در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

هدف اصلی این تحقیق بررسی رابطه بین ویژگیهای شخصیتی (کانون کنترل درونی_ کانون کنترل بیرونی) مدیران آموزشی با استرس شغلی آنان با توجه به عوامل دموگرافیک (جنسیت، وضعیت تاهل، سطح تحصیلات، سنوات خدمت و سابقه مدیریت) است. در این پژوهش تعداد ?? نفراز مدیران آموزشی دانشگاه های جامع سطح شهر تهران مورد ارزیابی قرار گرفتند که از این ?? نفر ?? نفر را زنان و?? نفر را مردان تشکیل می دادند. در این تحقیق از ?...

زمینه: نتایج مطالعه ها در زمینۀ مدیریت رفتار سازمانی به نقش رفتار اخلاقی در سازمان و ارتباط آن با کانون کنترل و رضایت شغلی اشاره دارند. هدف پژوهش حاضر، بررسی روابط کانون کنترل درونی، بیرونی و رفتار اخلاقی با رضایت شغلی در معلمان تربیت بدنی استان البرز است. روش: روش پژوهش، توصیفی و از نوع همبستگی است. جامعۀ آماری پژوهش را تمامی معلمان تربیت بدنی استان البرز تشکیل می دادند که از میان آنها 300 نفر...

مقدمه: اعتیاد به مواد یکی از مهمترین مشکلات و بیماری‌های قرن حاضراست و توجه به مسئله اعتیاد در جامعه از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر فعالیت بدنی بر شاخص توده بدن و برخی ویژگی آمادگی جسمانی در زنان معتاد بود. روش کار: در این مطالعه شبه تجربی 30 نفر از زنان معتاد از بین کمپ‌های ترک اعتیاد شهر تبریز به صورت تصادفی چند مرحله‌ای انتخاب شدند. آن‌ها بر اساس سن و قد در دو گروه ف...

چکیده هدف: هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر چشمداشت ها، افکار و منبع کنترل سلامت در کیفیت زندگی، رفتارهای بهداشتی و ارتقاء سلامت بوده است. روش : آزمودنی های پژوهش 360 نفر از دانش آموزان دختر دبیرستان های شهرستان ساری بودند که به روش نمونه گیری تصادفی انتخاب شده بودند. داده ها به کمک پرسش نامه منبع کنترل سلامت و پرسش نامه رفتار بهداشتی گردآوری و بر پایه ضریب همبستگی پیرسون و آزمون آماری t تحلیل گردیدن...

زمینه و هدف: رفتارهای ارتقاء دهنده سلامت به عنوان عامل زمینهای در پیشگیری از بیماریها موثر میباشند. اما در بین دانشمندان و پژوهشگران اعتقادی وجود دارد که بیان می کند، سلامتی تحت کنترل عوامل مختلفی از جمله کانون کنترل میباشد. این مطالعه با هدف تعیین وضعیت کانون کنترل و ارتباط آن با رفتارهای ارتقاء دهنده سلامت در دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی واحد ملایر اجرا گردید. روش کار: این پژوهش یک مطالعه تو...

اعتیاد و سوءمصرف مواد مخدر به مثابه یک مسأله اجتماعی پدیده ای است که همراه با آن توانایی جامعه در ارزیابی و حفظ نظم موجود از بین می رود، عملکرد بهنجار حیات اجتماعی مختل می گردد و باعث دگرگونی های ساختاری در نظام اقتصادی، اجتماعی، سیاسی و فرهنگی یک اجتماع می شود. تا کنون محققان در رشته های مختلف و براساس دیدگاههای مختلف، علل و عوامل متعددی را برای سوء مصرف مواد مخدر برشمرده اند و سعی در تبیین ا...

زمینه و هدف: امروزه نقش مذهب، شادکامی، منبع کنترل و راهبردهای مقابله ای در پیشگیری و درمان مشکلات بهداشت عمومی و سلامت معنوی مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اهمیت رشته پرستاری، این پژوهش با هدف تعیین ارتباط جهت گیری مذهبی، شادکامی، منبع کنترل و راهبردهای مقابله ای با سلامت معنوی دانشجویان پرستاری انجام شد.     روش بررسی: این مطالعه توصیفی–تحلیلی از نوع همبستگی بود. جامعه این پژوهش کلیه دان...

چکیده: هدف از انجام این پژوهش،تعیین بررسی اثربخشی آموزش مهارتهای حل مسئله دربهبودسبکهای مقابله ای،آمادگی برای تغییرواشتیاق برای درمان وپیشگیری ازعوددرمعتادین مراجعه کننده به مراکزترک اعتیادشهرستان خاش بود. روش تحقیق حاضر، نیمه تجربی از نوع طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. جامعه آماری مورد مطالعه، کلیه معتادین مراجعه کننده(500 نفر) به مراکز درمانی خود معرف شهرستان خاش بود که با استفا...