یک کنترلر انطباقی جهت بهبود مانورپذیری و پایداری خودرو طراحی شده است. این کنترلر قادر است به ازای هر جرم کارکرد یا ضریب اصطکاک مسیر، عملکرد خود را بهبود ببخشد. کنترلر شامل دو بخش مانورپذیری و پایداری می باشد که به روش کنترلر بهینه lqr بر اساس کنترلر مستقیم یاو (dyc) طراحی شده اند. بر اساس جرم خودرو و ضریب اصطکاک مسیر بهترین ضرایب کنترلی پیش بینی و گشتاور گردشی مناسب جهت هدایت خودرو، تعیین می شو...

در این پایان نامه به بررسی اثر میرایی ترمو الاستیک در میکرو تیرهای هموژن و متغیر تابعی می پردازیم. میکرو تیر ها تحت اثر نیروی الکترو استاتیک بوده و اثرات پارامتر مقیاس طول متغیر و تغییرات دمای اولیه ی میکرو تیر بر اساس تئوری اصلاح شده ی کوپل تنش مطالعه می گردد. همچنین به منظور مطالعه ی دقیق تر از مدل انتقال حرارت هذلولوی استفاده می کنیم. معادلات حرکت حاکم بر مسئله با استفاده از معادلات لاگرانژ ...

در سال های اخیر مطالعات بسیار زیادی بر روی موضوع آبدوستی، آبگریزی سطوح انجام شده است. در این پژوهش تأثیر زبری سطح طلا بر خاصیت تر شوندگی آن بررسی شده است، طلا با استفاده از مدل mbe رشد پیدا می کند. مدل mbe را در دو بعد شبیه سازی کرده ایم و به این صورت یک سطح طلا ساخته ایم و در هر مرحله زمانی از رشد ضریب زبری سطح محاسبه شده است. مهم ترین پارامتری که میزان ترشوندگی یک سطح را نشان می دهد زاویه تما...

برآورد نیاز جریان محیط زیستی در اکوسیستم‌های رودخانه‌ای در ایران کار جدیدی است. هدف اصلی در این پژوهش، ارزیابی جریان محیط زیستی به روش‌های مختلف در یک رودخانه شاخص، با جریان دائمی بود. در این بررسی، نیاز اکولوژیکی رودخانه مشترک مرزی زاب در شمال غرب ایران در سه بازه مختلف، در طول 160 کیلومتر با روش هیدرولیکی محیط خیس شده با دو الگوریتم شیب منحنی و حداکثر انحنا، همچنین با روش ترکیبی شبیه‌ساز زیست...

رفتار فیزیکی و مکانیکی پارچه از قبیل صافی، نرمی و سختی خصوصیاتی هستند که ماهیت پارچه را نشان می دهد. ضریب اصطکاک به عنوان مشخصه سطح بکار می رود و با آن می توان درجه زیری پارچه را تعیین نمود. در این تحقیق تاثیر تراکم پودی و طرح بافت بر خواص اصطکاکی پارچه پلی استر در حالت خشک بررسی شده است همچنین خواص اصطکاکی بافت تافته در حالت خیس نیز مورد بررسی قرار گرفته است. به این منظور پارچه هایی با طرح های...