قمر انسلادوس زحل از اسرار آمیزترین نقاط منظومه شمسی است که تاکنون نیز کاوش زیادی روی آن صورت نگرفته. هدف از این پروژه طراحی مدار به قمر انسلادوس زحل و بهینه سازی مدار از لحاظ انرژی و زمان است. برای رسیدن به این هدف از مساله دو جسم در مکانیک مداری و روش پرکاربرد patched conic sections استفاده می گردد و طراحی مدار انجام می شود. در این پروژه ابتدا ماموریت های فضایی انجام گرفته در سال های اخیر مور...

در این تحقیق ابتدا فضای ناجابجا را مورد بررسی قرار دادیم سپس معادله حرکت را در این فضا محاسبه نمودیم و از روی آن توانستیم معادله قانون دوم نیوتون را بنویسیم ، ومشخص شد که حرکت یک ذره در فضای ناجابه جا همانند حرکت آن ذره در دستگاه نالخت چرخان است . دراین فضا مسئله کپلر را نیز بررسی کردیم ومشخص شد که سیستم سیارهای به شدت به پارامتر ناجابجایی حساس است ودر واقع پارامتر ناجابه جابیی که کوچک است میتو...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

· هرکدام از طوفان­ های مشتری بیش از سه قرن دوام دارند. · رنگ روشن مشتری گواه چه چیزی است؟ · مشتری یک کره تابان اولیه است که گرمای آن انتشار می­ یابد. · احتمالاً در زیر ابرهای مشتری هیچ گونه سطح جامدی وجود ندارد. · این سیاره قادر به انتشار امواج رادیویی با قدرت 400 بیلیون وات می ­باشد. · یک جریان عظیم 5 میلیون آمپری در بین قمر یو و مشتری در حرکت است. · کوه ­های...

باند جنوبی دریای خزر مرطوب ترین ناحیه سرزمین ایران است که همه ساله بالاترین میزان بارشهای 24 ساعته کشور را نیز به خود اختصاص داده است. از اینرو موقعیت ممتاز ناحیه در سطح کشور و تغییرات اقلیمی سالهای اخیر در سیاره زمین، سبب شد تا برای آشکار سازی روند خطی تغییرات فصلی بارشها و ضریب بی نظمی آن در نیمه دوم قرن بیستم از داده های بارندگی 6 ایستگاه حوضه جنوبی دریای خزر استفاده شود. نخستین نتایج این تح...

مخلوط هایی از اکسیدنیکل-کربن فعال (99%کربن) با نسبت استوکیومتری تهیه و در یک آسیای سیاره ای در زمانهای گوناگون آسیا شدند. مخلوطی از نمونه بدون فرآیندآسیاکاری نیز تهیه شد. آنالیز وزن سنجی حرارتی (TGA) در اتمسفر آرگن برای نمونه های بدون آسیاکاری و آسیاکاری انجام شد و باقی مانده های جامد واکنش احیا توسط دستگاه XRD آنالیز شدند. نتایج آزمونهای TGA نشان داد واکنش احیا کربوترمیک اکسیدنیکل در مخلوط های...