چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): سرطان پستان یکی از شایع ترین سرطان ها در بین زنان است. پزشکان قاطعانه معتقدند که تشخیص اولیه سرطان هر ساله جان انسان را از مرگ حتمی نجات می دهد. لذا درمان سریع آن ضروری است که بدنبال درمان در فرد مبتلا عوارضی از جمله ادم لنفاوی ثانویه بازو در طرف مبتلا، کاهش دامنه حرکتی اندام فوقانی می شود و ادم لنفاوی ثانویه در این بیماران...

فلج مغزی شایع ترین ناتوانی حرکتی مزمن در کودکان است که می تواند تأثیر منفی بر کیفیت زندگی مادران داشته باشد. پژوهش حاضر با هدف بررسی کیفیت زندگی مادران کودکان مبتلا به فلج مغزی با ناتوانی شدید حرکتی انجام شده است. در مطالعه مقطعی حاضر، 70 مادر کودک فلج مغزی 12-4 ساله مراجعه کننده به مراکز توانبخشی شهر تهران در سال 1391-1390، به روش در دسترس انتخاب شدند. کیفیت زندگی مادران با استفاده از پرسشنام...

سابقه و هدف: اختلال هماهنگی رشدی یکی از شایع­ترین اختلالات تأثیرگذار بر کودکان 5 تا 8 ساله می­ باشد. هدف از مطالعه حاضر بررسی تأثیرات برنامه حرکتی اسپارک بر کارکردهای حسی- حرکتی در کودکان دارای اختلال هماهنگی رشدی 5 تا 7 ساله شهر مشهد است. مواد و روش ­ها: در این مطالعه نیمه تجربی از بین تمامی کودکان دارای اختلال هماهنگی رشدی (80 نفر) شهر مشهد 20 نفر با استفاده از آزمون­ های غربالگری انتخاب شده ...

زمینه و هدف: در ارتباط با تاثیر گذاری نقش محیط به گونه های متفاوت بر رشد اتفاق نطر وجود دارد. نقش محیط می تواند به صورت فعال یا غیر فعال باشد. غنی سازی محیط روشی  غیر فعالی است که برای نشان دادن تاثیر محیط بر رشد دوره نوزادی مورد استفاده قرار می گیرد. پژوهش حاضر، با هدف تعیین تاثیر غنی سازی ادراکی-حرکتی اولیه  بر رشد بعدی حرکات ظریف نوزادان انجام شد. روش بررسی: 15 نوزاد 5 تا 8 ماهه سالم به صورت...

هدف از پژوهش حاضر، مقایس? رشد مهارت های حرکتی درشت در دو بخش جابه جایی و کنترل شیء کودکان پیش دبستانی در محیط غنی و محروم بود شرکت کنندگان در این تحقیق 39 کودک، با میانگین سنی 5 سال بودند. 19 کودک در محیط محروم (شیرخوارگاه آمنه) و بدون تجربیات حرکتی گسترده و 20 کودک از یکی از مراکز پیش دبستانی با تجارب حرکتی گسترده، انتخاب شدند. برای جمع آوری داده ها از آزمون رشد حرکتی درشت اولریخ (2000) استفاد...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

در اغلب مسائل واقعی بهینه سازی، کمیت هایی که استفاده شده اند داده های دقیقی نیستند، بلکه وابسته به شرایط محیطی می باشند. ضمنا گردآوری اطلاعات دقیق به طوری که به تشخیص و قضاوت انسان وابسته نباشد، بسیار مشکل و یا در عمل ممکن نمی باشد. از این رو برنامه ریزی تصادفی مورد توجه واقع گردیده است. برنامه ریزی تصادفی چارچوبی برای مدل بندی مسائل بهینه سازی فراهم می آورد که شامل اطلاعات غیر قطعی اند. از آن...

مسأله تخصیص منابع محدود یکی از مسائلی است که در برنامه ریزی و کنترل پروژه جایگاه بسیار مهمی دارد.. مطلوبیت زمان بندی فعالیت های یک پروژه علاوه بر زمان اتمام پروژه، به عوامل دیگری نیز بستگی دارد. از جمله این عوامل زودکرد و دیرکرد فعالیت ها است لذا یک مدل جامع برای مسأله تخصیص منابع محدود باید شامل معیارهایی باشد که علاوه بر کم کردن زمان اتمام پروژه، زودکرد و دیرکرد فعالیت ها، که سبب زودی یا تاخی...