هماهنگ های مراتب بالا و پالس آتوثانیه خروجی، توسط برهم­کنش پالس لیزر پر شدت فمتوثانیه با مولکول نیتروس اکساید بررسی شده است. در این گزارش تاثیر چیرپ مثبت و منفی و نوع تاثیر آن ها مطالعه شده است. انجام محاسبات دقیق سه بعدی با استفاده از نظریه تابعی چگالی وابسته زمانی و تابع تبادلی-همبستگی مناسب از جمله مزایای این کار است. افزایش فرکانس قطع به ازای چیرپ مثبت، افزایش شد...

یکی از مواردی که استفاده از سیستمهای رادیو ضربه فراپهن باند یا ultra wide-band (uwb) را محدود می کند مشکلات کار توأمان آن ها با سیستمهای باند باریک با باند فرکانسی مشترک است. در این تحقیق ابتدا روش هایی که تاکنون برای رفع این مشکل گزارش شده بررسی و سپس یک پالس جدید ارائه می گردد. این پالس از انتقال طیف مشتق اول پالس گوسی به فرکانس های بالاتر بدست می آید به طوری که در طیف پالس حاصل، یک دامنه صفر...

در این پایان نامه، یک روش کارا و موثر برای کنترل بهینه سیستم های تاخیری خطی با تابعی معیار درجه دوم ارائه شده است. این روش مبتنی بر استفاده از توابع ترکیبی می باشد. ابتدا توابع ترکیبی، شامل توابع بلاک پالس و چند جمله ای های چبیشف مطرح شده و خواص آن ها مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند، سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال، تاخیر و حاصلضرب این توابع ترکیبی، مساله کنترل بهینه تاخیری خطی به ...

چکیده:مسئله موقعیت‌یابی یکی از نیازهای ضروری برای ربات‌های خودمختار است. روش‌های  مختلفی برای موقعت یابی ارائه شده است که  موقعیت‌یابی بر اساس فیلتر ذره­ای یکی از مؤثرترین روش‌ها است. با­وجود­این، این روش دارای مشکلاتی  که مهم­ترین آن­ها عدم سازگاری، تباهیدگی و وابستگی به مشخصات آماری نویزها است. برای حل این مشکلات، در این مقاله، یک الگوریتم موقعیت‌یابی مبتنی بر فیلتر ذره‌ای بهبودیافته  با فیلت...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...