در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

در این مقاله، طراحی بهینه یک موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک با استفاده از الگوریتم ژنتیک و تحلیل اجزای محدود ارایه می گردد. معادلات مربوط به طراحی و ابعاد موتور مغناطیس دائم بدون جاروبک مورد بررسی قرار می گیرد. سپس طراحی بهینه بر اساس الگوریتم ژنتیک با هدف افزایش چگالی توان و بازده ارایه می شود. در نهایت نتایج به دست آمده از بهینه سازی با استفاده از تحلیل اجزای محدود (fea) ارزیابی می شودکه نتای...

در دنیای مهندسی طرح آزمایش ابزاری فوق العاده مهم برای اصلاح و بهبود عملکرد فرایندهای تولید است .در آزمایش تعیین مشخصهها ، معمولا به تعیین این که کدام متغیرهای فرایند در پاسخ اثر می گذارند علاقه مندیم . علی الاصول مرحله بعدی بهینه سازی است، یعنی تعیین حدود عوامل مهمی، که به بهترین پاسخ ممکن منجر می شود . برای تعیین متغیرهای اثرگذار در پاسخ می توان از تکنیکهای مربوط به طراحی آزمایش های (doe) 1 بر...

در این پایان نامه با بررسی کرم ابریشم به عنوان یک ماشین بافنده و پیله کرم ابریشم به عنوان یک محصول کامپوزیتی سعی شده با بررسی پروسه تولید و خصوصیت های محصول نهایی آن به ابداع روشی بهینه به منظور تولید محصولات به نحوی کارآمدتر و با حداقل آلودگی محیط زیستی پرداخته شود. این روش به صورت صنعتی ارائه و ماشینی به منظور تولید محصولات به صورت یکپارچه و سه بعدی طراحی گردید. سپس بسته بندی به عنوان محصول ص...

در عصر حاضر، که عصر اقتصاد جهانی است، سازمانها در عرصه ی رقابت تجاری و اقتصادی قرار دارند و نیازها و انتظارات مشتریان همراه با گسترش فناوری فزونی یافته است. این عوامل بر افزایش سودآوری و حتی بقای سازمانها تأثیر مستقیم دارند. برای بقا در صحنه ی رقابت در دنیای به سرعت در حال تحول امروزی و همگام شدن با رشد فزاینده فناوری, نیاز به کاهش هزینه و طراحی مناسب محصولات و خدمات با درک صحیح نیازهای واقعی م...

مشخصه های مهندسی به عنوان اصلی ترین عامل موثر بر عملکرد محصول در بهبود کیفیت و طراحی محصول می باشد. در حالی که منابع محدود در رقابت فزاینده بازار و پیچیدگی محصول نیازمند یک سیستم مدیریت کیفیت و توسعه محصول مشتری مدار برای دستیابی به بالاترین سطح رضایت خاطر مشتریان است. گسترش عملکرد کیفیت، بعنوان ابزاری قدرتمند برای بهبود طراحی و کیفیت محصول و ایجاد یک سیستم کیفیت مشتری مدار محسوب می شود. براساس...

هزینه¬های تحقیق و توسعه نه تنها محرک رشد کسب وکار و معیار توسعه یافتگی اند بلکه می¬توانند نقش بسزایی در افزایش سودآوری و ثروت سهامداران ایفاء نماید. اما در کشورهای درحال توسعه، ریسک عدم موفقیت سرمایه¬گذاری و نیز نگرانی از شکست به واسطه توان مالی پایین ¬این کشورها، عاملی بازدارنده در تخصیص بودجه مناسب به این بخش است. از طرف دیگر فناوری¬های نوین میان رشته ای مانند ربات¬ها هرچند توانسته¬اند به شکل...

دستیابی به یک طراحی همه جانبه زمانی تحقق می یابد که طراح، دانش فنی کافی، توانایی بهینه سازی و فرموله کردن طراحی را داشته باشد. در این رساله با توجه به نوپایی صنعت فضا در کشور، نسبت به کسب دانش فنی طراحی جانمایی ماهواره اقدام می شود. همچنین خواص جرمی ماهواره محاسبه شده، موقعیت و جایگاه مناسب و بهینه برای جرمهای اضافی و همچنین مقادیر بهینه جرمهای اضافی برای توازن ماهواره و ارضای شرایط ممان های ای...

انتقال انرژی الکتریکی در مسافتهای طولانی به همراه لزوم کاهش تلفات و افت ولتاژ شبکه باعث استفاده از ترانسفورماتور در شبکه در سطوح ولتاژی مختلف آن می شود . نقش این عنصر در شبکه بهمراه قیمت بالای آن که به سبب استفاده از مواد گرانقیمت در ساخت آن ناشی می شود، لزوم طراحی بهینه آن را آشکارتر می سازد. در این مقاله با کمک گیری از مفهوم روش مدرن بهینه سازی بر مبنای آلگوریتم ژنتیک، روشی متفاوت با روشهای ب...

در قرن حاضر بشر با چالشهای زیادی رو‌‌به‌رو شده است که یکی از آنها تخریب محیط‌زیست است. پدیده‌های مخاطره‌‌انگیزی نظیر افزایش گازهای گلخانه‌ای، شکاف لایة اُزن، پدیدة وارونگی هوا، بحران انرژی و رسیدن آسیبهای جدی به بوم سازگان جهانی از یک سو و رشد سریع فنّاوری و تولید انواع محصول در جهان از سوی دیگر به نظر می رسد که باید راهکارهای من...