چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی پایداری موتور القایی شش فاز در کنترل حلقه باز و حلقه بسته می پردازیم. در ابتدا موتور را در حالت سالم و قطع فاز مدلسازی می کنیم. سپس با معرفی یک فضای مرجع سنکرون جدید الگوریتم کنترلی میدان گرای مستقیم و غیرمستقیم را برای شرایط قطع فاز تنظیم و آن را بر مدل استخراج شده در قسمت قبل اعمال می کنیم. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب این کنترل کننده را نشان می دهند. ولی نتایج بدست...

در این پایان نامه طراحی و ساخت درایو با مدار کنترل مبتنی بر پردازنده سیگنال دیجیتال برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با جبرانسازی محدودیت ها و مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، ارائه گردیده است. درایو طراحی شده، مشخصه های یک درایو صنعتی, متناسب با نیازهای صنعت داخل کشور را دارا می باشد. در این درایو الگوریتم کنترل برداری برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، با قابلیت کار در ...

در این پایان نامه، تقریب کسری موتور dc و کنترل آن با استفاده از کنترلر های مرتبه کسری صورت گرفته است. یکی از سیستم های پرکاربرد در صنعت، سیستم سروو مکانیسم متشکل از سروو موتور است. سرو موتورها به طور کلی به سه دسته تقسیم می شوند: سرو موتورهای ac بر اساس طراحی موتورهای القائی، سرو موتورهای dc بر اساس طراحی موتورهای dc و سرو موتورهای ac براشلس (brushless) بر اساس موتورهای سنکرون بدون ذغال. سیس...

در این پروژه به طراحی ماشین مخصوصی به جهت بالا بردن بهره وری در فرآیند تولید توپی شیر گاز ˝2 پرداخته شده که طی آن با براده برداری از برخی بخشهای توپی که در طی عمر کاری خود نقشی در کیفیت عمل ندارند از وزن قطعه حدود100گرم کاسته می شود و براده های حاصل پس از ذوب دوباره به چرخه تولید باز خواهد گشت و نیز با همزمانی سه عمل در سه نقطه از قطعه کار ، علاوه بر حذف نیروی انسانی سرعت تولید نیز افزایش می یا...

اخیراً با توجه به پیشرفت هایی که در الکترونیک قدرت حاصل شده، بکارگیری توربین های بادی مبتنی بر ایده¬های سرعت متغیر رونق بیشتری یافته است و با توجه به ویژگی های منحصر به فرد ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، این ژنراتور یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای بکار رفته در توربین های بادی سرعت متغیر است. برای کنترل ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، داشتن موقعیت روتور و سرعت آن لازم است، که باید این دو پارامتر را با ...

ماشین های القایی به دلیل کاربرد وسیع در صنعت و خرابی آن شاید موجب توقّف کلّ پروژه می شود از نظرمدل کردن و بررسی عدم تقارن، مورد اهمیت قرار دارد. مدل های زیادی تاکنون از ماشین ارائه شده است که هر کدام دارای مزایا و معایبی است. از جمله مدل هایی که دارای پیچیدگی و زمان محاسبات کمتر نسبت به روش های عددی دیگری چون روش المان محدود (fem) می باشد، روش مدار معادل مغناطیسی(mec) است. از جمله عواملی که دقت ا...

امروزه استفاده از موتور های dc در صنعت، به شکل وسیعی رایج شده است. موتور های dc متداول، ویژگی های جالبی نظیر کارآیی بالا و مشخصه گشتاور – سرعت خطی دارند و همچنین به سادگی قابل کنترل هستند. ولی با این حال، عیب اساسی موتور های dc نیاز آنها به تعمیرات دوره ای است. جاروبک های کموتاتور مکانیکی پس از مدتی فرسوده شده و نیاز به جایگزینی دارند. کموتاتور های مکانیکی اثرات نامطلوب دیگری نیز دارند مانند جر...

بازدهی بالا، چگالی گشتاور پایدار توام با پاسخ سریع گشتاور در محدوده وسیعی از سرعت، موجب برتری موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (pmsm) در مقایسه با دیگر موتورها شده است. اگرچه، دستیابی به هر یک از این مزایا طراحی مناسب کنترلر و درایو موتور را طلب می نماید، اما با پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت و کنترل دیجیتال این امر امکان پذیر گردیده است. تا کنون تحقیقات وسیعی به منظور کاهش ریپل گشتاور و هارمونیک در p...

بیش از یک قرن از ظهور خودروی برقی می گذرد. از ظهور این خودرو هنوز نیم قرن نگذشته بود که با شکست روبرو شد و بیش از نیم قرن از صحنه روزگار محو گردید. کاهش ذخایر نفتی و افزایش قیمت سوخت های فسیلی و به خصوص افزایش آلودگی هوای شهرها باعث شد که استفاده از انواع خودروهای جدید که از سوخت پاک استفاده می کنند مورد توجه قرار گیرد که خودروهای برقی و هیبریدی نیز دوباره مورد توجه قرار گرفته اند. تجربه ی گذش...