در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

در این مقاله سعی شده است تا عدم اطمینان موجود در فرایند تصمیم گیری چند معیاره بررسی و تحلیل شود.¬ در فرایند تصمیم گیری چند معیاره دو نوع عدم اطمینان، رتبه بندی گزینه ها را تحت تأثیر قرار می دهد: 1 ـ عدم اطمینان موجود در قضاوتها و عناصر ماتریس تصمیم )ماتریس بازده ( به وسیله توزیع احتمال مربوط به آن بیان می شود، البته فرض اساسی این است که عدم اطمینان موجود در ماتریس تصمیم در نتیجه شک و تردید ت...

ترکیبات فوتوکرومیک به دلیل توانایی آنها برای پاسخ در برابر تحریک های ناشی از نور فرابنفش که منجر به ایجاد تغیر رنگ می شود، بسیار مورد توجه می باشند. این ترکیبات دارای انواع مختلفی هستند، اما از میان آنها ترکیبات اسپایرو (اسپایروپیران و اسپایروکسازین)، دی آزو و دی آریل اتن کاندیدای مناسبی برای وارد شدن به ماتریس های پلیمری می باشند. باتوجه به این که رفتار های هوشمند این ترکیبات پس از وارد شدن به...

این مقاله به بحث در خصوص توسعه آتی مناطق بر اساس سند چشم انداز ملی و نظریه پایه توسعه استان می پردازد. چارچوب نظری  این تحقیق، پارادایم هنجاری در برنامه ریزی با رویکرد وفادارانه به اسناد بالادستی است. ابتدا  14 عامل محوری و مؤثر بر فرایند توسعه استان که پوشش دهنده ابعاد مختلف نظریه پایه توسعه استان بودند، استخراج و برای عوامل فوق بر اساس ایده سناریونویسی، 59 وضعیت ممکن و محتمل در آینده استان تع...

وجود ثبات سیاسی مقدمه ضروری و لازم برای نیل به رشد و توسعه اقتصادی می­باشد. در این مطالعه نحوه اثرگذاری شاخص ریسک کشوری بر نرخ بازدهی شاخص کل قیمت بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور از روش غیرخطی مارکوف- سوئیچینگ استفاده شد. سایر متغیرهای به‌کار رفته عبارتند از: نرخ ارز بازار آزاد، قیمت نفت اوپک، نرخ بازده مسکن، قیمت سکه بهار آزادی طرح قدیم و نرخ تورم که در دوره زمانی 01...

مقدمه: پژوهش حاضر به تحلیل مقایسه‌ای هزینه-اثربخشی درمان نگهدارنده با داروهای متـادون و بوپرنورفین به‌منظور احتمال پیش‌گیری از انتقال موارد جدید بیماری ایدز در معتادان پرداخته است. روش پژوهش: پژوهش حاضر مقطعی است و در آن 315 معتاد مراجعه‌کننده به یک مرکز دولتی و یک مرکز خصوصی ارائه‌کننده خدمات درمان نگهدارنده با داروهای متادون و بوپرنورفین تحت نظارت دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی شی...

فرایند تحلیل سلسله مراتبی ahp یکی از تکنیک های معتبر و قوی تصمیم گیری چند معیاره می باشد. در این مقاله رویکرد ریاضی به ahp مورد بحث قرار می گیرد. در سال 1997 یک محقق بنام جاناتان بارزیلای مدل ahp را فاقد چارچوب صحیح ریاضی برای تجزیه و تحلیل سلسله مراتبی در تصمیم گیری دانست. در این مقاله نقد بارزیلای نسبت به ahp به آن پرداخته است تشریح شده که عمدتا به شرح زیر می باشد. 1. معمولا توابع ارزشی غیر خ...

توزیع درآمد یکی از عوامل تأثیرگذار بر عدالت اجتماعی و اقتصادی هر جامعهای محسوب میشود. همچنین تبعات اجتماعی و اقتصادی جهانی شدن، در سالهای اخیر از اهمیت بسیاری برخوردار بوده است. بر اساس مبانی نظری موجود و مطالعات انجام شده، عوامل بسیاری از جمله نرخ تورم، نرخ بیکاری، رشد اقتصادی و سایر متغیرها بر توزیع درآمد اثر دارند. در این تحقیق به دلیل اهمیت اجتماعی و اقتصادی مسئله توزیع درآمد و همچنین بروز ...

ترکیبات فوتوکرومیک به دلیل توانایی آنها برای پاسخ در برابر تحریک های ناشی از نور فرابنفش که منجر به ایجاد تغیر رنگ می شود، بسیار مورد توجه می باشند. این ترکیبات دارای انواع مختلفی هستند، اما از میان آنها ترکیبات اسپایرو (اسپایروپیران و اسپایروکسازین)، دی آزو و دی آریل اتن کاندیدای مناسبی برای وارد شدن به ماتریس های پلیمری می باشند. باتوجه به این که رفتار های هوشمند این ترکیبات پس از وارد شدن به...

انتقال نرخ ارز یکی از مباحث مهم در اقتصاد بین­الملل است و با تعیین درجه­ آن می­توان از کارایی سیاست­های ارزی، ساختار بازار، شرایط تقاضا و عملکرد صادرکنندگان اطلاعات بسیار مهمی را به دست آورد. هدف اصلی این مطالعه بررسی انتقال نرخ ارز بر قیمت صادرات یکی از محصولات غیرنفتی، یعنی پسته ایران طی دوره­ 2011-1961 است. در مطالعات گذشته فرض بر این بوده است که انتقال نرخ ارز برای سال­های مختلف یکسان است ک...