در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

در کار حاضر به محاسبه دامنه های مرتبه اول و دوم پراکندگی و فاز مربوط به آنها در کانال انتقال بار و تشکیل پوزیترونیوم، در برخورد پوزیترون با یون مولکول هیدروژن توسط فرمول بندی برخوردهای چند گانه و استفاده از ماتریس گذار پرداخته شده است. محاسبات سطح مقطع دیفرانسیلی با در نظر گرفتن یک جهت ثابت برای مولکول و تغییر زاویه پراکندگی را از صفر تا 180 درجه انجام شده است. در محاسبات دیگری زاویه پراکندگی ث...

این پایان نامه به صورت زیر فصل بندی می شود: فصل اول پایان نامه را به بیان تعاریف و مفاهیم مورد نیازی که در فصول بعدی مورد استفاده قرار می گیرد اختصاص می دهیم. در فصل دوم، ابتدا به مفهوم هندسی تصویر در یک فضای برداری دلخواه و توصیف ویژگی های آن در قالب قضایا و لم های متعدد می پردازیم. سپس نتیجه حاصل را به همراه اثبات بیان و بررسی کرده و کاربردی از آن را در آنالیز عددی ( نظریه بهترین تقریب ) ار...

در این مطالعه، رفتار حرارتی و هیدرودینامیکی نانوسیال مغناطیسی ( نفت و 4%fe3o4) در یک لوله قائم و در حضور میدان های مغناطیسی مختلف، به صورت عددی با استفاده از مدل های اولر-لاگرانژ و مخلوط با روش حجم کنترل گرفته شده است،که نتایج بدست آمده با استفاده از این دو مدل عددی با یکدیگر مقایسه شده اند و همچنین مدل اولر-لاگرانژ به دو صورت دائم و گذرا در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می دهند با استفاده از م...

چندجمله ای ها از پایه ای ترین مباحث ریاضی است و برای یک ریاضیدان مثل من در حوزۀ آنالیز عددی، نقطۀ آغاز روش های عددی است و تاریخچۀ آن در برخی موارد مانند فرمول های انتگرال گیری عددی و روش های تکرار نیوتن در ریشه یابی، به قرن ها پیش برمی گردد. شاید تا به حال فکر می کردید حقایق اساسی دربارۀ محاسبه با چند جمله ای ها را به خوبی درک کرده اید. در واقع وضعیت تقریباً عکس این است. دیدگاه هایی همه گیر دربا...

چکیده : سرزمین ایران با پتانسیل های طبیعی و جاذبه های سیاحتی و فرهنگی بسیار و داشتن آب وهوای به اصطلاح چهار فصل به عنوان کشوری توانمند در آماده سازی شرایطی مطلوب برای علاقه مند ان به مسافرت های خارجی، می تواند قطبی مهم در صنعت توریسم به معنای عام،و توریسم ورزشی در معنای خاص آن تلقی گردد.شکی نیست که اقتصاد مبتنی بر توریسم در تمام ابعاد آن اعم ا ز : توریسم درمانی، توریسم ورزشی، توریسم فرهنگی و ....

شاید بتوان به جرات ادعا کرد که مهمترین دغدغه فیزیک دانان نظری دستیابی به نظریه ای برای اتحاد چهار نیروی شناخته شده در طبیعت می باشد. تمام کوشش ها برای اتحاد نیروی چهارم، یعنی گرانش، تاکنون کاملا موفقیت آمیز نبوده است، چرا که تاکنون تئوری موفقی برای گرانش کوانتومی ارائه نشده است. با توجه به موفقیت تئوری پیمانه ای در اتحاد سه نیروی دیگر، به نظر می رسد که این تئوری رویکرد مناسبی برای بررسی میدان گ...

در حال حاضر برای محاسبه ارزش فعلی اقساط نامساوی باید از محاسبات طولانی استفاده نمود. به عبارتی ارزش فعلی هر قسط باید جداگانه محاسبه و سپس از جمع مبالغ به ارزش فعلی کل دست یافت. دراین مقاله روشی ارایه شده که در مواقعی که اختلاف بین پرداخت های متوالی ثابت است، می توان به واسطه این اختلاف ثابت محاسبات طولانی را حذف و سریع تر به پاسخ رسید. در این روش برای محاسبه ارزش فعلی اقساط نامساوی ابتدا اقساط ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.