چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

شرایط مهاجم محیط­های دریایی جزر و مدی به علت حمله یون­های کلرید و تر و خشک شدن متوالی بتن سبب خوردگی بیش ازحد آرماتورها می­شود. شبیه­ سازی رفتار بتن در زمینه خوردگی می­تواند در زمینـه کاهش هزینه­ های ناشی از خسارت بسیار مؤثر واقع گردد. در این مقاله با استفاده از تحلیل احتمالاتی مونت­ کارلو، تأثیر تغییرات میانگین و انحراف معیار عمق همرفتی و همچنین سایر پارامترهای مؤثر بر شروع خوردگی در شرایط جزر...

یکی از کاربردهای تونل باد، اصلاح پرنده¬ها در یک مقیاس آزمایشگاهی است. موشکها و تجهیزات پرنده قبل از ساخت، در یک مقیاس آزمایشگاهی و تحقیقاتی، در ابعاد کوچک آزمایش می¬شوند. در انجام این آزمایشات از سیال گازی با فشار و دمای بالا به جهت شبیه¬سازی گذر این پرنده¬ها از جو استفاده می¬شود. این عمل نیازمند طراحی سیستم گرمایشی مخصوصی می¬باشد. مکانیزم سیستم گرمایشی مورد استفاده در تونل باد داخل کشور بصورت ...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

در کنار آموزش همگانی، تربیت کارشناسان متخصص برای کنترل آلودگی های زیست محیطی بسیار اساسی و ضروری است. متأسفانه، هنوز دوره مدونی برای تربیت کارشناس های مهندسی محیط زیست در دانشگاه های کشور ارائه نشده است. در این مقاله طراحی محتوای دوره کارشناسی مهندسی محیط زیست در قالب دوره های چهار ساله کارشناسی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری ارائه شده است. با توجه به گسترش ابعاد آلودگی در همه زمینه های محیط زیست...

هدف از این پژوهش طراحی محیط کشت صنعتی برای به دست آوردن حداکثر توده زیستی باکتری bacillus subtilis utb96 بود. در اولین گام به منظور کاهش هزینه های تهیه اجزای محیط کشت، ترکیبات تجاری یا پسماند صنایع مانند ملاس چغندرقند، ملاس نیشکر، فاضلاب سیب زمینی و سرم شیر به عنوان منابع کربن و شربت ذرت، به عنوان منبع ازت بررسی شدند. همچنین، بعضی از ترکیبات معدنی ازته مانند سولفات آمونیوم، اوره، کود گرانولة او...

تاریخ دریافت: 12/06/1390 تاریخ پذیرش: 14/12/1391 چکیده پژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی طراحی محیط های یادگیری سازنده گرا در آموزش دانشگاهی انجام گردید. روش پژوهش از نوع شبه آزمایشی بوده و از طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. نمونه آماری دانشجویان دوره کارشناسی رشته مدیریت و برنامه ریزی آموزشی دانشگاه مازندران بودند که در نیمسال دوم سال تحصیلی 90-89 درس روابط انسانی در سازمان ...

عملیات تولید یک منحنی حرکتی به صورت تابعی از زمان از نقطه شروع به نقطه هدف بدون برخورد با موانع که از نقاط مورد نظر عبور کند و قیود حرکتی مورد نظر را ارضا کند، طراحی مسیر نامیده می شود. طراحی مسیر ربات به دو صورت انجام می شود. طراحی مسیر غیرهمزمان و طراحی مسیر بلادرنگ. هر یک از این دو روش با توجه به شرایط محیطی ربات کاربرد پیدا می کنند. محیط و شرایط کاری رباتها به دو بخش کلی "استاتیکی" و "دینام...

امروزه توجه به مفهوم امنیت محیط شهری به عنوان ابزاری برای ارتقای کیفی محیط و کارکرد فضاهای شهری به یکی از اولویتهای اساسی طراحان شهری تبدیل شده است.آنچه از امنیت به عنوان دریافت عینی و ذهنی یاد می شود ناشی از ساختار و طراحی محیط است،لذا برای ارتقاء آن در هر محیط باید متناسب با شاخصهای امنیت عوامل موثر بر آنرا بررسی نمود. محله امامزاده یحیی یکی از محلاتی است که توان بالقوه برای تبدیل شدن به یک ...