از آنجا که موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف کاربردهای متفاوتی دارند، بنابراین نیاز آنها به یک یا چند سیستم کنترلی مناسب برای رسیدن به اهداف کنترلی موردنظر، ضروری به نظر می رسد. برای مثال، سیستم های راه اندازی که برای کنترل موقعیت بکار می روند، همواره نیازمند پاسخ دینامیکی بالا در کنترل سرعت هستند. در همین راستا تاکنون روش های کنترلی مختلف برای کنترل موقعیت و سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ار...

با پیشرفت صنعت مواد غذایی و افزایش میزان تولید، استفاده از روش های نوین برای کنترل کیفیت، محصولات کشاورزی مورد نیاز می باشد لذا بدین منظور در سال های اخیر توجه زیادی به استفاده از ماشین بینایی در اتوماسیون تولید و کنترل کیفیت محصولات غذایی معطوف شده است. استفاده از ماشین بینایی در کنترل کیفیت محصولات غذایی، به دلایلی همچون سرعت عمل بسیار بالا، عدم تماس فیزیکی با محصول، سهولت یکپارچگی با سایر اج...

در این مقاله، یک مدل سه بعدی غیر خطی جدید از ارتعاشات چتر در فرآیند تراشکاری ارائه شده است. قطعه کار به عنوان محور در حال دوران تحت تأثیر نیروهای براده برداری مدل سازی شده است. ابزار براده برداری نیز به عنوان تیر یک سر گیردار مدل سازی شده است. در ادامه با استفاده از تئوری پی-باکینگهام معادلات بدون بعد حرکت برای ارتعاشات عرضی و پیچشی قطعه کار و ارتعاشات عرضی و طولی ابزار براده برداری بدست آمده ا...

در این مقاله تأثیرِ پارامترهای ورودی فرآیند برداشتِ ماده از سطوح (ماشین کاری) به روش تخلیۀ الکتریکی شاملِ زمانِ روشنی پالس، شدّتِ جریان و ولتاژِ ورودی بر روی مشخّصه های خروجی این فرآیند (نرخِ بُراده بَرداری، فرسایش نسبی الکترود و زبری سطح) در ماشین کاری فولاد ابزار aisi d6 مورد بررسی قرار گرفته است. نتایجِ این تحقیق نشان می دهد با افزایش زمانِ روشنی پالس، نرخِ بُراده بَرداری و زبری سطح افزایش یافته فرسایش نسبی...

چکیده معمولاً پیش بینی پایداری در فضاهای زیرزمینی، از طریق ارزیابی تغییرات تنش و کنترل جابه جایی های پیرامون سازه انجام می شود. جابه جایی دیواره ها و سقف یا همگرایی، تأثیر زیادی بر روی پایداری فضاهای زیرزمینی در طول حفاری و حتی پس از آن دارد؛ به طوری که یکی از پارامترهای مفید برای ارزیابی فشار اعمالی به سیستم نگهداری محسوب می شود. همچنین با ثبت تغییراتِ نرخ همگرایی و کنترل آن، از بروز ناپایدار...

  در این مقاله تأثیرِ پارامترهای ورودی فرآیندِ برداشتِ ماده از سطوح (ماشین کاری) به روشِ تخلیۀ الکتریکی شاملِ زمانِ روشنی پالس، شدّتِ جریان و ولتاژِ ورودی بر روی مشخّصه های خروجی این فرآیند (نرخِ بُراده بَرداری، فرسایشِ نسبی الکترود و زبری سطح) در ماشین کاری فولاد ابزار AISI D6 موردِ بررسی قرار گرفته است. نتایجِ این تحقیق نشان می دهد با افزایشِ زمانِ روشنی پالس، نرخِ بُراده بَرداری و زبری سطح افزایش یافته فرسایشِ نس...

با رشد سیستم های قدرت لازم است نگاه ویژه ای به استفاده از ادوات انتقال ac قابل انعطاف (facts) و همچنین تحلیل های غیرخطی جهت حفظ پایداری دینامیکی سیستم انجام گیرد. ادوات facts، اثرات قابل ملاحظه ای در تعدیل اثرات وقوع خطا دارند که با فراهم نمودن منبعی کمکی برای تامین توان راکتیو، این مهم صورت می گیرد. هم چنین تحلیل های غیرخطی، مشکل اصلی در تکنیک های کنترل خطی با ناحیه عملکرد کوچک را، برطرف می سا...

اهمیت بخش کشاورزی در تامین امنیت غذایی کشور و موضوع عدم تاثیر پذیری این بخش از بحران های جهانی - که در ویژگی خاص آن یعنی درونزا بودن این بخش نهفته است - باعث شده است تا رشد و توسعه این بخش، در شرایط حاکم بر اقتصاد کشور پر رنگ تر از گذشته باشد و مانند سایر بخش های اقتصادی مورد بازبینی قرار بگیرد. در این راستا سرمایه گذاری در ماشین آلات و ابزار بخش کشاورزی دارای نقش اساسی در رشد و توسعه این بخش ا...

یاز چالش­های حفاری مکانیزه، سایش زیاد و پیش­بینی نشده ابزار برش در برخی پروژه های احداث تونل است. این مسئله علاوه بر افزایش هزینه، زمان حفاری را هم از طریق نیاز بیش تر به تعمیر و نگه داری اجزای ماشین، افزایش می­دهد. به منظور دست یابی به دید مناسبی از رابطۀ بین پارامترهای اپراتوری ماشین حفار با پدیدۀ مورد نظر، دستگاه آزمایشگاهی جدیدی در آزمایشگاه زمین­شناسی مهندسی دانشگاه فردوسی مشهد طراحی و ساخ...