مقدمه : زمین خوردن یک مشکل شایع در جمعیت رو به رشد سالمندان است که هزینه های فراوانی بر فرد ، خانواده و جامعه تحمیل می کند .شناسایی سالمندان در معرض خطر زمین خوردن به منظور بهره مندی از اقدامات پیشگیرانه یک چالش پیش روی حوزه های مسئول سلامتی است.آزمونهای بالینی فراوانی به منظور دستیابی به این مهم طراحی شده اند که در عمل موفقیت آمیز نبوده اند. هدف این مطالعه بررسی سینماتیکی آزمونهای بالینی مزبور...

در این مقاله، توزیع طیفی- زاویه ای تابش پرتوی ایکس پارامتری، در چارچوب نظریه های دینامیکی و سینماتیکی پراش مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج نشان می دهند که اثرات دینامیکی پراش می تواند باعث افزایش شدت، افزایش آستانۀ انرژی اشباع و تغییر در قطبش تابش شوند. بنابراین، تابش پرتوی ایکس پارامتری با داشتن درخشندگی زیاد، همگرایی بالا، پهنای کم و زاویۀ زیاد نسبت به جهت حرکت الکترون، می تواند به عنوان من...

توزیع زمانی زلزله های با بزرگای گشتاوری بیشتر از 6 در منطقه دشت بیاض واقع در شرق ایران با استفاده از مدل تجدیدپذیر مورد بررسی قرار گرفته است. مدل های تابع زمان بر خلاف مدل مستقل از زمان (پواسونی)، زمان سپری شده از آخرین رخداد را در نظر می گیرند.مدل های تابع زمان عمدتا بر این فرض استوارند که وقوع زلزله های بزرگ از تناوب نسبی برخوردار هستند. در دهه های اخیر، رخدادهایی با توالی زمانی نسبتا متناوب ...

مطالعه حاضر به بررسی واکنش انسان در حفظ تعادل بدن، در حالت ایستاده روی سطح تکیه گاهی با نوسانات سینوسی در صفحه فرونتال، پرداخته است. بعد از طراحی و ساخت دستگاه ایجاد آشفتگی، مارکرها در محل های لازم روی سطح تکیه گاهی و در هنگام آزمایش روی بدن افراد نصب گردیدند. در آزمایش های انجام شده افراد سالم (10 نفر) سعی کردند با وجود نوسانات سطح تکیه گاهی، تعادل خود را حفظ کنند. عکس العمل این افراد با تعیین...

ازآنجایی‌که الگوی توزیع برش پایه در ارتفاع در کدهای لرزه‌ای مانند استاندارد 2800 ویرایش 4 بر مبنای رفتار خطی و بدون توجه به نوع زلزله اعمالی است، بنابراین انتظار می‌رود نیروی تراز طبقات تحت اثر زلزله‌های دور و نزدیک گسل در خلال رفتار غیرخطی با الگوی توزیع آیین‌نامه‌ای متفاوت باشد که این تفاوت در توزیع مقاومت و سختی تأثیرگذار است. در مطالعات پیشین تأثیر زلزله‌های حوزه نزدیک بر نیروی تراز طبقات ک...

زلزله می‏تواند شهرها و مناطق یک کشور را از تحرک بیندازد، با مختل کردن شبکه‏ی ارتباطی شهر نظم ترافیکی را بر هم بزند و جریان عرضه‏ی کالا را کند و ارائه‏ی خدمات اورژانسی (اضطراری) و ایمنی به زلزله‏زدگان را با موانع جدی مواجه نماید. این وضعیت خطرناک به دلیل کم‏عرض بودن معابر، تمرکز زیاد جمعیت در بافت‏های قدیمی، بلندمرتبه‏سازی‏های غیراصولی، ساخت‏وسازهای انجام‏شده بر روی مسیر قنات‏ها و قرارگیری در من...

در این پایان نامه ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. در ابتدا سیستم مورد نظر معرفی شده و تمامی فرضیات هندسی و مشخصات جرمی مورد نیاز بیان می شود. در بخش بعد، بردار مختصات تعمیم یافته ربات و همچنین بردار ورودی مدل سینماتیکی ربات در نظر گرفته شده و در نتیجه سینماتیک مستقیم ربات حاصل می شود. از روی مدل سینماتیکی ربات، ماتریس ژاکوبین را می توان استخراج کرد. با توجه...

در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

چکیده- در این تحقیق، محاسبه شتاب وارد بر اجزای غیرسازه­ای واقع بر طبقات سازه­های قاب خمشی و مهاربندی شده هم­محور و برون­محور تحت اثر زلزله بررسی شود. برای بررسی این موضوع از تحلیل­های تاریخچه زمانی غیرخطی قاب­های فولادی 3، 5 و 7 طبقه با پریودها و ضرایب کاهش مقاومت مختلف تحت اثر رکوردهای حوزه دور و نزدیک استفاده شده است. برای انجام مطالعات پارامتری از مدل برشی اصلاح شده قاب­های فلزی استفاده شده ...

حرکات لرزه‌ای ثبت شده در مناطق نزدیک گسل که جهت گسیختگی گسل به سمت آنها می‌باشد با حرکات مشاهده شده در مناطق دور از گسل بسیار متفاوت هستند. در این تحقیق برای مقایسه اثر زلزله‌های حوزه نزدیک و زلزله‌های حوزه دور بر روی یک سیستم خاک، گروه شمع و سازه از مدل‌سازی به روش اجزاء محدود استفاده شده، و امکان رفتار غیرخطی برای سازه در مدل‌سازی لحاظ شده است. جهت مدل‌سازی خاک دانه‌ای(م...