در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

از عوامل بسیار مهم در رسوب‌گذاری مخازن سدها و نحوه توزیع رسوبات، پدیده جریان‌ غلیظ است که سبب کاهش عمر مفید سدها و مشکلات مدیریت و بهره‌برداری خواهد شد. از بخش‌های بسیار مهم و قابل بررسی در دینامیک جریان غلیظ، بخش پیش‌رونده جریان غلیظ (پیشانی جریان) است که مطالعه و بررسی آن در بخش مدیریت پایدار مخازن سدها امری ضروری است. تاکنون بیشتر تحقیقات صورت گرفته در شرایط آزمایشگاهی و فلوم‌های با بستر صلب...

در تحلیل ساختمانهای چند طبقه تحت اثر بارهای جانبی، فرض صلب بودن کف طبقات بسیار معمول میباشد. این فرض بدلیل کاهش تعداد درجات آزادی سیستم، انجام تحلیل سازه را چه بصورت دستی یا به کمک کامپیوتر بسیار ساده مینماید. مدل نمودن کف طبقات به صورت سه بعدی و با روش عناصر محدود با وجود پیشرفتهای زیاد در ظرفیت کامپیوترها، حتی امروزه نیز مسئله ای طولانی و دشوار محسوب میگردد. در نتیجه باید راهنمائی برای طراحان...

: سازه های گابیونی به دلیل سهولت اجرا، نفوذپذیر بودن، دسترسی آسان و اقتصادی بودن به صورت گسترده در طرح های آبی مورد استفاده قرار می گیرند. سازه های متخلخل گابیونی از حیث مصالح و عملکرد با طبیعت اطراف سازگاری دارند و بنابراین از دیدگاه اکولوژیک نیز ارزشمند می باشند. در اینتحقیق برای بررسی ضریب دبی جریان در سرریز های لبه پهن مستطیلی، اقدام به ساخت هشت مدل فیزیکی از سرریز گابیونی و دو مدل سرریز صل...

در تحقیق حاضر به منظور تعیین ضریب مقاومت افزون 1- قابهای دارای اتصال تقویب شده ( صلب ) خورجینی ، 2-قابهای مهاربندی شده دارای اتصال متداول خورجینی ، 3- قابهای مهاربندی شده دارای اتصال قیچی سان . بدلیل اینکه اتصال خورجینی بیشتر در ساختمای کوتاه و متوسط بکار میرود سه نوع قاب با تعداد طبقات چهارطبقه ، شش طبقه و هشت طبقه درنظر گرفته شد . به منظور محاسبه ضریب مقاومت افزون از تحلیلهای استاتیکی غیرخطی ...

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

بخش ترویجی نشریه مشتمل بر قسمت های زیر است: معرفی پژوهشگاه پلیمر و پتروشیمی ایران.اخبار علمیزیست پلیمر ها در کاغذ سازیاستفاده از فناوری نانو در ساخت کاغذ پلیمری ابرانباره های برپایه گرافن با لوح های.DVDنسل جدید باتری های سیلیکونی ساخت نوعی پلیمر مقاوم با کمک پرتوهای الکترون طراحی زیست مواد بسیار صلب و زیست فعال  آندهای کارآمد از سیلیکون درشت منفذ کامپوزیت پلی یورتان جایگزین فولاد و آلومینیم. تو...

در روشهای معمول تحلیل دینامیکی سیستمهای سازه ای، محققین معمولا"ترجیح می دهند که حرکت و دورانهای صلب را از تغییر شکل جدا کنند. یعنی فرض می نمایند که جسم موقع حرکت ، رفتار مرکز جرم را به خود می گیرد و سپس حول آن ارتعاش می کند و تغییر شکل می دهد. پس از این فرض ، معادلات دیفرانسیل حرکت و معادلات تعادل و سازگاری لاگرانژ را پیاده سازی می کنند و سپس بروشهای حل عددی(و یا در حالات خاص بطور کلاسیک ) اقدا...

در این مقاله، فرمی متفاوت از فرم متداول معادلات بولتزمان-هامل (معادلات لاگرانژ برحسب شبه مختصات) استخراج گردیده و بر اساس آن الگوریتمی جامع جهت مدل سازی دینامیکی ربات های زمینی و فضایی، با تعداد دلخواه عضو صلب در حالت زنجیر باز، ارائه شده است. این فرم از معادلات بولتزمان-هامل، در عین پرهیز از پیچیدگی های فرم متداول، دارای مزایای قابل توجهی است که ازجمله ی آن ها می توان به عدم نیاز به تشکیل انرژ...

در این مقاله با بکارگیری مفاهیمی از تئوری گراف ها، تحلیل سازه ها بروش نیروها و پاره سازه ها، روش هایی برای تحلیل بهینه سازه ها و نیز تحلیل قاب های بزرگ مقیاس با استفاده از پاره سازه ها ارائه شده است. در مورد تحلیل بهینه سازه ها، قاب های صلب دو بعدی با استفاده از تئوری گراف ها، به روش نیروها بوسیله یک نرم افزار محاسباتی بنام force که در زبان fortran power station تهیه گردیده است، تحلیل بهینه شده...