در سالهای اخیر با پیشرفت خیره کننده سیستم های کامپیوتری و در نتیجه معمولتر شدن سیستمهای دیجیتال, کنترل کننده های دیجیتال نیز با توجه به قابلیت هایشان یعنی طراحی ساده تر و کاربردی تر, ارتباط سهل و آسان با سیستم های کامپیوتری و برنامه ریزی راحتتر و قابلیت تغییر آسان کنترل کننده, کاربرد وسیعی در زمینه های مختلف یافته اند, در صنایع هوا فضا , سنایع موشکی, اتوماسیون های صنعتی و غیره. یکی از این زم...

در این تحقیق، دو ساختار کنترلی جدید جهت کنترل سیستمهای غیرخطی که در حضور عدم قطعیتها قرار دارند، ارائه شده است. کنترل کننده های طراحی شده بر اساس روش کنترل تطبیقی مدل مرجع می باشند. در نخستین کنترل کننده طراحی شده، نیروی کنترلی اعمالی به سیستم تحت کنترل، مجموع سه نیروی کنترلی ناشی از کنترل¬کننده¬های فازی نوع دو، کلاسیک و جمله مقاوم در نظر گرفته شده است. با استفاده از تابع لیاپانوف مناسب طراحی ش...

به­منظور بررسی اثرات دما و نور بر جوانه­زنی بذر سه گونه درمنه، آزمایشی به­صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی با چهار تکرار در دانشگاه آزاد اسلامی- واحد علوم و تحقیقات تهران در سال 1392 انجام شد. فاکتور­های مورد بررسی شامل سه گونه درمنه (یک­ساله، دوساله و چندساله)، دما در نه سطح (5، 10، 15، 20، 25، 30، 35، 40 و 45 درجه سانتی­گراد) و نور در سه سطح (تاریکی، 14 ساعت نور/10 ساعت تاریکی و نور مدا...

سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد، به دلیل امکان ارسال پهنای باند زیاد و امنیت بالا می تواند جایگزین مناسبی برای سیستم های رادیوئی باشد. مشکل اصلی به کارگیری این سیستم ها، وجود پدیده های جوی محیط انتشار نظیر توربولنس است. توربولنس ناشی از تغییرات ضریب شکست محیط انتشار در مسیر بین فرستنده و گیرنده است که موجب تغییرات شدت نور در گیرنده می شود. برای بیان شدت نوسانات نور دریافتی لینک های مخابرات نور...

موتورهای القایی قابلیتهای زیادی در کاربردهای مختلف ارائه داده اند برای استفاده مناسب از این موتورها بایستی سطح شار روتور در سرعتهای مختلف کارکرد آن روی میزان ثابتی تنظیم گردد. در نتیجه جهت استفاده مناسب از آنها اینگونه موتورها را باید بصورت حلقه بسته کنترل نمود. کنترل شار سرعت و یا گشتاور معمولا با فیدبک از سرعت و یا زاویه چرخش روتور انجام می گیرد. در کنترل بدون حساسه این مسئله بدون استفاده از ...

پس از پدید آمدن شبکه های بهم پیوسته و بخصوص شبکه های منطقه ای، نوع جدیدی از پایداری مورد توجه قرار گرفت که به دینامیک سیستم و فرکانس های طبیعی آن مربوط می شود و پایداری دینامیکی نام دارد. پدیده های تشدید زیر سنکرون و نوسانات فرکانس پایین از مظاهر این نوع پایداری هستند که در این پایان نامه نوسانات فرکانس پایین حاصل از مودهای الکترومکانیکی ضعیف سیستم مورد بررسی قرار گرفته است . ابتدا بحثی کلی روی...

هدف از انجام این پایان نامه معرفی سیستم های صف همراه با موجودی در حالت کلی تری می باشد. بیشتر سیستم هایی که مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته اند، سیستم هایی با یک کانال خدمت دهنده یا تولید کننده است. اما بررسی ها در این پژوهش بر روی سیستم هایی با چندین کانال خدمت دهنده یا تولیدکننده می باشد. هدف از بررسی اینگونه سیستم ها، کاهش هزینه های بوجود آمده، می باشد. پیش نیاز کم کردن هزینه ها، محاسبه احتمال...

آدمی موجودی کنجکاو و در برخورد با جلوه های گوناگون هستی، پرسشگر است و پرسشهای آدمی در تنگاتنگ تحول فهم او در مسیر تکامل از ویژگی خاصی برخوردار می گردد. اصطلاح سیستم امروزه در بسیاری از رشته های علوم به کار می رود مانند سیستم اقتصادی، سیاسی و ... اما این واژه و مفهوم آن امروزه بیش از هر رشته دیگری بر رشته مدیریت و قلمرو گسترده عملکرد آن سایه افکنده است. آخرین مبنای نظریه عمومی سیستم ها در بحث ما...

در این پژوهش طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاوم حرکت موشک تحت فرمان خط- دید با وجود عدم قطعیت های مدل مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اهمیت کنترل و هدایت موشک های تحت فرمان خط - دید در صنعت هوا فضای کشور و پیشرفت های چشمگیر در زمینه پرواز اهداف مانورپذیر، دو دیدگاه کلی برای تحلیل موشک های تحت فرمان خط- دید جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت های مدل و اغتشا...