بارش یکی از مهم‌ترین اجزای چرخة آب بوده و در سنجش خصوصیات اقلیمی هر منطقه، نقش بسیار مهمی ایفا می کند. تخمین مقادیر بارش ماهانه برای اهداف مختلفی چون برآورد سیلاب، خشکسالی، برنامه‌ریزی آبیاری و مدیریت حوضه‌های آبریز اهمیت زیادی دارد. در تحقیق حاضر، پیش‌بینی بارش ماهانه ایستگاه تبریز با استفاده از روش هوشمند رگرسیون فرآیند گاوسی (GPR) بر پایه روش تجزیه یکپارچه مد تجربی ﮐﺎﻣﻞ (CEEMD) و تبدیل موجک ...

برآورد حجم رسوب ورودی به مخازن سدها از ضرورت های طراحی و مدیریت تأسیسات آبی می باشد. روش های تجربی و ریاضی مختلفی جهت برآورد حجم رسوب موجود است اما همواره این روش ها دارای قطعیت نبوده و باعث شکست پروژه یا استفاده از ضرایب اطمینان بالا می شود, در این راستا تحلیل عدم قطعیت می تواند راهگشا باشد. دراین تحقیق، جهت برآورد دبی رسوب ورودی به سد، روش های  usbrمتوسط دسته ها و تعدیل ضریب faoاستفاده شده اس...

از جمله کاربردهای آزمون غیرمخرب فراصوتی، اندازه­گیری خواص مواد، همچون سرعت صوت، در آنهاست. برای اندازه­گیری سرعت صوت در یک نمونه، می­توان با استفاده از روش بازتابی، یک موج فراصوتی به داخل قطعه ارسال و اختلاف زمانی بین دو پژواک متوالی دریافتی از سطح پشتی قطعه را اندازه گیری کرد. در ساده ترین حالت، با اندازه گیری ضخامت نمونه و تقسیم ضخامت بر نصف اختلاف زمان دریافت دو پژواک، سرعت صوت در نمونه اندا...

اندازه گیری دقیق سرعت امواج فراصوتی در مواد از اهمیت زیادی برخوردار است و علاوه بر کاربردهای ضخامت سنجی قطعات، برای محاسبه ضرایب الاستیک مواد نیز مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله سعی خواهد شد با استفاده از روش های پردازش سیگنال، دقت اندازه گیری سرعت امواج فراصوتی افزایش داده شده و عدم قطعیت اندازه گیری سرعت نیز محاسبه شود. بدین منظور از الگوریتم sage ،که یکی از روش های تخمین به کمک مدلسا...

در این پایان نامه با بررسی رادیوی مبتنی برشناخت به عنوان سیستمی که باعث افزایش راندمان در استفاده از طیف می شود مروری بر روشهای یافتن طیف بویژه آشکارسازی انرژی صورت می گیرد. با توجه به مشکل عدم قطعیت نویز که آشکارساز انرژی را در تخمین توان نویز در فرایند یافتن طیف دچار مشکل م یکند، در این جا دو مجموعه روش برخاسته از دو دیدگاه نسبت به این مشکل، مورد تجزیه تحلیل قرار می گیرد. در دیدگاه اول هدف ک...

میزان ذخیره و عیار کانسار از جمله متغیرهای کلیدی در تعیین شاخص های فنی و اقتصادی کانسار هستند. این متغیرها همواره با عدم قطعیت همراه بوده و بنابراین ضروری است تا با به­کارگیری روش های مناسب، میزان ریسک همراه با آن ها برآورد گردد.از جمله این روش­ها می­توان روش شبیه سازی گوسی متوالی شرطی(csgs) را نام برد که امکان تعیین میزان ریسک و تهیه نقشه­های هم احتمال کانسار را فراهم می آورد. بر خلاف روش های ...

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

در دو دهه اخیر استفاده از مدل های غیرخطی در تخمین دبی رودخانه ها مورد توجه محققان واقع شده است که از آن جمله می­توان به مدل شبکه های عصبی مصنوعی، برنامه­ریزی ژنتیک، سری های زمانی، تبدیل موجک و ... اشاره نمود. تبدیل موجک از طریق تجزیه امواج به زمان و مقیاس همچون روش آنالیز فوریه شیوه نوینی را برای پردازش موج ارائه می دهد. در تبدیل موجک از موجک گسسته میر برای برآورد جریان متوسط ماهانه رودخانه لیق...

روشهای سنتی بکار گرفته شده برای تخمین کسر جرمی در مواد کامپوزیتی، اغلب نیاز به آماده سازی و برش سطح مقطع نمونه دارد بطوریکه این فرایندها باعث ایجاد آسیب در ساختار مواد می گردد. در این مقاله روش غیرمخرب آکوستیک امیشن به همراه تحلیل موجک بسته ای برای ارزیابی درصد جرمی مواد کامپوزیتی از جنس گرافیت / اپوکسی استفاده شده است. معیار مورد استفاده در این کار بر اساس پارامتر تضعیف سیگنالهای آکوستیکی برای...