ربات پنج درجه آزادی ماحصل این پایان نامه تلاشی بوده است تا ضمن ساخت یک نمونه ربات آزمایشگاهی و بررسی نقاط قوت و ضعف آن، بتوان اطلاعات و تجربه بخش دانشگاهی را برای بکارگیری تین وسایل در بخش صنعت افزایش داد. این ربات یک زوج مکانیزم پانتوگراف و متوازی الاضلاع که بر روی یک میز دوار قرار گرفته اند، تشکیل شده است . وجود پانتوگرافها و متوازی الاضلاعها، سه حرکت خطی عمود بر هم را فراهم می آورد که ضمن جا...

از آنجا که مساله ی مکان یابی تسهیلات از جمله مسائل استراتژیک بوده و بروز تغییرات در طول دوره ی برنامه ریزی غیر قابل اجتناب می باشد، در نظر گرفتن شرایط غیر قطعی در حل مساله الزامی می باشد. رویکرد بهینه سازی استوار از جمله تکنیک های مناسب برای تصمیم گیری در شرایط غیر قطعی می باشد که با اهدافی چون تضمین شدنی ماندن جواب و به طور خاص برای مساله ی مکان یابی، افزایش قابلیت اطمینان سیستم در تامین تقاضا...

توسعه کالبدی بدون برنامه و اندیشیده نشده یکی از مهمترین معضلاتی می­باشد که شهرهای کشورهای جهان سوم با آن مواجه هستند. این مسأله در کشور ما نیز در اکثر شهرها دیده می­شود. شناخت و مکانیابی اراضی مناسب برای توسعه کالبدی شهرها می­تواند اقدامی مهم و اساسی در جهت کاهش مشکلات ناشی از توسعه کالبدی بدون برنامه و لجام گسیخته باشد. این شناخت می­بایست با درنظر گرفتن مهمترین پارامترهای محیطی، اجتماعی، اقتصا...

کاهش فضاهای عملکردی تجاری، گسترش بیکاری در شهرها، افزایش جمعیت شاغل، نبود مکان های تمرکز فضاهای تجاری، کاهش خطی مراکز خرده فروشی، بی توجهی به نبود پارکینگهای مورد نیاز کاربری های تجاری همواره از مسایل اصلی توزیع مناسب کاربری های تجاری در سطح شهرها است. هدف این پژوهش شناسایی نقاط مستعد و مکانیابی مجتمع‌های تجاری در شهر رامسر از شهرهای با عملکرد ساحلی است. بنابراین، مکانیابی مناسب و کارکردی مجتمع...

دفن مواد زاید جامد، آخرین گزینه در مدیریت مواد زاید جامد محسوب می­شود. در این راستا هدف اصلی، دفع مطمئن و طولانی مدت مواد زاید جامد با در نظرگرفتن نقطه نظرات زیست­محیطی و سلامتی است. در مکانیابی بایستی متغیرهای مختلفی را در نظر گرفت. بنابراین شناسایی راه­های رسیدن به این هدف ضروری و لازم می­باشد. تحقیق حاضر جهت نیل به هدف مکانیابی زیست­محیطی محل دفن زباله­های شهری، شهر ...

با توجه به تاثیر مستقیم سیستم حمل و نقل عمومی بر کیفیت زندگی شهری و تقاضای روزافزون مردم برای استفاده از این سیستم، در این تحقیق برآنیم که مساله ی تعیین مکان ایستگاه اتوبوس را مورد بررسی قرار دهیم. در مساله ی مکانیابی ایستگاه اتوبوس، هدف،افزایش دسترسی کاربران به سیستم حمل و نقل عمومی و افزایش پوشش آنها توسط این سیستم می باشد. از آن جا که مکانیابی صحیح راهکاری برای کاهش هزینه ها و افزایش موفق...

صنعت توریسم در ایران به دلیل مسائل فرهنگی ، سیاسی و عدم توجه ویژه از سوی برنامه ریزان در سال های گذشته بسیار مهجور مانده است در حالی که توسعه این صنعت می تواند جایگزینی مناسب بر درآمدهای نفتی باشد. سیستم حمل و نقل هوایی یکی از عمده ترین عناصر تشکیل دهنده صنعت گردشگری می باشد که بخشی از هزینه های گردشگران را به خود اختصاص می دهد. توسعه و گسترش صنعت توریسم منوط به توسعه امکانات حمل و نقل می باشد...

مقاله حاضر قصد دارد رابطه متقابل بین برخی از مهم ترین متغیرهای اقتصاد کلان و کیفیت پورتفوی وام بانک های کشور ایران را با استفاده از یک روش خودرگرسیون برداری پانل (pvar) که ویژگی های خاص بانک ها را نیز کنترل می کند، مورد مطالعه قرار دهد. به همین منظور، در این مطالعه از داده های فصلی پانل مربوط به تمام بانک های کشور و برخی از متغیرهای مهم اقتصاد کلان در دوره 1392-1381 استفاده شده است. متغیرهای ای...

امروزه معضل کمبود محل توقف وسایل نقلیه به خصوص در مناطق مرکزی شهر، گریبانگیر اکثر شهرهای بزرگ می باشد. پارکینگ های عمومی به عنوان یکی از اجزای مهم یک سیستم حمل و نقل شهری مدرن، وظیفه فراهم آوردن سطوحی برای خارج کردن ترافیک ساکن از سیستم ارتباط شهری و در نتیجه کاهش شلوغی و راهبندان های ترافیکی مرکز شهر را بر عهده دارند. مکانیابی مناسب پارکینگ های عمومی باعث افزایش کارایی پارکینگ و در نتیجه کاه...

چکیده مواد زائد جامد، جزء جدایی ناپذیر زندگی انسان بوده و تولید انواع این زایدات در کمیت و کیفیت های مختلف یکی از مهم ترین معضلات زیست محیطی عصر حاضر است. آلودگیهای هوا، آب و خاک ناشی از عدم مدیریت صحیح و عدم انتخاب جایگاه مناسب جهت دفن پسماند مشکلاتی را برای محیط زیست روستاییان ایجاد می کند. به همین علت جهت کاهش پیامدهای منفی پسماندها استفاده از ابزارها و فناوریهای مناسب ضروری می باشد. یکی از...