مقدمه: از آنجایی که حفظ تعادل یکی ازشاخص‏های تعیین استقلال افراد سالمند به شمار می‏رود، بررسی و تشخیص عوامل موثر بر آن از موضوعاتی است که مورد توجه محققان قرارگرفته است. هدف مطالعه حاضر تاثیر تمرینات نوروفیدبک و تصویرسازی حرکتی بر تعادل سالمندان بود. روش تحقیق: 24نفر از سالمندان ساکن شهرمشهد با دامنه سنی 82-60 سال به صورت نمونه در دسترس، انتخاب شدند و سپس به سه گروه 8 نفری به صورت تصادفی جایگز...

درکنترل بینامبنا ربات از اطلاعات استخراج شده از حسگر بصری برای کنترل حرکت ربات استفاده می‌شود. در روش‌های سنتی کنترل بینامبنا، مدل ربات و مدل دوربین مورد نیاز است. به دست آوردن این مدل‌ها زمان‌بر و گاهی اوقات غیرممکن است. بنابراین در تحقیقات اخیر از روش‌های هوشمند برای مقابله با این چالش استفاده می‌شود. در این پژوهش ابتدا از یک کنترل­گر فازی ترکیبی برای کنترل بازوی ربات استفاده شده است. ورودی‌ه...

تغییر الگوی کشت و افزایش تعرفه انرژی می تواند به مدیریت منابع آب زیرزمینی کمک کند. هدف از این پژوهش بررسی تاثیر الگوی کشت بر آب‌ زیرزمینی دشت مهران با استفاده از روش پویایی سیستم تحت سناریوهای مختلف تغییر قیمت انرژی است. جهت ساخت مدل، مدل مفهومی تدوین و فرضیه های دینامیکی فرمول نویسی شد. واسنجی و صحت‌سنجی مدل به ترتیب در یک بازه 8 و 6 ساله و شبیه سازی در یک دوره 25 ساله تا سال 1420 در قالب اعما...

رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در آینده نزدیک و توجه روز افزون به حفاظت از منابع انرژی، توجه جهانیان را به خود جلب نموده است. استفاده از گاز سنتز ناشی از گازی سازی زائدات و زباله های شهری در ایران می تواند منجر به افزایش سهم تولید برق و انرژی و کاهش هزینه های دفن زائدات گردد. در این تحقیق، یک مدل ترمودینامیکی بر اساس ثابت های تعادل واکنش های اصلی گازی سازی به منظور بررسی اثر رطوبت زائدات، روی ...

در این تحقیق، ابتدا عملکرد ماژول فتوولتائیک تحت شرایط سایه جزیی از طریق مطالعات شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور مدل دقیقی از یک سلول فتوولتائیک معرفی شده است. مطالعات انجام شده شامل بدست آوردن مشخصه الکتریکی ماژول در دو حالت حضور و عدم حضور دیود کنارگذر می باشد. در ادامه مطالعات آزمایشگاهی نیز به منظور بررسی میزان تلفات توان تولیدی ماژول های فتوولتائیک انجام شده است. برای ای...

در این کار، تعادل بخار مایع (VLE) سامانه سه تایی کربن دی اکسید (1)- آب(2)- متیل دی اتانول آمین(3) در بازه‌ ی گسترده دما (K 433-313) ، فشار (kPa 4930-775/0) و درصد وزنی متیل دی اتانول آمین (75-5) با استفاده از معادله‌ ی حالت مکعبی به اضافه تجمعی (CPA) مدل‌ سازی شد. مدل سازی سامانه سه تایی کربن دی اکسید ـ آب ـ متیل دی اتانول آمین با دو روش متفاوت صورت پذیرفت. روش اول: بهینه سازی پا...

کشور ایران به دلیل قرار گیری بر روی کمربند خشک و نیمه خشک دنیا و به تبع آن بروز خشکسالی های دوره ای، با معضل کم آبی در بخش های مختلف کشاورزی، شرب و صنعت و آبزی پروری روبرو است. در این راستا تلاش های بسیاری در جهت کاهش اثرات سوء کم آبی در کشور صورت گرفته است به نحوی که جوابگوی نیازهای بخش های مختلف باشد. از اقداماتی که در این جهت صورت گرفته است، مدیریت یکپارچه (بهم پیوسته) منابع آب است. هدف از م...

این مقاله اقتباسی است از یک مقاله تحقیقی که با همکاری نویسنده و پرفسور بیسواس استاد اقتصاد دانشگاه ایالتی یونا تهیه و در سال 1984 در جورنال توسعه اقتصادی (jed) در ایالات متحده امریکا چاپ شده است. پدیده ارزش افزوده منفی که معلول ساختار حمایتی تعرفه هاست، در برخی از صنایع داخلی کشورهای در حال توسعه دیده می شود. طبیعی است که اگر ارزش افزوده به قیمت های داخلی سنجیده شود، همیشه مثبت خواهد بود. لیکن ...