در میان وسایل مختلفی که برای تولید کار مکانیکی مورد استفاده قرار می گیرند، توربین از اهمیت بالاتری برخوردار است. عدم وجود اجزای تماسی و رفت و برگشتی باعث کاهش نابالانسی ها گشته و نیاز به روغنکاری را کاهش می دهد. تولید توان با استفاده از توربین های گازی به علت پایین بودن هزینه های اولیه و کوتاه بودن زمان راه اندازی، از نظر اقتصادی کاملا مقرون به صرفه است. همچنین از شروع به کار و توقف سریعی نیز ب...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

توسعه روزافزون شهرها، بدون درنظرگرفتن کفایت زیرساخت های لازم مانند منابع آب و برق، مشکلات زیادی برای ارائه کنندگان و مشترکان این خدمات بوجود آورده است. نیاز است که همراه با توسعه شهرها، توسعه زیرساخت ها نیز به تناسب آن صورت گیرد. به همین دلیل، همراه با پیش بینی توسعه شهری، باید پیش بینی مکانی میزان تقاضای هر یک از این زیرساخت ها مشخص گردد. روش های موجود برای پیش بینی مکانی بار الکتریکی، از دو د...

چکیده ندارد.

در این پژوهش، یک روش کنترل بهینه مبتنی بر چارچوب سیستم های غیرخطی به منظور بهبود عملکرد کنترل کلی سیستم های غیرخطی ارائه گردید است. اولاً، سیستم های غیرخطی با استفاده از تعدادی از روابط مدلهای آفلاین تکه ای تقریب زده می شوند، روابطی که خود از طریق سیستم های غیرخطی در نقاط عملیاتی تعیین شده ایجاد می گردند. سپس این مدل های تبدیلی در چارچوب سیستم های ترکیبی با یکدیگر ترکیب شده و یک مساله مرتبط در ح...

بیش از چهار دهه است که کنترل کننده¬های پیش¬بین در صنعت مورد استفاده قرار گرفته و همچنین در محیط¬های آکادمیک مورد مطالعه قرار می¬گیرند و از جمله تحقیقات به روز حساب می¬آیند. در این بین کنترل کننده¬های پیش¬بین تعمیم یافته به دلیل ویژگی¬های منحصر به فرد خود در زمینه حل برخی از مشکلات سیستم¬های تأخیردار، ناکمینه فاز و ناپایدار و همچنین قابلیت کارکرد با مدل¬های ساده تابع تبدیل کاربرد وسیعی در صنایع ...

رودخانه ها، بخش عمده و قابل توجهی از منابع آب کشورمان را تشکیل می دهند. رشد میزان مصرف آب از یک سو و محدودیت این منابع حیاتی از سویی دیگر، نیاز به مدیریت بهره برداری از این منابع را بیش از پیش، آشکار می سازد. در سال های اخیر استفاده از تئوری مجموعه های فازی جهت مدل سازی پدیده های هیدرولوژیکی که دارای پیچیدگی و عدم قطعیت بالایی هستند، مورد توجه محققین قرار گرفته است. به همین دلیل، در این پژوهش ا...

امروزه فراهم کردن امنیت شبکه های کامپیوتری از ارزش خاصی برخوردار است. با پیدایش کامپیوترهای پیشرفته تر و تکنولوژی ها و سرویس های اینترنتی، اهمیت امنیت شبکه های کامپیوتری بیشتر شده است. ابزارهای گوناگونی برای فراهم کردن امنیت شبکه های کاپیوتری وجود دارد. یکی از ابزارهای امنیت شبکه که در کنار سایر ابزارها، وظیفه ی تشخیص نفوذ را بر عهده دارد، سیستم های تشخیص نفوذ هستند. وظیفه ی این سیستم ها خودکار...

اهمیت بخش نفت و نوسان های قیمت نفت در تأمین بودجه سالیانه، صادرات، تولید ناخالص ملی و همچنین منبع مهمی جهت فعالیت های اقتصادی در کشورهای صادرکننده نفت (اوپک) بر کسی پوشیده نیست. از طرف دیگر بحران مالی 2007 که با بحران اعتباری در بازارهای مالی آغاز شد به سرعت به بخش مالی و حقیقی اقتصاد سرایت کرد و منجر به رکود اقتصادی جدی در سراسر جهان شد. در پی آن، تقاضا برای مواد اولیه خصوصاً نفت و محصولات پترو...