نتایج جستجو برای: سیستم پایه و پیرو
تعداد نتایج: 762899 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سیستمهای جراحی رباتیک از راه دور دوجانبه با بازوی انعطافپذیر جراح ارائه شده است. در این راستا، ساختار دوگانهای از کنترلهای پسخوراند و پیشخوراند برای بازوی پیرو انعطافپذیر پیشنهاد شدهاست. این روش، توانایی روش شکلدهنده ورودی به عنوان کنترل پیشخوراند را برای کاهش ارتعاشات انتهای بازو و کنترل پس خوراند بر اساس کنترل کننده تناسبی- مشتقی مجتمع را برای کنترل...
Face recognition is important in human identification. The biological recognition technique acts as a good method and broad applications in security areas. This work presents a method to improve the face recognition accuracy using a combination of Principal Component Analysis (PCA), and Wavelet Transform. Wavelet Transform is used to decompose the input image with different levels and rearrange...
اگرچه انگلیس و امریکا هر دو از سیستم کامن‌لا پیروی می‌کنند و از جنبۀ نظری دارای قواعد حقوقی مشابهی در زمینۀ مبنای مسئولیت در حمل‌ونقل هستند، به‌نظر می‌رسد کشورهای تابع کامن‌لا با توجه به شرایط و اوضاع و احوال کشور خود، برخی قواعد مسئولیت را جرح و تعدیل کرده‌اند. در بررسی انجام‌شده، این دو کشور در خصوص درج شرایط معافیت، مبنای مسئولیت یا تعهدات متصدی حمل‌ونقل عدول کرده‌اند. نویسنده در این مقاله د...
نظام حقوقی انتخابات در ایران بر پایه اصل‌های قانون اساسی، گزاره‌های قانونی و رویه‌های انتخاباتی بنیاد گرفته است. این سه خاستگاه، در طول هم جای می‌گیرند و گزاره‌های قانونی پیرو قانون اساسی و رویه‌های انتخاباتی نیز پیرو قانون عادی و قانون اساسی‌اند. سنجش ثبات و ارزش نظام حقوقی انتخابات در گرو پیوند طولی این سه منبع است، ولی این پیوند با سنجه‌های حقوقی روشن نمی‌شود. قانون اساسی مشروعیت مقام‌ها و م...
صخلملا Infertility affects 15% of couples seeking children worldwide and male factor is evident in about 30-50% of the cases. To assess the effect of sperm chromatin integrity on the outcomes of intracytoplasmic injection, sperm DNA compactness was evaluated by acridine orange staining in 40 fertile and 44 infertile men attending one infertility clinic. The results showed no significant differe...
صخلملا The search for novel anticancer drugs continues. This work includes a preliminary study of the effect of two crude extracts of Greek or Mediterranean sage (Salvia triloba L. f.) on three malignant human cell lines and one malignant murine cell line. A boiling water extract and a methanolic extract were prepared from dried leaves of S. triloba. Yields of extraction were 9.8 and 22.4%, res...
نظام حقوقی انتخابات در ایران بر پایه اصل های قانون اساسی، گزاره های قانونی و رویه های انتخاباتی بنیاد گرفته است. این سه خاستگاه، در طول هم جای می گیرند و گزاره های قانونی پیرو قانون اساسی و رویه های انتخاباتی نیز پیرو قانون عادی و قانون اساسی اند. سنجش ثبات و ارزش نظام حقوقی انتخابات در گرو پیوند طولی این سه منبع است، ولی این پیوند با سنجه های حقوقی روشن نمی شود. قانون اساسی مشروعیت مقام ها و م...
یکی از روش های حل سیستم های معادلات پارامتریک ،پایه گروبنر فراگیر است. در این پایان نامه الگوریتم پایه گروبنر فراگیر را برای حل سیستم های معادلات چندجمله ای با ضرایب بازه ای گسترش می دهیم. یکی از کاربردهای این الگوریتم، در علوم مختلف از جمله در علوم مهندسی و نظریه کنترل و فیزیک نجومی می باشد. ایده اصلی برای حل این سیستم ها، تبدیل معادلات بازه ای به معادلات پارامتریک می باشد که با استفاده از...
صخلملا This study was designed to evaluate the cytotoxic effect ةتبن قارولأ يئاملا صلختسملا ةيمس ىدم ميقتل ةساردلا هذه تممص ايلاخ ضر MDA-MB231 و FaDu ةدملل ةيناطرسلا ايلاخلا ةجلا يف تابارطضاب صلختسملا اذهب لختسم ص ملا ةتبن قارولأ يئا © 2009 Jordan Journal of Biological Sciences. All rights reserved
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید