مرحلۀ رسیدن پنیر از مراحل مهم در تولید آن است. در این تحقیق فرایند رسیدن پنیر سفید تهیه شده به روش فراپالایش (uf) عمده‏ترین پنیر صنعتی تولیدی در کشور از نظر انتقال جرم، حرارت، و تغییرات خصوصیات کیفی و ویژگی‏های حسی به طور جامع بررسی شده و مدلی ریاضی برای توصیف آنها ارائه شده است. بدین منظور پس از اندازه‏گیری شاخص‏های لیپولیز، پروتئولیز، بافت، و ویژگی‏های حسی، مدل سینتیکی مناسب برای توصیف تغییرا...

ساده سازی یکی از مفاهیم قدیمی علم نقشه نگاری است که همزمان با به وجود آمدن سامانه های اطلاعات مکانی، ابعاد جدیدی چون ساده سازی مدل به آن افزوده شده و ساده سازی به انتزاع نزدیک تر شده است. مدل سازی بسیاری از زیرساخت های ارتباطی در قالب شبکه، آن را تبدیل به یکی از مهم ترین انواع داده در سامانه های اطلاعات مکانی کرده است. رویکرد ارائه ی خدمات مکانی به کاربران به صورت هرجا گاه و با درنظر گرفتن بافت...

مقدمه: متاستاز، مرحله ی پیشرفته ی سرطان است که سلول های سرطانی با جدا شدن از توده ی اولیه به مناطق دیگر بدن مهاجرت می کنند و با تکثیر خود توده های جدید ایجاد می کنند. می توان از مدل های حیوانی جهت بررسی روند مراحل متاستاز و همچنین پیش گیری و درمان آن استفاده کرد. رده ی سلولی کارسینومای 4t1، یک رده ی سلولی متاستاتیک است که با تکثیر شدید سلولی و با تهاجم می تواند به بافت های کبد، ریه، مغز و غدد ل...

شبیه­­سازی بی درنگ برای نشان دادن رفتار واقعی بافت نرم به مدل­های بیومکانیک دقیقی نیاز دارد که دارای محاسبات سریع باشد. این مدل­ها در خدمت کاربردهایی از جمله تشخیص پزشکی، برنامه­ریزی و آموزش جراحی است. یکی از چالش­ها در شبیه­سازی عمل جراحی، برش بافت نرم است که به تغییرات ساختار هندسی و مش­بندی مجدد عناصر در زمان بصورت آنی نیاز دارد. در این مقاله الگوریتم برشی با توجه به تحلیل هندسی بافت پیشنهاد...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

نهادینه‌سازی مشارکت و حضور مردم در فرایند مدیریت شهرها، رمز اصلی موفقیت طرح‌های توسعة شهری و از عوامل کلیدی ارزیابی عملکرد نظام مدیریتی شهری است که می‌تواند منجر‌به توسعة پایدار شهری شود؛ به همین دلیل‌ امروزه در سطح جهانی، رویکرد «مشارکت محوری» در برنامه‌های شهری تقویت شده است. در این رویکرد مقتضیات هر جامعه بسیار مهم بوده که سیاست‌گذاری‌ها، برنامه‌ریزی‌ها و طراحی الگوها باید متناسب با آن صورت ...